衣物处理设备和控制该衣物处理设备的方法与流程

本发明涉及一种衣物处理设备，其直接加热供衣物容纳在其内的滚筒，并且其效率和安全性有所增强。

背景技术：

衣物处理设备是一种用于处理衣物的设备，并具有洗涤、烘干和清新衣物的功能。

存在各种类型的衣物处理设备，诸如主要用于洗涤衣物的洗衣机、主要用于烘干的洗衣机以及主要用于清新的清新机(refresher)。

于是，存在一种衣物处理设备，其能够执行洗涤、烘干和清新中的至少两种衣物处理。例如，单个洗衣及干衣机可以执行所有的洗涤、烘干和清新。

近年来，已经提供了一种衣物处理设备，其结合有两个处理设备，使得这两个处理设备同时执行洗涤，或者同时执行洗涤和烘干。

一般而言，衣物处理设备可包括加热洗涤水或空气的加热装置。可以执行洗涤水的加热以升高洗涤水的温度，从而促进洗涤剂的活化并加速污染物的分解，由此增强洗涤性能。可以执行空气的加热以通过向湿的衣物施加热来烘干湿的衣物，从而蒸发水分。

通常，洗涤水的加热是通过安装在在其中容纳洗涤水的外桶上的电加热器来执行的。电加热器浸没在洗涤水中，并且洗涤水包括异物和洗涤剂。因此，诸如水垢等异物可能积聚在电加热器上，这可能降低电加热器的性能。

此外，空气的加热需要单独的元件，诸如用于强制产生空气的运动的风扇和用于引导空气运动的管道。例如，电加热器或气体加热器可用于加热空气。通常，这种空气加热方法的效率不高。

近年来，已经提供了一种使用热泵加热空气的烘干机。热泵反向利用空调的冷却循环，因此需要与空调的那些元件相同的元件，即蒸发器、冷凝器、膨胀阀和压缩机。与冷凝器用于室内单元中以降低室内空气的温度的空调不同，使用热泵的烘干机被构造为通过在蒸发器中加热空气来烘干衣物。然而，这种使用热泵的烘干机具有复杂的构造和增加的制造成本，这是有问题的。

在这样的各种衣物处理设备中，用作加热装置的电加热器、气体加热器和热泵分别具有优点和缺点，并且已经提供了使用感应加热作为新加热方法的衣物处理设备的构思，该方法能够进一步突出上述装置的优点并补偿其缺点(日本专利登记号jp2001070689和韩国专利登记号kr10-922986)。

然而，现有技术仅公开了用于在洗衣机中执行感应加热的基本构思，但没有提出感应加热模块的特定构成元件、与衣物处理设备的基本构成元件的连接或操作关系、或用于增强效率和确保安全性的特定方法和构造。

因此，有必要提供用于提高衣物处理设备(将感应加热原理应用于该衣物处理设备)的效率并确保其安全性的各种特定技术思想。

技术实现要素：

技术目的

因此，本发明涉及一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，其基本上避免了由现有技术的限制和缺点所产生的一个或多个问题。

本发明的目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备在使用感应加热的同时增强了其效率和安全性。

根据本发明的实施例，一个目的是提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备有效地防止设置在滚筒中的提升器中发生过热，从而增强安全性。特别地，一个目的是提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备可靠地保持提升器的基本功能并增强稳定性。

根据本发明的实施例，一个目的是提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够防止在滚筒的安装提升器的部分中发生过热，而无需改变滚筒和提升器的形状。

根据本发明的实施例，一个目的是提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够掌握提升器的位置并且减小在滚筒的周向表面的与提升器相对应的部分中产生的热量，从而减小能量损失并且防止提升器破损。

根据本发明的实施例，一个目的是提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备能够通过在滚筒和提升器上执行加热而均匀地加热供衣物容纳在其内的空间。特别地，一个目的是提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够通过相对于滚筒的未安装提升器的其余部分的加热温度降低滚筒的安装提升器的部分的加热温度来防止提升器过热，并且能够通过允许热量经过提升器传递来提高加热效率。

根据本发明的实施例，一个目的是提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备在使传统滚筒和提升器的形状和结构的变化最小化的同时提高了稳定性和效率。

根据本发明的实施例，一个目的是提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备基于提升器的感测或估计位置来控制感应模块的输出，从而防止提升器过热并提高加热效率。

技术方案

为了实现根据本发明的目的这些目的和其它优点，如本文实施和广泛描述的，根据本发明的一个方面，一种衣物处理设备包括：滚筒，由金属材料形成并被设置为供衣物容纳在其内；感应模块，与滚筒的周向表面间隔开并被设置为经由电流被施加到线圈时产生的磁场来加热滚筒的周向表面；提升器，设置在滚筒中，以在滚筒转动时移动滚筒内的衣物；和模块控制器，被构造为控制感应模块的输出，以控制从滚筒的周向表面产生的热量，其中，模块控制器基于在滚筒转动时发生的提升器位置的变化来可变地控制产生的热量。

模块控制器可以执行控制，使得在提升器的面对位置(在该位置处提升器面对感应模块)处的滚筒中的热量小于在提升器偏离面对位置的位置处的滚筒中的热量。

具体地，当提升器被定位为面对感应模块时，模块控制器可以将感应模块的输出减小到零或低于正常输出，并且当提升器没有被定位为面对感应模块时，模块控制器可以执行控制，使得感应模块的输出是正常输出。

提升器可以安装在滚筒的内周表面上。具体地，提升器可以由塑料形成。

为了感测提升器的位置，衣物处理设备还可包括磁体和传感器，该磁体设置在滚筒中，使得该磁体相对于提升器的位置固定，该传感器设置在滚筒外的固定位置处，以通过感测在滚筒转动时磁体的位置的变化来感测提升器的位置。

当柱状滚筒的转动角度在从0度到360度的范围内时，通过感测磁体的位置可以估计提升器的位置，该位置被设置为利用磁体的位置形成预定角度。

传感器可包括被构造为根据是否感测到磁体来输出不同的信号或标记的簧片开关或霍尔传感器。

磁体可以设置在滚筒上，并且传感器可以设置在外桶上。为了使由感应模块产生的磁场的影响最小化，传感器安装在外桶上的位置可与外桶上安装感应模块的位置相对。

衣物处理设备还可包括主控制器，该主控制器被构造为控制转动滚筒的马达的驱动，并且主控制器可被设置为与模块控制器进行通信。

提升器可包括沿滚筒的周向方向设置的多个提升器。磁体可被设置为与提升器数量相同，并且传感器可以通过感测相应磁体的位置来感测每个提升器的位置，并且可以将感测的输出传输到模块控制器。

在一个示例中，当设置三个提升器时，可以设置三个磁体。提升器和磁体可以位于相同的角距离处。因此，当感测到一个磁体时，可以估计相邻提升器的位置。在这种情况下，即使在滚筒的rpm变化期间的时间段内，也可以相对精确地估计每个提升器的位置。

磁体可以仅以单数设置，无论提升器的数量是多少，并且传感器可被设置为通过感测磁体的位置来感测特定提升器的位置，并将输出传输到主控制器，并且主控制器可被设置为通过传感器的输出和马达的转动角度来估计其余提升器中的每个提升器的位置。

