一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置的制作方法

本实用新型涉及织机技术领域，具体涉及一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置。

背景技术：

低克重碳纤维织物指的是，利用碳纤维丝束经过扩纤后形成的扁丝作为经纱和纬纱，进行织造从而得到的纤维体积含量高、重量轻的一种织物。这种织物可作为增强材料，广泛应用于航空航天、汽车制造、轨道交通、船舶游艇、高端体育休闲用品等领域。碳纤维表面光滑，摩檫系数低，不好夹持，特别是具有一定宽度的碳纤维扁丝。为织出较高质量的纤维织物，在纬纱夹持过程中，需得保持扁丝扩纤后的宽度不改变，纤维丝不交错、不弯曲；不丢丝、不断丝，夹持可靠。而且夹头外形应尽可能的小，以相应地减小梭口大小，进而避免经纱受损并提高生产效率。

目前，国内只有石家庄常山纺织股份有限公司自主研发了自动低克重碳纤维织造设备。其中扁丝状纬纱夹持技术就是需要解决的关键问题之一。申请号为CN201720337129.0的申请公开了一种碳纤维编织机引纬装置，并具体公开了：引纬装置安装在碳纤维编织机的一侧，与碳纤维编织机的送纬装置相对布置，它包括底座、驱动机构、平移机构、剑杆和夹持机构；所述底座固定在碳纤维编织机的墙板上，在底座上配装驱动机构，通过驱动机构带动平移机构往复运动；所述平移机构包括直线滑台和直线导轨，所述直线导轨两端通过连接板固定在碳纤维编织机的墙板上，在直线导轨上配装直线滑台；所述剑杆一端固定在直线滑台上，另一端配装夹持机构；所述夹持机构设有手指气缸和纬纱钳，通过手指气缸控制纬纱钳的开闭动作。上述的引纬装置的纬纱钳通过手指气缸控制，增加了装置的体积，且还需对手指气缸的工作进行控制，过程复杂，且稳定性低。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的引纬装置的体积大，控制过程复杂，稳定性低的问题，本实用新型提出一种剑杆织机的送纬装置及引纬装置，解决了上述技术问题，且夹持过程中使扁丝无弯曲，降低对原丝的损伤程度。本实用新型的技术方案如下：

一种剑杆织机的送纬装置，包括送纬夹头和送纬剑杆，所述送纬夹头包括送纬上颚和送纬下颚，所述送纬下颚设置在所述送纬剑杆的顶端，所述送纬剑杆上设置有可沿送纬方向前后滑动的送纬滑杆，所述送纬上颚通过送纬连杆结构分别与送纬剑杆和送纬滑杆铰接，当所述送纬滑杆相对所述送纬剑杆前进时，所述送纬滑杆带动所述送纬上颚向所述送纬下颚靠近并夹紧。

通过设置送纬装置的结构，引纬进程时，送纬剑带带动送纬滑杆前进，送纬滑杆通过送纬连杆结构带动送纬上颚转动，向送纬下颚靠近直至夹紧纬纱，送纬剑杆前进送出纬纱；回程时，送纬剑带带动送纬滑杆后退，送纬滑杆通过送纬连杆结构带动送纬上颚转动，远离送纬下颚，送纬剑杆后退。上述的送纬装置在现有的结构基础上，仅通过设置送纬连杆结构，使送纬上颚的运动曲线完全满足实际的送纬需求，无需设置其它控制装置，减小了送纬装置的体积，控制过程简单，稳定性高。

进一步地，所述送纬剑杆内开有沿送纬方向延伸的送纬滑道，所述送纬滑杆位于所述送纬滑道内并可沿所述送纬滑道滑动，送纬剑带驱动所述送纬滑杆滑动，所述送纬滑道的两侧还固定设置有第一挡板。

进一步地，所述送纬连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与送纬上颚铰接，所述第一连杆的另一端与送纬剑杆铰接，所述第二连杆的一端与送纬滑杆铰接，所述第二连杆的另一端与第一连杆铰接。

进一步地，所述送纬连杆结构包括送纬上颚的靠近送纬剑杆一侧延伸出来的第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的末端与送纬剑杆铰接，所述第四连杆的一端与送纬上颚铰接，所述第四连杆的另一端与送纬滑杆铰接。

进一步地，所述送纬上颚的夹紧面为凸起形状，所述送纬下颚的夹紧面为平面，所述送纬上颚的夹紧面和所述送纬下颚的夹紧面上均设置有第一附层。

一种剑杆织机的引纬装置，包括上述的送纬装置。

进一步地，还包括接纬装置，所述接纬装置包括接纬夹头和接纬剑杆，所述接纬夹头包括接纬上颚和接纬下颚，所述接纬下颚设置在所述接纬剑杆的顶端，所述接纬剑杆内置有可沿接纬方向前后滑动的接纬滑杆，所述接纬上颚通过接纬连杆结构分别与接纬剑杆和接纬滑杆铰接，当所述接纬滑杆相对所述接纬剑杆后退时，所述接纬滑杆带动所述接纬上颚向所述接纬下颚靠近并夹紧。

