一种角刀驱动机构的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种角刀驱动机构。

背景技术：

现有开袋机的角刀结构中，滑动角刀座滑动通过直线轴承滑动套设在滑轴上，滑动角刀座固定在同步带上，角刀电机驱动同步带，同步带驱动滑动角刀座在滑轴上进行左右移动，当滑动角刀座移动到指定位置后，气缸动作推动角刀上下运动以切割布料。

该结构由于采用同步带传动且传送距离较长，造成传动精度不高，容易造成角刀切割位置的不准确，同时由于采用直线轴承的滑动方式，该直线轴承与滑轴的整个角刀座存在晃动间隙，手感明显，当气缸动作后晃动明显，对切割精度影响很大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种角刀驱动机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高的传动精度，保证较高的切割精度。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种角刀驱动机构，包括安装座、电机、滑动角刀座和固定角刀座，所述电机固定在安装座上，所述固定角刀座固定在所述安装座上，其特征在于，所述安装座上还固定有滑轨，所述滑动角刀座滑动连接在所述滑轨上，本驱动结构还包括设置在安装座上的丝杆，所述丝杆的轴向与滑轨的延伸方向一致且所述丝杆相对安装座轴向固定周向可转动，所述电机与所述丝杆传动连接，所述滑动角刀座通过丝母与所述丝杆连接。

本角刀驱动机构，滑动角刀座和固定角刀座上均设置有固定角刀，且均通过气缸驱动上下运动实现切割。工作时，电机的转动带动丝杆转动，丝杆带动通过丝母与其连接的滑动角刀座进行左右移动，到达系统设定位置后角刀气缸动作推动角刀切割布料，之后电机反转带动滑动角刀组件返回运动。本驱动机构通过电机直接驱动丝杆带动滑动角刀座的运动，运动精度比同步直接拉动带高，角刀切割更准确。

在上述的角刀驱动机构中，所述安装座包括前板、后板、左板和右板且所述前板、后板、左板和右板相互连接形成框状结构，所述前板上位于框内的一侧板面上设有固定座，所述丝杆与固定座轴向固定周向可转动连接，所述滑轨固定在所述前板的另一侧板面上。通过上述设置，使得整体的结构更稳定，运动精度更高，角刀切割更准确。

在上述的角刀驱动机构中，所述前板上沿滑轨的延伸方向开设有条形滑槽，所述滑动角刀座上固定有连接板，所述连接板穿过条形滑槽且固定有具有丝母的滑座，所述滑座与所述丝杆配合连接。工作时，电机的转动带动丝杆转动，丝杆带动具有丝母的滑座做左右运动，滑座的运动通过连接板带动滑动角刀座进行左右移动，到达系统设定位置后角刀气缸动作推动角刀切割布料，之后电机反转带动滑动角刀组件返回运动，结构布置更合理，运行稳定性更好。

在上述的角刀驱动机构中，所述滑轨具有两个且分别设置在条形滑槽的上下两侧，所述滑动角刀座上对应设有两个滑块，两个滑块分别滑动连接在对应的滑轨上。由于滑动角刀座固定在两个滑块上，两个滑块分别连接在两个对应的滑轨上，使得滑动角刀座非常稳定，几乎不存在晃动，角刀切割精度非常准确。

在上述的角刀驱动机构中，所述电机固定在左板上，所述电机的转轴穿过左板通过联轴器与所述丝杆传动连接。电机通过联轴器直接驱动丝杆带动滑动角刀座的运动，运动精度比通过同步带直接拉动高，角刀切割更准确。

在上述的角刀驱动机构中，所述电机固定在后板上，所述电机的转轴与所述丝杆之间通过同步带传动连接。而滑动角刀座的运动通过丝杆的运动直接转化，运动精度比通过同步带直接拉动要高，而丝杆与电机之间的同步带长度较短，影响较小，因此，角刀切割较准确。

在上述的角刀驱动机构中，本驱动机构还包括用于检测滑动角刀座是否返回到初始位置的检测元件。检测元件可以为位置传感器和传感器检测板，能够精确检测滑动角刀座是否回位到位。

与现有技术相比，本角刀驱动机构具有以下优点：

1、通过电机直接驱动丝杆带动滑动角刀座的运动，运动精度比同步带高，角刀切割更准确。

2、由于滑动角刀座固定在两个滑块上，两个滑块分别连接在两个对应的滑轨上，使得滑动角刀座非常稳定，几乎不存在晃动，角刀切割精度非常准确。

附图说明

图1是本角刀驱动机构实施例一的结构图。

图2是本角刀驱动机构实施例二的结构图。

图中，1、安装座；1a、前板；1a1、条形滑槽；1b、后板；1c、左板；1d、右板；2、电机；3、滑动角刀座；4、固定角刀座；5、滑轨；6、丝杆；7、固定座；8、连接板；9、滑座；10、同步带；11、滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本角刀驱动机构，包括安装座1、电机2、丝杆6、滑动角刀座3和固定角刀座4。滑动角刀座3和固定角刀座4上均设置有固定角刀，且均通过气缸驱动上下运动实现切割。

安装座1包括前板1a、后板1b、左板1c和右板1d且前板1a、后板1b、左板1c和右板1d相互连接形成框状结构。前板1a上位于框内的一侧板面上设有固定座7，丝杆6与固定座7轴向固定周向可转动连接，电机2固定在左板1c上，电机2的转轴穿过左板1c通过联轴器与丝杆6传动连接。前板1a的另一侧板面上固定有滑轨5，前板1a上沿滑轨5的延伸方向开设有条形滑槽1a1，滑轨5具有两个且分别设置在条形滑槽1a1的上下两侧，滑动角刀座3上对应设有两个滑块11，两个滑块11分别滑动连接在对应的滑轨5上。滑动角刀座3上固定有连接板8，连接板8穿过条形滑槽1a1且固定有具有丝母的滑座9，滑座9与丝杆6配合连接。本驱动机构还包括用于检测滑动角刀座3是否返回到初始位置的检测元件。检测元件可以为位置传感器和传感器检测板，能够精确检测滑动角刀座3是否回位到位。

本驱动机构工作时，电机2的转动带动丝杆6转动，丝杆6带动通过滑座9和连接板8与其连接的滑动角刀座3进行左右移动，到达系统设定位置后角刀气缸动作推动角刀切割布料，之后电机2反转带动滑动角刀组件返回运动。本驱动机构通过电机2直接驱动丝杆6带动滑动角刀座3的运动，运动精度高，滑动角刀座3非常稳定，几乎不存在晃动，角刀切割更准确。

实施例二

本实施例的结构特征和实施例一基本相同，其不同之处在于：如图2所示，电机2固定在后板1b上，电机2的转轴与丝杆6之间通过同步带10传动连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。