由于可以减少磁体的数量，因此这是经济的。当基于磁体的位置估计任意一个提升器的位置时，可以考虑当前rpm和相应提升器之间的角度来相对精确地估计其余提升器的位置。然而，可能难以在滚筒的rpm变化期间的时间段内精确地估计提升器的位置。

滚筒的周向表面可形成有沿周向表面重复的压花图案，并且在滚筒的周向表面的安装提升器的部分上可以不必形成压花图案。

压花图案从滚筒的周向表面突出或凹入在滚筒的周向表面中。因此，与其中没有形成压花图案的其它部分相比，其中形成压纹图案的部分可具有其面对感应模块的表面的较小面积。因此，在压花图案面对感应模块的时间点，在感应模块中流动的电流的值或感应模块的输出(功率)可能增大。

另一方面，滚筒的周向表面的与提升器安装部分(提升器安装在其中)相对应的部分在较大面积上面对感应模块，并且与感应模块间隔开较小的距离。因此，在感应模块中流动的电流的值或感应模块的输出可能减小。

压花图案和提升器安装部重复地并规则地沿滚筒的周向方向形成。因此，可以基于根据滚筒的转动角度的感应模块的输出或电流的变化来估计提升器的位置。即，即使在没有设置传感器来感测滚筒的转动角度时，也可以相对精确地估计提升器的位置。

即，模块控制器可被设置为通过由于在滚筒转动时出现的面对感应模块的压花图案的存在或不存在而引起的感应模块的功率或电流的变化来估计提升器的位置。换句话说，可以基于来自控制感应模块的输出的模块控制器的感应模块的输出的变化来估计提升器的位置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种控制衣物处理设备的方法，该衣物处理设备包括：滚筒，由金属材料形成并被设置为供衣物容纳在其内；感应模块，与滚筒的周向表面间隔开，并被设置为通过在电流被施加到线圈时产生的磁场来加热滚筒的周向表面；提升器，被设置在滚筒中以在滚筒转动时移动滚筒内的衣物；模块控制器，被设置为控制感应模块的输出，以便控制从滚筒的周向表面产生的热量，方法包括：操作感应模块、通过模块控制器控制感应模块以产生正常输出、感测提升器的位置、并且在感测到提升器的位置时通过模块控制器减小感应模块的输出。

方法还可包括确定是否执行所述减小，无论是否感测到提升器的位置。

确定是否执行所述减小是基于滚筒的转动速度或者基于正在执行的操作来实施的。

当滚筒的转动速度等于或大于旋转速度(高于翻滚速度)时，衣物与滚筒的内周表面紧密接触地转动。翻滚速度意指在滚筒转动时衣物被提升器提升的速度。当滚筒的转动速度变为大于翻滚速度并达到旋转速度时，离心力变为大于因重力引起的加速度，并且衣物与滚筒的内周表面紧密接触以与滚筒一体地转动而不跌落。

当衣物与滚筒的内周表面紧密接触时，这意味着滚筒与衣物之间的热传递可以继续。因此，在这种情况下，不必可变地控制感应模块的输出。

在确定是否执行所述减小时，当滚筒的转动速度等于或小于预定速度时，可以执行所述减小。当滚筒的转动速度超过预定速度时，可以不执行所述减小。预定速度可以是例如200rpm。

衣物处理设备还可包括外桶，该外桶被构造为容纳滚筒并在其中储存洗涤水，并且在所述确定中，在将洗涤水储存在外桶中的洗涤操作中不执行所述减小。

在洗涤操作的情况下，滚筒的周向表面的一部分浸没在外桶内的洗涤水中。因此，当滚筒转动时，滚筒中产生的热可以非常有效地传递到洗涤水。因此，在洗涤操作的情况下，可以不需要用于减小输出的控制。

当在感测中感测到提升器的面对位置(在该位置处提升器面对感应模块)时，可以执行所述减小。

在所述减小中，可以控制输出以使其小于正常输出，或者可以关闭输出。

方法还可包括感测感应模块的功率或在感应模块中流动的电流的值，并且感测提升器的位置可包括通过功率或电流的值的变化来估计提升器的位置。由于不需要传感器，因此这可能非常经济。

衣物处理设备还可包括：磁体，设置在滚筒中，使得磁体相对于提升器的位置固定；传感器，设置在滚筒外的固定位置处，以通过感测磁体在滚筒转动时的位置的变化来感测提升器的位置，并且所述感测可包括基于传感器的输出值来感测提升器的位置。

提升器可包括沿滚筒的周向方向以恒定间隔设置的多个提升器，衣物处理设备可包括设置在滚筒中的单个磁体，使得单个磁体相对于提升器中的特定提升器的位置是固定的，以及设置在滚筒外的固定位置处的传感器，以通过感测单个磁体在滚筒转动时的位置变化来感测特定提升器的位置，并且所述感测可包括基于传感器的输出值来感测提升器的位置，并且基于滚筒的转动角度或驱动滚筒的马达的转动角度来估计其余提升器的位置。

当感测到提升器的面对位置(在该位置处提升器面对感应模块)时，可以执行所述减小。

在上述实施例中，可以执行控制，使得感应模块的输出在操作感应模块之后发生变化。即，感应模块的输出可以在感应模块达到正常输出之后发生变化。

由于感应模块与滚筒之间的位置关系以及感应模块和滚筒的形状，感应模块基本上仅加热滚筒的特定部分。因此，当感应模块加热处于停止状态的滚筒时，滚筒的特定部分可能加热到非常高的温度。因此，需要转动滚筒以防止滚筒过热。即，滚筒可被转动以改变其被加热的部分。

因此，可以在操作感应模块之前转动滚筒。在洗衣机或烘干机中，滚筒的转动速度通常被设定为可以对滚筒进行翻滚驱动的转动速度。滚筒从停止状态直接加速到翻滚驱动速度。此外，对于翻滚驱动，滚筒可以向前和反向转动。即，滚筒可以在沿顺时针方向持续进行翻滚驱动之后停止，随后沿逆时针方向再次执行翻滚驱动。

即使在滚筒的转动速度非常低时，类似地，滚筒的特定部分也可能过热。例如，当翻滚驱动速度为40rpm时，预定时间被消耗，直到滚筒从停止状态转动到40rpm为止。因此，滚筒开始翻滚驱动的时间点和滚筒正常地执行翻滚驱动的时间点是不同的。即，当滚筒开始翻滚驱动时，滚筒在停止状态下逐渐加速，并且在达到翻滚rpm之后，以翻滚rpm被驱动。滚筒可以在沿特定方向执行翻滚驱动之后停止，随后再次沿不同方向执行翻滚驱动。

在此，需要防止滚筒过热并增大加热能量效率和时间效率。

可能需要在滚筒的rpm非常低的时间段内避免加热，以防止滚筒过热。另一方面，当在滚筒的rpm达到正常范围之后加热滚筒时，可能浪费时间。

因此，感应模块开始运转的时间点可以在滚筒开始转动之后并且在滚筒达到正常翻滚rpm之前。当然，由于防止滚筒过热更加重要，因此可以在滚筒达到翻滚rpm之后操作感应模块。

在一个示例中，感应模块可以在滚筒rpm大于30rpm时运转，但是可以在滚筒rpm小于30rpm时不运转。

即，感应模块仅在滚筒rpm大于特定rpm时才运转，而在滚筒rpm小于特定rpm时不运转。

因此，在正常翻滚驱动时间段内，在滚筒开始转动之后驱动感应模块，并且在滚筒停止转动之前停止驱动感应模块。即，感应模块可以基于预定rpm打开或关闭，该预定rpm小于正常翻滚rpm。