进一步地，所述接纬连杆结构包括第五连杆和第六连杆，所述第五连杆的一端与接纬上颚铰接，所述第五连杆的另一端与接纬剑杆铰接；所述第六连杆的一端与接纬上颚铰接，所述第六连杆的另一端与接纬滑杆铰接。

进一步地，所述接纬连杆结构包括接纬上颚的靠近接纬剑杆一侧延伸出来的第七连杆和第八连杆，所述第七连杆的末端与接纬剑杆铰接，所述第八连杆的一端与接纬上颚铰接，所述第八连杆的另一端与接纬滑杆铰接。

进一步地，所述接纬上颚的夹紧面为凸起形状，所述接纬下颚的夹紧面为平面，所述接纬上颚的夹紧面和所述接纬下颚的夹紧面上均设置有第二附层。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的送纬装置，引纬进程时，送纬剑带带动送纬滑杆前进，送纬滑杆通过送纬连杆结构带动送纬上颚转动，向送纬下颚靠近直至夹紧纬纱，送纬剑杆前进送出纬纱；回程时，送纬剑带带动送纬滑杆后退，送纬滑杆通过送纬连杆结构带动送纬上颚转动，远离送纬下颚，送纬剑杆后退。上述的送纬装置在现有的结构基础上，仅通过设置送纬连杆结构，使送纬上颚的运动曲线完全满足实际的送纬需求，无需设置其它控制装置，减小了送纬装置的体积，控制过程简单，稳定性高；

2.本实用新型的送纬装置，通过送纬连杆结构进行机械连接，整个过程准确、稳定；送纬连杆结构包括多种形式，只要能实现送纬滑杆相对于送纬剑杆前进时，通过送纬连杆结构带动送纬上颚向送纬下颚靠近并夹紧即可；

3.本实用新型的送纬装置，通过送纬上颚的夹紧面为凸起形状，送纬下颚的夹紧面为平面，防止纱材受力弯曲，两个夹紧面上附有增大摩檫力的材料，能增加夹持的可靠性，而且能有效避免纬纱材受损；

4.本实用新型的引纬装置，包括送纬装置和接纬装置，在现有的结构基础上，通过接纬连杆结构，使接纬上颚的运动曲线完全满足实际的接纬需求，无需设置其它控制装置，减小了接纬装置的体积，控制过程简单，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一的送纬装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例一的送纬装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型的实施例一的送纬装置夹紧时的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为本实用新型的实施例一的接纬装置的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例一的引纬装置的工作状态图；

图7为本实用新型的实施例一的引纬装置的另一工作状态图；

图8为本实用新型的实施例二的送纬装置的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例二的接纬装置的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例二的引纬装置的工作状态图；

图11为本实用新型的实施例二的引纬装置的另一工作状态图；

图中：1-送纬装置；11-送纬夹头；111-送纬上颚；1111-送纬上颚的夹紧面；112-送纬下颚；1121-送纬下颚的夹紧面；12-送纬剑杆；13-送纬滑杆；14-送纬连杆结构；141-第一连杆；142-第二连杆；143-第三连杆；144-第四连杆；15-第一挡板；16-第一附层；2-接纬装置；21-接纬夹头；211-接纬上颚；2111-接纬上额的夹紧面；212-接纬下颚；2121-接纬下颚的夹紧面；22-接纬剑杆；23-接纬滑杆；24-接纬连杆结构；241-第五连杆；242-第六连杆；243-第七连杆；244-第八连杆；25-第二挡板；26-第二附层；3-纬纱。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地说明。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供了一种送纬装置，送纬装置1包括送纬夹头11和送纬剑杆12，送纬夹头11包括送纬上颚111和送纬下颚112，送纬下颚112设置在送纬剑杆12的顶端，送纬剑杆12上设置有可沿送纬方向前后滑动的送纬滑杆13，送纬上颚111通过送纬连杆结构14分别与送纬剑杆12和送纬滑杆13铰接，当送纬滑杆13相对所述送纬剑杆12前进时，送纬滑杆13带动所述送纬上颚111向送纬下颚112靠近并夹紧。

送纬剑杆12内开有沿送纬方向延伸的送纬滑道，本实施例中送纬滑道为前后两面开口的滑道，送纬滑杆13位于送纬滑道内并可沿送纬滑道滑动。优选地，送纬滑杆13的长度小于送纬滑道的延伸长度。优选地，送纬滑杆13为长方体滑杆。送纬滑杆13在送纬剑带(图中未示出)的带动下滑动，优选地，为了防止送纬滑杆13脱离送纬滑道，送纬滑道的前后两侧还固定设置有第一挡板15，具体地，第一挡板15通过螺钉固定设置在送纬滑道的前后两侧。