同时，可以在感应模块的开启状态下执行感应模块的可变控制。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，一种衣物处理设备包括：滚筒，由金属材料形成并且被设置为供衣物容纳在其内；感应模块，与滚筒的周向表面间隔开并且被设置为通过在电流被施加到线圈时产生的磁场来加热滚筒的周向表面；提升器，由金属材料形成并且被设置在滚筒中以在滚筒转动时移动滚筒内的衣物，其中，提升器被设置为沿彼此面对的感应模块与提升器之间的距离增大的方向凹入。

当提升器的面对感应模块的表面定位为比滚筒的周向表面沿径向方向进一步向内时，可以防止在其中设置有提升器的部分过热。在这种情况下，可以不必根据提升器的位置可变地控制感应模块的输出。此外，由于提升器的面对感应模块的表面可以被加热，因此可以减少加热时间。

用于防止其中设置有提升器的部分过热的滚筒和提升器的结构的这种改变可以与感应模块的输出的可变控制共同应用。在这种情况下，可以进一步有效地实现防止其中设置有提升器的部分过热的目的。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种控制衣物处理设备的方法，该衣物处理设备包括：滚筒，由金属材料形成并被设置为供衣物容纳在其内；感应模块，与滚筒的周向表面间隔开，并被设置为通过在电流被施加到线圈时产生的磁场来加热滚筒的周向表面；提升器，被设置在滚筒中以在滚筒转动时移动滚筒内的衣物；模块控制器，被设置为控制感应模块的输出，以便控制从滚筒的周向表面产生的热量，方法包括：操作感应模块、停止感应模块的操作、根据滚筒的转动速度确定是否操作感应模块或停止感应模块的操作以及根据滚筒的温度确定是否操作感应模块或停止感应模块的操作。

滚筒可以在停止状态下以正常翻滚驱动转动速度开始转动。在滚筒开始转动并加速之后，滚筒可以采取翻滚驱动转动速度继续转动。因此，在滚筒转动之后，感应模块可以基于预定滚筒转动速度开始驱动或停止其的驱动，该预定滚筒转动速度低于正常翻滚驱动转动速度。

当感应模块开始驱动时，可以通过模块控制器执行将感应模块的操作控制为正常输出的步骤。随后，可以执行感测提升器的位置的步骤。方法可包括在感测到提升器的位置时通过模块控制器减小感应模块的输出的步骤。

因此，当滚筒的翻滚驱动继续时，感应模块可以重复地经历正常输出时间段和减小输出时间段。

随后，在翻滚驱动结束之前关闭感应模块。这是由于滚筒在以低于预定转动速度的速度被驱动之后停止。

当滚筒再次开始沿相对方向转动时，感测滚筒的转动速度，并且感应模块开始驱动。正常输出控制、提升器位置感测和减小输出控制可以重复执行，直到感应模块的驱动停止为止。

这样，可以防止滚筒过热，可以防止滚筒的其中设置有提升器的特定部分过热，并且提高时间效率。

应该理解，本发明的以上一般描述和以下详细描述是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。

有益效果

从上面的说明中显而易见的是，根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备有效地防止在设置于滚筒内的提升器中发生过热，从而增强安全性。特别地，可以提供一种衣物处理设备和控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备可靠地保持提升器的基本功能并增强稳定性。

根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够在不改变滚筒和提升器的形状的情况下防止在滚筒的安装提升器的部分中发生过热。

根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够掌握提升器的位置并且减小在滚筒的周向表面的与提升器相对应的部分中产生的热量，从而减小能量损失并且防止提升器的破损。

根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够控制感应模块的输出，从而无论滚筒的转动角度是多少都能够防止提升器过热，从而增强安全性和效率，并有效地利用感应模块的输出。

根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理设备，该衣物处理设备能够通过对滚筒和提升器执行加热来均匀地加热供衣物容纳在其内的空间。特别地，可以提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备能够通过相对于滚筒的未安装提升器的其余部分的加热温度降低滚筒的安装提升器的部分的加热温度来防止提升器过热，并且能够通过允许热量经过提升器传递来提高加热效率。

根据本发明的实施例，可以提供一种衣物处理设备和一种控制该衣物处理设备的方法，该衣物处理设备在使传统滚筒和提升器的形状和结构的变化最小化的同时提高了稳定性和效率。

附图说明

附图被包括以提供对本发明的进一步理解，并且被并入本发明中而构成本发明的一部分，附图示出了本发明的实施例，并且与说明书共同用于解释本发明的原理。其中：

图1示出了根据本发明的实施例的衣物处理设备；

图2示出了安装在根据本发明的实施例的衣物处理设备中的外桶上的感应模块；

图3示出了安装在普通滚筒上的提升器；

图4示出了根据本发明的实施例的滚筒和提升器的连接状态；

图5示出了在图4中示出的提升器；

图6示出了在图5中示出的提升器的分解状态；

图7示出了根据本发明的实施例的滚筒的构造；

图8示意性示出了根据本发明的实施例的衣物处理设备的构造；

图9示出了可应用于图8的控制元件的框图；

图10示出了控制元件的另一实施例的框图；

图11示出了滚筒内周表面的形状的实施例；

图12示出了根据滚筒相对于图11的滚筒内周表面的转动角度的感应模块的电流和输出(功率)的变化；和

图13示出了根据本发明的实施例的控制流程。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的示例性实施例。

下面将参照图1和图2描述可应用于本发明的实施例的衣物处理设备的基本构成元件和感应加热原理。

如图1所示，根据本实施例的衣物处理设备的基本构成元件可以与普通衣物处理设备的基本构成元件相同或相似。然而，与普通衣物处理设备不同，感应模块400可被安装为直接加热滚筒300。由于感应模块400是加热装置，因此在普通衣物处理设备中使用的任何其它加热装置可以与感应模块400替换或组合。

感应模块400可包括线圈420，其在接收电流时形成磁场。线圈420可以通过缠绕电线形成，并且电线的缠绕方向(即，电线缠绕所沿的方向)可以采取使得其面对滚筒300的外周表面的面积尽可能大的方式来确定。此外，线圈420可以采取这样的方式定位，使得其安装位置与滚筒300的将被线圈420加热的中心相重合。通过感应加热原理可以清楚地理解线圈420的缠绕方向和安装位置，这将在下面描述。

当电流被供应到线圈420时，沿线圈420的缠绕方向产生磁场。即，沿线圈420的中轴线的方向产生磁场。在此，当具有变化相位差的交流电施加到线圈420时，形成磁场方向改变的交变磁场。交变磁场在相邻导体中产生与其方向相对的感应磁场，并且感应磁场的变化在导体中产生感应电流。

利用感应电流和感应磁场，由于电场和磁场的变化，能量从感应模块400传递到相邻导体。

滚筒300由金属材料形成，并且因线圈420中产生的感应磁场而在滚筒300中产生涡电流，涡电流是一种感应电流。

电能通过电阻(即，惯性)转换成热能，以改变感应电流。即，滚筒300被加热。通过该原理，与感应模块400间隔开的滚筒300可被直接加热。根据该原理，可以理解的是，随着滚筒300与感应模块400之间的距离减小以及滚筒300与感应模块400的彼此面对的表面面积增大，感应模块400的能量可以更加有效地传递到滚筒300。

换句话说，可以看出，特定区域的加热效率可以随着该区域更靠近感应模块400并且变得更靠近地平行于感应模块400而增强。

感应模块400可设置在外桶200的外周表面上。当然，感应模块400可设置在外桶200的内周表面上，以进一步减小感应模块400与滚筒300之间的距离。然而，考虑到例如转动和振动的滚筒300与感应模块400之间的碰撞以及因外桶200内的高温和高湿度环境而引起的对感应模块400的损坏，感应模块400可设置在外桶200的外周表面上。

外桶200安装在形成衣物处理设备的外部形状的机柜100内，并且滚筒300可转动地安装在外桶200内。马达700可安装在外桶200的后表面上以驱动滚筒300。因此，滚筒300通过驱动马达700在外桶200内转动。

外桶200通过诸如阻尼器或弹簧的支撑装置800相对于机柜100被支撑。支撑装置800可设置在外桶200的下方。排水泵900也可以设置在外桶200的下方。

如图1和图2所示，感应模块400可沿外桶200的纵向方向伸长，并且可安装在外桶200的外周表面上。感应模块400可安装在外桶200的上部的外周表面上。这是因为诸如支撑装置800和排水泵900等上述构成元件的存在，在外桶200的下部的外周表面上可能没有足够的空间来安装感应模块400。

感应模块400可面对处于停止状态的滚筒300的外周表面的一部分。因此，当电流被施加到感应模块400时，滚筒300的外周表面的仅一部分可被基本上加热。然而，当滚筒300在感应模块400运转的同时转动时，滚筒300的整个外周表面可被均匀地加热。

考虑到感应模块400的加热效率，滚筒300的最前部分和最后部分可以不被加热。这是由于衣物可以在沿纵向方向的滚筒300的中心部分被基本上聚集和处理。加热的滚筒300需要将热传递到滚筒300内的衣物，但是可能难以从其最前部分和最后部分将热传递到衣物。因此，加热这些最前和最后部分可能引起加热效率的劣化。

因此，感应模块400可安装在外桶20的纵向中心部分上，以沿纵向延伸。

提升器50可以安装在滚筒300内，以搅动滚筒300内的衣物。提升器50可用于在滚筒300转动时提升衣物。由提升器50提升的衣物落下。因此，提升器50可以增强洗涤性能或烘干性能。一般而言，提升器50对于滚筒式衣物处理设备是必需的。

提升器50与滚筒300上的压花不同。即，提升器50伸入到滚筒300中的长度远大于压花的长度。此外，与压花不同，提升器沿滚筒300的纵向方向延伸。

如图1所示，提升器50安装在滚筒300的纵向中心部分上，以便沿纵向方向延伸。此外，多个提升器50可沿滚筒300的圆周方向设置。如图所示，提升器50的位置与感应模块400安装的位置类似。即，提升器50的大部分可以定位为面对感应模块400。因此，滚筒300的其中设置有提升器50的部分的外周表面可由感应模块400加热。滚筒300的其中设置有提升器50的部分的外周面不与滚筒300内的衣物直接接触。在滚筒300的外周表面中产生的热被传递到提升器50，而不是被传递到衣物，这是由于提升器50与衣物接触。因此，可能发生提升器50过热，这是有问题的。具体地，与提升器50接触的滚筒周向表面过热可能是有问题的。

图3示出了安装在普通滚筒20上的提升器30。仅示出了滚筒中心部分，并且滚筒20的前部和后部被省略。这是由于提升器30一般而言可以仅安装在滚筒中心上。

多个提升器30沿滚筒20的周向方向安装。在此，作为示例，安装了三个提升器30。

滚筒20的周向表面可由其中安装有提升器30的提升器安装部分23和其中没有安装提升器的提升器排除部分22组成。柱状滚筒20可以通过轧制金属板而形成以具有接缝部分26。接缝部分26可以是金属板的两端通过焊接等彼此连接的部分。

各种压花图案可以形成在滚筒20的周向表面上，并且可以形成多个通孔24和提升器连通孔25以用于安装提升器30。即，各种压花图案可以形成在提升器排除部分22中，并且多个通孔24和提升器连通孔25可以形成在提升器安装部分23中。

提升器安装部分23是滚筒20的周向表面的一部分。因此，提升器安装部分23通常仅形成有最小数量的孔，用于安装提升器和洗涤水的通道。这是由于，当通过穿透或类似方式形成更大数量的孔时，制造成本可能不必要地增加。

因此，多个通孔24可沿待安装的提升器30的外部形状形成在提升器安装部分23中，使得提升器30可经由通孔24联接到滚筒20的内周表面。此外，多个提升器连通孔25可以形成在提升器安装部分23的中心部分中，以允许洗涤水从滚筒20外移动到提升器30内。

然而，通常在提升器安装部分23中仅形成必要的孔24和25，并且滚筒20的外周表面的大部分保持原样。即，孔24和25的总面积小于提升器安装部分23的总面积。因此，除了孔的区域以外的提升器安装部分23的较大区域可以直接面对感应模块400，并且提升器安装部分23可以被感应模块400加热。

提升器30安装在提升器安装部分23中，以便沿滚筒20的径向方向向内突出。这样，提升器安装部分23不与滚筒20内的衣物接触，并且提升器30与滚筒20接触。

一般而言，提升器30可由塑料形成。由于塑料提升器30与提升器安装部分23直接接触，因此在提升器安装部分23中产生的热可以传递到提升器30。然而，由塑料形成的提升器30可以将非常少量的热传递到与提升器30接触的衣物。这是由于提升器30的塑料具有非常低的热传递特性。因此，提升器30的仅与提升器安装部分23接触的部分暴露于高温，并且热不会被传输到整个提升器30。

根据由本发明的发明人所进行的实验的结果，可以发现，提升器安装部分处的温度可以升高到160摄氏度，而其中没有安装提升器的部分处的温度可以升高到140摄氏度。可以认为，这是由于在提升器安装部分中产生的热可能不会传递到衣物。

因此，提升器30可能过热，这可能引起提升器30的损坏。此外，由于提升器安装部分23中产生的热可能不会传递到衣物，因此能量可能被浪费并且加热效率可能降低。本发明的实施例被设计为克服这些问题。

图4示出了根据本发明的实施例的滚筒和提升器。滚筒的制造方法或形状可以与图3中所示的一般滚筒的制造方法或形状相同或类似。然而，应该注意的是，提升器安装部分323可以不同，并且提升器的材料和形状可以改变。

如图所示，提升器排除部分322可以与上述一般滚筒的提升器排除部分相同。在提升器安装部分323中，与提升器排除部分322不同，滚筒的周向表面可以被省略或移除。即，可以从滚筒的周向表面省略或移除与提升器的面积相等的面积。可以省略的面积大于由于上述用于安装提升器或洗涤水的通道的孔所导致的省略面积。

具体地，凹入区域325可以形成在提升器安装部分323的中心部分中。凹入区域325可以采取通过切掉滚筒的周向表面的一部分而形成的切口的形式，或者可以采取在滚筒的周向表面的一部分中居中凹陷的凹入的形式。图4示出了前一个实施例，图7示出了后一个实施例。