送纬夹头11包括送纬上颚111和送纬下颚112，送纬下颚112设置在送纬剑杆12的顶端，优选地，送纬下颚112可与送纬剑杆12一体成型。送纬上颚的夹紧面1111朝向送纬下颚112，送纬上颚的夹紧面1111呈凸起形状，送纬下颚的夹紧面1121朝向送纬上颚111，送纬下颚的夹紧面1121呈平面，优选地，送纬上颚的夹紧面1111的多个凸起的最高点位于同一平面上；送纬上颚的夹紧面1111和送纬下颚的夹紧面1121上均设有第一附层16，用于增加摩擦力。

送纬上颚111通过送纬连杆结构14分别与送纬剑杆12和送纬滑杆13铰接。送纬连杆结构14包括第一连杆141和第二连杆142，第一连杆141的一端与送纬上颚111铰接，第一连杆141的另一端与送纬剑杆12铰接，第二连杆142的一端与送纬滑杆13铰接，第二连杆142的另一端与第一连杆141铰接。优选地，第一连杆141至少为两个，分别从送纬上颚111的前后两侧与送纬剑杆12铰接；进一步优选地，至少两个第一连杆141平行设置。本实施例中，第一连杆141为四个，其中两个第一连杆141从送纬上颚111的前侧面与送纬剑杆12铰接，另外两个第一连杆141从送纬上颚111的后侧面与送纬剑杆12铰接。第二连杆142为两个，两个第二连杆142分别从送纬装置的前后两侧进行铰接连接，两个第二连杆142平行设置，两个第二连杆142分别与临近的第一连杆141的中部铰接。

本实施例还提供了一种剑杆织机的引纬装置，包括上述的送纬装,1，还包括接纬装置2，接纬装置2包括接纬夹头21和接纬剑杆22，接纬夹头21包括接纬上颚211和接纬下颚212，接纬下颚212设置在接纬剑杆22的顶端，接纬剑杆22内置有可沿接纬方向前后滑动的接纬滑杆23，接纬上颚212通过接纬连杆结构24分别与接纬剑杆22和接纬滑杆23铰接，当接纬滑杆23相对接纬剑杆22后退时，接纬滑杆23带动接纬上颚211向接纬下颚212靠近并夹紧。

接纬剑杆22内开有沿接纬方向延伸的接纬滑道，本实施例中接纬滑道为前后两面开口的滑道，接纬滑杆23位于接纬滑道内并可沿接纬滑道滑动。优选地，接纬滑杆23的长度小于接纬滑道的延伸长度。接纬滑杆23在接纬剑带(图中未示出)的带动下滑动，优选地，为了防止接纬滑杆23脱离接纬滑道，接纬滑道的前后两侧还固定设置有第二挡板25，具体地，第二挡板25通过螺钉固定设置在接纬滑道的前后两侧。

接纬夹头21包括接纬上颚211和接纬下颚212，接纬下颚212设置在接纬剑杆22的顶端，优选地，接纬下颚212可与接纬剑杆22一体成型。接纬上颚的夹紧面2111朝向接纬下颚212，接纬上颚的夹紧面2111呈凸起形状，接纬下颚的夹紧面2121朝向接纬上颚211，接纬下颚的夹紧面2121呈平面，优选地，接纬上颚的夹紧面2111的多个凸起的最高点位于同一平面上；接纬上颚的夹紧面2111和接纬下颚的夹紧面2121上均设有第二附层26，用于增加摩擦力。

接纬上颚211通过接纬连杆结构24分别与接纬剑杆22和接纬滑杆23铰接。接纬连杆结构24包括第五连杆241和第六连杆242，第五连杆241的一端与接纬上颚211铰接，第五连杆241的另一端与接纬剑杆22铰接；第六连杆241的一端与接纬上颚211铰接，第六连杆241的另一端与接纬滑杆23铰接。

基于上述结构，本实施例中的引纬装置的工作原理为：送纬装置在实际使用时送纬下颚112位于送纬剑杆12的前端部，随送纬剑杆12运动，送纬滑杆13安装于送纬剑杆12的送纬滑道内，无外力驱动时，送纬夹头11处于闭合状态，既不夹紧也不张开。在递纬进程中，送纬装置1处于进程起始位置时，送纬滑杆13受向后的拉力，送纬夹头11处于张开状态，纬纱3送入，前进递纬时，送纬滑杆13在送纬剑带的作用下，先相对于送纬剑杆12向前进方向滑动，驱动第二连杆142带动第一连杆141转动，进而带动送纬上颚111转动，夹紧送纬下颚112，前进送出纬纱3；回程时，送纬装置1处于回程起始位置时，送纬滑杆13受向前的推力，送纬夹头11处于夹紧状态，开始后退时，送纬滑杆13相对于送纬剑杆12向后退滑动，打开送纬下颚112，纬纱3送出；