多个通孔324和326可形成在提升器安装部分323中，以与待安装的提升器50的形状相对应。多个通孔324和326可以沿提升器50的外轮缘(框架)形成，以便与提升器50的外轮廓相对应。例如，当提升器呈轨道的形式时，通孔可以沿轨道的外轮缘形成。当然，这些通孔可以以钻孔的形式形成在滚筒的周向表面的一部分中。

滚筒的周向表面的与提升器安装部分323的中心部分相对应的一部分可以被省略。即，可以省略面对感应模块400的面积。即，由通孔324和326环绕的部分可以被完全切除，以形成切口形式的凹入区域325。

凹入区域325被形成为与提升器50的内部相对应并且被提升器50环绕。因此，切口形式的凹入区域在滚筒内是不可见的。安装在提升器安装部分323中的提升器50的中心部分从滚筒外是可见的。

利用提升器安装部分323，滚筒的周向表面在其中安装有提升器50的滚筒的一部分中可以基本上不面对感应模块400。因此，在提升器安装部分323中产生的热量非常小。这意味着可以使用普通塑料提升器。这是由于在整个提升器安装部分323中产生的热量非常小，使得提升器50不会因传递到提升器50的热而过热。

然而，当使用普通塑料提升器时，在提升器50和提升器安装部分323彼此联接的部分处可能发生局部加热，这可能引起对提升器50的局部部分的损坏。此外，尽管当提升器安装部分323面对感应模块时产生的热量最小，但是感应模块被驱动，由于使用的大部分能量未被转换为热能，因此可能发生能量损失。

因此，需要寻求一种方法以满足防止提升器过热和使在提升器安装部分中发生的能量损失最小化这两者。

将参照图5和图6详细描述可应用于本发明实施例的提升器。根据本实施例，可以减小由于过热而对提升器造成的损坏和能量损失。

根据本实施例的提升器50可包括由金属形成的内提升器60。内提升器60可形成为具有椭圆形状或轨道形状。即，抵接滚筒的内周表面的外轮缘或框架61的形状可以是椭圆形状或轨道形状。当然，内提升器60的形状可以在一定程度上修改。然而，内提升器60可具有长度大于宽度的形状，以便在其安装在滚筒上时沿滚筒的纵向方向伸长。

内提升器60可从其外轮缘61凹入。即，内提升器60可朝向滚筒的中心凹入。更具体地，内提升器60的凹入形状形成滚筒内的提升器50的外部形状。即，由于内提升器60是凹入的，因此提升器50可朝向滚筒的中心突出。

内提升器60可由金属材料形成，并且由于内提升器60的在外轮缘61内的部分是凹入的，因此其相比于提升器50可具有距感应模块400的更大的距离。如上所述，已经移除了滚筒的周向表面的与内提升器60相对应的部分。因此，可以说，移除的周向表面替换为内提升器60。换句话说，可以说，移除的周向表面采取内提升器60的形式，并且沿着与面对它的感应模块的距离增加的方向移动。即，相比于提升器排除部分的面对感应模块的表面，内提升器60的面对感应模块的表面沿滚筒的径向方向进一步向内移动。

然而，与滚筒从内周表面到滚筒的中心的半径相比，内提升器60的最大深度或最大突出长度是小的。即，内提升器60与感应模块之间的距离的增大相对较小。

内提升器60可以是凹入的，以便沿径向方向弯曲或倾斜。即，内提升器60可以是凹入的，以便具有倾斜表面，而不是以直角从外周61凹入到内提升器60的中心。这样，内提升器60具有面对感应模块400的感应模块突出表面64，并且具有与内提升器60的外轮缘61内的区域基本上相同的面积。然而，由于轮廓线根据凹入形状而变化(即，凹入深度或突出长度增大)，因此彼此面对的内提升器60与感应模块400之间的距离根据内提升器60的面对感应模块400的表面上的位置而变化。即，该距离可以在外轮缘61处变得最小，并且可以在内提升器60的中心部分处变得最大。

在此，可以看出，根据内提升器60的材料和内提升器60的高度，内提升器60可以由感应模块400不同地加热。由于内提升器60可采取薄金属板的形式，因此内提升器60也可被感应模块400有效地加热。当然，内提升器60从滚筒的内周表面凹入，使得与面对内提升器60的感应模块的距离增大，但是该距离的增加相对较小，因此内提升器60可被充分加热。

内提升器60是与衣物直接接触的元件。因此，在内提升器60中产生的热可以直接传递到衣物。因此，内提升器60可将感应模块400中使用的能量传递到衣物，从而提高加热效率。

通孔62可形成在内提升器60的中心部分中。即，洗涤水可从内提升器60内引入到滚筒中。由于通过提升器连通孔62形成水流，因此可以提高洗涤的效率。

多个联接肋63可形成在外轮缘61上或内提升器60的滚筒联接表面上。多个联接肋63可沿着外轮缘61布置。

如图4所示，联接肋63可插入到形成在提升器安装部分323中的通孔324和326中。具体地，联接肋63可以结合到肋通孔326中。为了减小与滚筒的接触面积，联接肋63可以采取厚度小于宽度的肋的形式，并且联接肋63插入到其中的通孔、更具体地说肋通孔326可具有狭缝形状。

在肋通孔326附近的滚筒的周向表面中产生的热可通过联接肋63传递到内提升器60。这可以提高能量效率。

具体地，通过提供凹入或切口，可以省略滚筒的周向表面的与提升器安装部分323相对应的部分，因此可以不必加热相对应的部分。这是由于在该部分中产生的热难以传递到衣物。

同时，通过提供凹部或切口，提升器的金属表面可以面对感应模块并且被加热以将热直接传递到衣物。即，通过提供沿着与面对提升器的感应模块的距离增大的方向凹入的提升器，可以防止提升器的过热并且能够利用提升器的热。特别地，内提升器可由金属材料形成，更优选地，由与滚筒相同的材料形成，例如不锈钢，使得内提升器可形成为好像它是突出到滚筒中的滚筒的周向表面的一部分。

这样，可以实现能量效率和加热效果的提高。

如图6所示，提升器50还可包括外提升器70。外提升器70可联接到内提升器60。通过联接两者，可以在提升器50中形成空的空间(中空腔室)。

在仅设置内提升器60的情况下，内提升器60可能无法牢固地联接到滚筒，因为必须使内提升器60的与滚筒接触的部分最小化。此外，由于内提升器60的厚度小，内提升器60的刚度可能劣化。即，内提升器60可能容易因外部冲击而塌溃。

为了克服该问题，提升器50还可包括由塑料形成的外提升器70。通过提供外提升器70，提升器50可以更加牢固地联接到滚筒。

在此，外提升器70可能必须与滚筒接触。即，即使接触面积被最小化，但是可能需要接触面积以用于外提升器70与滚筒之间的联接。因此，外提升器70可由具有优秀耐热性的工程塑料形成。在外提升器70与内提升器60之间可形成空的空间，并且内提升器60可基本上仅形成提升器50的底表面。即，由内提升器60占据的提升器50的外部面积相对较小。因此，与使用工程塑料形成整个提升器50相比，使用工程塑料形成外提升器70更经济。此外，由于内提升器60由金属材料形成，因此热可以有效地传递到衣物。