接纬装置2在实际使用时接纬下颚212位于接纬剑杆22的前端部，随接纬剑杆22运动，接纬滑杆23安装于接纬剑杆22的接纬滑道内，无外力驱动时，接纬夹头21处于闭合状态，既不夹紧也不张开；引纬进程时，接纬装置2处于进程起始位置时，接纬滑杆23受向后的拉力，接纬夹头21处于夹紧状态，向前运动时，接纬滑杆23向前进方向滑动，驱动第六连杆242带动接纬上颚211转动，打开接纬上颚211，到达引纬位置时，接纬夹头21处于张开状态，便于喂入纬纱3，回程时，接纬装置2处于回程起始位置时，接纬夹头21受推力张开，开始后退时，接纬滑杆23向后退方向移动，夹紧接纬上颚211，引入纬纱3。当接纬夹头21运动到接纬剑杆22进入缩口的一端时，引纬结束，接纬滑杆23驱动接纬夹头21打开，接纬夹头21释放纬纱。

实施例二

如图8-11所示，本实施例提供了一种送纬装置，本实施例的送纬装置和实施例一基本相同，区别之处仅在于，本实施例的送纬装置的送纬剑杆12的前端起到送纬下颚的作用，送纬剑杆12的前端的靠近送纬上颚111的上表面为送纬下颚的夹紧面1121。

本实施例的送纬装置的送纬连杆结构14与实施例一不同：送纬连杆结构14包括第三连杆143和第四连杆144，第三连杆143自送纬上颚的靠近送纬剑杆12一侧延伸出来，第三连杆143的末端与送纬剑杆12铰接，第四连杆144的一端与送纬上颚111铰接，第四连杆144的另一端与送纬滑杆13铰接。

本实施例还提供了一种引纬装置，包括上述的送纬装置1，还包括接纬装置2，本实施例中的接纬装置2和实施例一中的接纬装置的结构基本相同，区别之处仅在于，本实施例的接纬装置的接纬剑杆22的前端起到接纬下颚的作用，接纬剑杆22的前端的靠近接纬上颚211的上表面为接纬下颚的夹紧面2121。

本实施例的接纬装置2的接纬连杆结构24与实施例一不同：接纬连杆结构24包括第七连杆243和第八连杆244，第七连杆243自接纬上颚211的靠近接纬剑杆22一侧延伸出来，第七连杆243的末端与接纬剑杆22铰接，第八连杆244的一端与接纬上颚211铰接，第八连杆244的另一端与接纬滑杆23铰接。

基于上述结构，本实施例中的引纬装置的工作原理为：送纬装置在实际使用时送纬滑杆13安装于送纬剑杆12的送纬滑道内，无外力驱动时，送纬夹头11处于闭合状态，既不夹紧也不张开。在递纬进程中，送纬装置1处于进程起始位置时，送纬滑杆13受向后的拉力，送纬夹头11处于张开状态，纬纱3送入，前进递纬时，送纬滑杆13在送纬剑带的作用下，先相对于送纬剑杆12向前进方向滑动，驱动第四连杆144带动第三连杆143转动，进而带动送纬上颚111转动，送纬夹头11闭合，前进送出纬纱3；回程时，送纬装置1处于回程起始位置时，送纬滑杆13受向前的推力，送纬夹头11处于夹紧状态，开始后退时，送纬滑杆13相对于送纬剑杆12向后退滑动，送纬夹头11打开，纬纱3送出；

接纬装置2在实际使用时接纬滑杆23安装于接纬剑杆22的接纬滑道内，无外力驱动时，接纬夹头21处于闭合状态，既不夹紧也不张开；引纬进程时，接纬装置2处于进程起始位置时，接纬滑杆23受向后的拉力，接纬夹头21处于夹紧状态，向前运动时，接纬滑杆23向前进方向滑动，驱动第八连杆244带动第七连杆243转动，进而带动接纬上颚211转动，打开接纬上颚211，到达引纬位置时，接纬夹头21处于张开状态，便于喂入纬纱3，回程时，接纬装置2处于回程起始位置时，接纬夹头21受推力张开，开始后退时，接纬滑杆23向后退方向移动，夹紧接纬上颚211，引入纬纱3。当接纬夹头21运动到接纬剑杆22进入缩口的一端时，引纬结束，接纬滑杆23驱动接纬夹头21打开，接纬夹头21释放纬纱。

上述公开的两个实施例中，实施例一中的送纬装置1还可以和实施例二中的接纬装置2配合使用，实施例一中的接纬装置2还可以和实施例二中的送纬装置1配合使用，只要能实现引纬的效果即可。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。