因此，非常期望通过将由金属材料形成的内提升器60和由工程塑料形成的外提升器70进行组合来构造提升器50。

为此，外提升器70具有限定整个提升器50的底表面或外轮缘71。然而，为了减小与滚筒的接触面积，外轮缘71形成得较窄。即，外轮缘71可以形成为具有中空的椭圆形状或轨道形状。外轮缘71也可以被称为外提升器70的框架。

内提升器60的联接肋63通过的通孔或插入孔73可形成在外提升器70的外轮缘71中。连接肋63可以首先通过通孔73，然后可以连接到滚筒。因此，从与外提升器70接触的滚筒的外周表面产生的热可以比传递到由塑料形成的外提升器70的外轮缘71更有效地传递到由金属材料形成的联接肋63。

钩77可被设置为将提升器50、更具体地说将外提升器70更牢固地联接到滚筒。钩77可形成在外提升器70的外轮缘71或框架上。当然，通孔可以形成在滚筒的提升器安装部分中，使得钩插入并固定到通孔中。

同时，外提升器70的除外轮缘71以外的部分可以插入到内提升器60中。这可以增大内提升器60的刚度。

外提升器70的位于框架71内的待插入到内提升器中的部分(即，插入部72)可形成有各种元件。插入部72可以不与滚筒的内周表面接触。即，只有外轮缘71而不是插入部72可以与滚筒的内周表面接触。因此，外轮缘71还可称为用于区分插入部72和外轮缘71的接触部。

加强肋76可沿宽度方向形成在插入部72上，用于加强外提升器70的刚度。多个加强肋76可形成为沿外提升器70的宽度方向延伸，以将框架71的相对部分互连，外提升器70的宽度方向与外力施加到提升器50的方向相同。即，外提升器70的宽度方向与提升器50与衣物接触并提升衣物的方向一致。因此，加强肋76可沿提升器50的宽度方向形成，而不是沿纵向方向形成。

此外，凸台74可被形成为将外提升器70进一步牢固地联接到滚筒，并且可在凸台中形成螺钉紧固孔。在滚筒中可形成有螺钉通孔，以与螺钉紧固孔相对应。

此外，外提升器70可形成有穿透区域75。穿透区域75可被形成为将洗涤水从滚筒30外引入到提升器50中。穿透区域75可以形成为多个。穿透区域75的面积可以大于提升器50中的通孔62的面积。这样，由于提升器50的外部与内部之间的压力差，更强的水流可以通过通孔62形成。

同时，外提升器70的框架71与滚筒的内周表面直接接触。如上所述，框架71的宽度相对较小，以便减小与滚筒的接触面积。框架71的内部是空的，并且在滚筒的周向表面中还形成有空的空间，以便与该空的空间相对应。即，形成切口或凹入。切口或凹入可以基本上等于框架71的内部面积。即，可以移除滚筒的位于框架71内的基本整个周向表面。因此，如图4所示，可以移除滚筒的位于框架71内的周向表面的尽可能大的部分，并且所得到的区域可以被称为切口、凹入或滚筒连通区域325。

图4示出了具有与提升器50的形状相对应的形状的一个滚筒连通区域325。这是由于可能期望移除滚筒周向表面的尽可能多的面积，以便与提升器50的形状相对应。然而，滚筒连通区域325可分成多个区域。即，大的滚筒连通区域325可分成多个小的区域。然而，由于需要保留滚筒圆周的一部分以便将滚筒连通区域325分成多个区域，因此加热该部分可能引起能量损失。

在下文中，将参照图7描述根据本发明的实施例的滚筒。

在上述实施例中，与滚筒内的衣物接触的提升器与滚筒分开制造并安装在滚筒中。特别地，提升器的面对滚筒并与滚筒接触的表面由金属材料形成，并且在提升器的表面与感应模块之间形成空的空间。这样，通过使滚筒的周向表面的安装提升器的部分朝向滚筒的转动中轴线凹入，可以形成提升器的面对滚筒的表面。

在本实施例中，提升器可以一体地形成在滚筒上，而不是与滚筒分开制造并且安装在滚筒中。

即，提升器50可以通过使滚筒的周向表面的一部分朝向滚筒的中心凹入而形成。当从滚筒内观察时，提升器50以使滚筒的一部分向内凹入的方式形成。当从滚筒外观察时，具有空的空间的凹入区域325以使滚筒的外周表面的一部分凹入的方式形成。该空的空间填充有空气。这样，提升器50的面对滚筒的表面朝向滚筒的中心移动。提升器的面对滚筒的表面被形成为进一步增大距感应模块的距离。

因此，提升器的面对滚筒的表面被感应模块加热并且提升器50与衣物接触，使得热可以容易地传递到衣物。因此，在整个滚筒中，更具体地说，在提升器中，将感应模块中使用的能量转换为热能，并且可以将热从包括提升器的滚筒的内周表面有效地传递到衣物。

这样，在所有上述实施例中，可以防止在提升器由塑料形成的情况下可能发生的对提升器的损坏和能量效率的劣化。此外，由于即使从提升器也可以将热有效地传递到衣物，因此可以进一步增强加热性能。例如，当通过向衣物施加热来烘干衣物时，可以进一步增强烘干性能。

在上述实施例中，可以改变一般滚筒的详细结构或提升器的详细结构，以克服可能由提升器引起的任何问题。

提供衣物处理设备的供应商可提供各种类型的衣物处理设备以及特定类型的衣物处理设备。例如，供应商可以提供不具有烘干功能的洗衣机和具有烘干功能的洗衣机两者。因此，在具有相同容量的模型的情况下，使用共同的组件生产相同的装置是经济的。

例如，在洗衣机以及洗涤和烘干机具有相同容量(洗涤容量)情况下，对于制造商来说，使用相同的滚筒和相同的提升器来共用于各种型号可能更经济。在产品竞争力方面，在没有修改的情况下在新型号中使用现有的滚筒和提升器可能是有利的。这是由于，假设进行大量生产，现有组件的改变可能增加初始投资成本、维护成本和生产成本。

可以寻求一种用于克服上述问题同时避免重新制造滚筒或提升器的问题的方法。在下文中，将详细描述根据本发明的用于克服上述问题的其它实施例。

图8是根据本发明的实施例的组件的简化构思图。

如图8所示，在本实施例中，类似地，通过感应模块400加热滚筒300。此外，类似地，提升器50安装在滚筒300内。另外，以与上述实施例相同或相似的方式，感应模块400可以径向地安装在滚筒300外，更具体地，安装在外桶200的外周表面上。

本实施例具有的特征在于，当滚筒300的转动角度已知时，施加到感应模块400的电流或感应模块400的输出可以变化。具体地，由于滚筒300可以形成为柱状，因此滚筒300的转动角度可以被限定为围绕特定点从0度到360度的范围。

例如，在特定提升器位于最上部的点a处的滚筒的转动角度可以被定义为0度。假设滚筒沿逆时针方向转动并且三个提升器沿滚筒的周向方向彼此等距地间隔开，可以说提升器分别位于滚筒的转动角度为0度的位置处、滚筒的转动角度为120度的位置处以及滚筒的转动角度为240度的位置处。考虑到提升器的横向宽度，可以说提升器位于大约2-10度的角度范围内。

根据本实施例，当滚筒300转动时，通过掌握提升器50的位置，可以改变由感应模块400对滚筒的加热量(在下文中称为“滚筒加热量”)。即，当提升器50被定位为面对感应模块400时，可以减小或消除感应模块的滚筒加热量，并且当提升器50移动而不面对感应模块400时，滚筒加热量可以是正常的。通过改变感应模块400的输出，可以实现以这种方式改变滚筒加热量。

因此，由于无论滚筒300的转动角度是多少在感应模块400中消耗的能量都不一致，因此可以提高能量效率。此外，由于可以显著地减小滚筒的与提升器50相对应的部分中消耗的能量，因此可以显著地减小提升器50中的过热。

图8示出了以与提升器50相同的方式沿滚筒300的周向方向等距离地设置的磁体80。磁体80可被设置为有效地掌握滚筒300的转动角度。与提升器50类似，磁体80可沿周向方向等距离地设置。此外，磁体80可以采取与提升器50相同的数量设置。当然，在多个提升器50与多个磁体80之间，提升器50与磁体80之间的角度可以是一致的。

因此，当感测到特定磁体80的位置时，可以感测与特定磁体80相关联的提升器50的位置。具体地，当感测到三个磁体80的位置时，可以感测三个提升器50的位置。当在滚筒300如图8所示旋转的同时在特定位置处感测到磁体80时，可以看出，提升器50位于滚筒300沿逆时针方向进一步转动大约60度的位置处。

具体地，在本实施例中，还可以设置传感器85，以通过感测在滚筒300转动时磁体80的位置来感测提升器50的位置。传感器85可感测与滚筒300的转动角度相对应的磁体80的位置，并可基于磁体80的位置感测提升器50的位置。

当然，传感器85可以仅检测磁体80是否存在。滚筒300的转动速度在特定时间点可以是恒定的，因此，可以看出，当从磁体80被感测到的时间点开始经过特定时间时，提升器50到达其面对感应模块400的位置。

为了容易表达，假设滚筒以1rpm旋转，可以说滚筒在60秒内转动360度。假设三个磁体80和三个提升器50以相同的角距离设置，可以看出在滚筒进一步转动60度之后，即在传感器85感测到特定磁体80的时间点之后10秒，提升器50到达其面对传感器85的位置。

如图8所示，可以看出，当传感器85感测到位于滚筒300的最下部磁体80时，任何一个提升器50定位为面对感应模块400。因此，感应模块400的滚筒加热量可在提升器50面对感应模块400的位置处减小，并且可在提升器50偏离该位置时增大。例如，感应模块400的输出可以被中断，或者感应模块400的输出可维持在正常水平。

磁体80可被设置在与提升器50相同的位置，而与图8中所示的无关。在这种情况下，感测磁体80的位置可以与感测提升器50的位置相同。然而，在这种情况下，可能难以驱动感应模块400，这是首要的。尽管可以在非常短的时间内改变感应模块400的输出，但是不容易在感测磁体80的同时改变感应模块400的输出。这是因为由提升器50占据的角度面积可以大于由磁体80占据的角度面积。磁体80的位置可以由特定角度限定，但是提升器50的角度可以由特定角度范围而不是由特定角度限定。

因此，考虑到改变输出所需的时间和由提升器50占据的角度面积，磁体80的位置可以与提升器50周向地间隔开预定角度，以便更精确地改变感应模块400的输出。此外，可接受的延迟时间可以基于滚筒rpm改变。

磁体80必须与滚筒300一起转动。因此，磁体80可被设置在滚筒300上。此外，用于感测磁体80的传感器85可设置在外桶200上。即，以与滚筒300相对于固定外桶200转动的方式相同的方式，磁体80可相对于固定传感器85转动。

图9示出了用于通过感测磁体80的位置来掌握提升器50的位置的控制元件。

衣物处理设备的主控制器10或主处理器控制衣物处理设备的各种操作。例如，主控制器10控制是否驱动滚筒300和滚筒的转动速度。此外，模块控制器20可被设置为在主控制器10的控制下控制感应模块的输出。模块控制器还可称为感应加热器(ih)控制器或感应系统(is)控制器。

模块控制器20可以控制施加到感应驱动单元的电流，或者可以控制感应模块的输出。例如，当控制器10向模块控制器20发出操作感应模块的命令时，模块控制器20可以执行控制，使得感应模块运转。当感应模块被构造为简单地重复打开和关闭时，可以不需要单独的模块控制器20。例如，可以控制感应模块，以在驱动滚筒时打开并在滚筒停止时关闭。

然而，在本实施例中，可以控制感应模块以在驱动滚筒的同时重复地打开和关闭。即，控制切换的时间点可以非常快速地改变。因此，模块控制器20可被设置为与主控制器10分离地控制感应模块的驱动。这也用于减小主控制器10的处理能力的负担。

传感器85可以采取各种形式提供，只要它能够感测磁体80并将感测结果传输到模块控制器20。

传感器85可以是簧片开关。当磁体施加磁力时簧片开关接通，当磁力消失时簧片开关断开。因此，当磁体被定位为尽可能靠近簧片开关时，簧片开关可能由于磁体的磁力而接通。随后，当磁体变得远离簧片开关时，簧片开关可被断开。簧片开关在接通和断开时输出不同的信号或标记。例如，簧片开关在接通时可以输出5v的信号，并且在断开时可以输出0v的信号。模块控制器20可以通过接收这些信号来估计提升器50的位置。相反，簧片开关在接通时可以输出0v的信号，并且在断开时可以输出0v的信号。由于感测磁力的时间段比没有感测磁力的时间段更长，因此簧片开关可被构造为在检测磁力时输出0v的信号。

模块控制器20可以通过主控制器10获取关于滚筒rpm的信息。随后，模块控制器20可以掌握提升器50与磁体80之间的角度。因此，模块控制器20可基于簧片开关85的信号估计提升器50的位置。当然，模块控制器20可以基于提升器50的估计位置改变感应模块的输出。模块控制器20可以使感应模块的输出在提升器50面对感应模块的位置处变为零或减小。这可以显著地减小其内安装有提升器50的部分中的不必要的能量消耗。由此，可以防止其内安装有提升器50的部分中的过热。

传感器85可以是霍尔传感器。霍尔传感器在感测磁体80时可以输出不同的标记。例如，传感器85可以在感测到磁体80时输出标记“0”，并且可以在感测到没有磁体时输出标记“1”。

在任一情况下，模块控制器20可基于磁体感测信号来估计提升器50的位置。随后，模块控制器20可以基于提升器50的估计位置来可变地控制感应模块的输出。

另一方面，磁体可能无法采取与提升器相同的方式使用。这是由于提升器可以彼此以相同的间隔设置，因此，当检测到特定提升器的位置时，可以以高精度估计其它提升器的位置。即，不管图8中示出的是什么，可以省略三个磁体中的两个。

一般而言，洗衣机的主控制器10知道滚筒的转动角度和/或马达700的转动角度。假设马达700和滚筒一体地旋转，并且马达700的转动角度与滚筒的转动角度相同，则可以通过掌握一个磁体的位置来掌握三个提升器的位置。

例如，滚筒可以以1rpm转动，并且提升器可以位于滚筒相对于一个磁体转动60度的位置。可以看出，当传感器85感测磁体80时，提升器位于滚筒进一步转动60度的位置(即，滚筒在10秒内进一步转动到的位置)。类似地，可以看出，第二提升器位于与10秒已经过去的时间点相对应的位置处，并且第三提升器位于与10秒已经过去的时间点相对应的位置处。

即，主控制器10可基于由传感器85感测到的关于一个磁体的信息来掌握三个提升器的位置。因此，主控制器10可以基于提升器50的位置来控制模块控制器20可变地控制感应模块的输出。

这样，根据上述实施例，在提升器面对感应模块的时间点或滚筒转动期间的时间段，感应模块的输出可以被减小或设定为零，并且当提升器偏离其面对感应模块的位置或范围时，可以维持感应模块的正常输出。

因此，可以防止不必要的能量浪费和其中安装有提升器50的部分中的过热。当然，由于可以不经修改地使用传统的滚筒和提升器，因此可以说本发明非常有经济性优势。

应该注意，在以上参照图8至10描述的实施例中，需要单独的传感器和单独的磁体以便掌握提升器的位置。尽管可以使用任何其它类型的传感器来掌握提升器的位置，但是在任何情况下，提供用于掌握提升器的位置的单独的传感器可能是必要的。

用于掌握提升器的位置的单独传感器可能使衣物处理设备的制造复杂化并且可能增加制造成本。这是因为需要额外地设置传统衣物处理设备中不需要的传感器或磁体。此外，外桶或滚筒的形状或结构也需要修改，以便容纳这种额外组件。

在下文中，将详细描述可以在不需要单独的传感器和磁体的情况下实现上述目的实施例。

图11示出了滚筒的内周表面的局部展开视图。如图所示，各种压花图案可形成在滚筒的内周表面上。这些压花可以采取各种形式形成，诸如沿滚筒的向内方向突出的凸起压花和沿滚筒的向外方向突出的凸起压花。压花的形状可以选自任何各种形状。应当注意，压花图案通常沿滚筒的圆周方向均等和重复性地进行重复。

与压花一样，通孔通常形成在滚筒中并用于允许洗涤水在滚筒的内部与外部之间移动。

在滚筒的周向表面的其中安装有提升器的部分中可以省略压花图案。这是由于当滚筒的内周表面与滚筒中心保持恒定半径时，可以容易地安装提升器。换句话说，在其中没有安装提升器的部分中，滚筒的内周表面的半径具有大的变化。

压花被形成为使得它的大部分突出到滚筒中。即，突出部的面积相对较大。这是因为，由于突出到滚筒中的压花引起的滚筒的内周表面的面积可能增大，这可能增大衣物与滚筒的内周表面之间的摩擦面积。

假设滚筒不具有压花并且其内周表面具有相同半径，可以说滚筒总是以相同的面积和相同的距离面对感应模块，无论其转动角度是多少。

然而，滚筒面对感应模块的面积和距离必然根据滚筒的转动角度而变化。滚筒面对感应模块的面积和距离必然根据滚筒的转动角度而变化的原因是由于存在或不存在压花图案或上述压花图案中的变化。即，滚筒的面对感应模块的形状会不可避免地变化。

图12示出了根据滚筒的转动角度的感应模块400的电流和输出的变化。

可以看出，感应模块的电流和输出根据滚筒的转动角度而变化。换句话说，可以看出，在特定时间点或特定角度处，电流和输出极大地减小。

在没有单独的传感器的情况下，可以基于在感应模块中感测到的电流的变化或感应模块的输出的变化来估计提升器的位置。例如，当滚筒转动而感应模块保持恒定输出时，感应模块的电流或输出可以变化。

在通过反馈控制将感应模块控制为具有相同电流或输出的状态下，当滚筒的其中安装有提升器的部分面对感应模块时，电流或输出减小。这是由于滚筒面对感应模块的面积和距离在相应部分处可以变得最短。因此，可以基于根据滚筒的转动角度的变化的感应模块的电流或输出(功率)的变化来估计提升器安装部分的位置。

通过估计提升器安装部分的位置，在提升器安装位置处的感应模块的输出(功率)可被控制为0，或者可以被显著地减小。

参照图12，基于360度可以估计提升器分别定位在大约50-70度的分段中、大约170-190度的分段中以及大约290-310度的分段中。例如，可以估计，当感应模块开始驱动并且滚筒转动一圈时，提升器定位在三个角度分段中。当然，为了更精确地掌握提升器的位置，可以通过多次重复相同的过程来修正提升器的位置。

随后，当完成对提升器的位置的估计时，可以基于提升器在随后的滚筒转动期间的位置可变地控制感应模块的输出。

通过参照图8至12描述的实施例，在不对滚筒或提升器进行特殊修改的情况下，可以增强加热效率并且可以防止提升器过热。

在下文中，将参考图13详细描述根据本发明实施例的控制方法，本实施例可应用于上面参考图4至7描述的实施例以及上面参考图8至12描述的实施例。这是由于除了使用结构方案防止提升器安装部分过热之外，还可以通过感应模块的控制来防止提升器安装部分过热。

首先，开始驱动感应模块400(s10)，以便根据需要加热滚筒。可以执行加热该滚筒以便烘干滚筒内的衣物或加热外桶内的洗涤水。因此，当执行烘干操作或洗涤操作时，可驱动感应模块400。在脱水操作期间，也可以驱动感应模块400。在这种情况下，由于滚筒以非常高的速度转动，所以滚筒加热量可相对较小，但是由于以复杂的方式通过离心力执行水的去除和通过加热执行水的蒸发，所以可进一步增强脱水效果。

一旦已经开始驱动感应模块400，就确定是否满足结束条件(s20)。当满足结束条件时，结束感应模块400的驱动(s30)。结束条件可以是洗涤操作结束，或者可以是烘干操作结束。然而，驱动(s30)的结束可以是暂时结束，而不是一个洗涤过程或烘干过程中的最终结束。因此，感应模块可以重复地打开和关闭。

一旦已经开始驱动感应模块400，感应模块400可以被控制以执行正常输出，直到感应模块400的驱动(s30)结束为止。即，感应模块400可被控制为具有预定输出，并且可经由反馈被控制以用于更精确的输出控制。因此，感应模块400的驱动可包括通过模块控制器控制感应模块正常输出。

为了解决其中安装有提升器的部分中的过热问题，控制方法可包括在滚筒转动时感测提升器的位置(s50)。具体地，可以确定提升器是否被定位为面对感应模块(即，提升器是否在最靠近的位置处面对感应模块)。在驱动滚筒的同时，可以持续地执行提升器的位置的感测。当然，当滚筒被驱动时，感应模块可能不被持续地驱动。例如，在漂洗操作中，可以驱动滚筒，但是可以不驱动感应模块。此外，尽管在洗涤操作中持续驱动滚筒，在对洗涤水的加热结束之后接着执行该洗涤操作，但是感应模块可以不被驱动。

因此，在驱动感应模块之后，可以检测提升器的位置。即，可以在假设开始驱动感应模块的情况下执行提升器的位置的检测。

一旦已经检测到提升器的位置，就可以确定提升器是否处于特定位置。即，确定是否减小输出或将输出设定为零(s60)。当检测到提升器定位为面对感应模块时，满足输出减小或变为零的条件。因此，感应的输出被减小或被设定为0(s80)。另一方面，当检测到提升器没有被定位为面对感应模块时，感应模块保持在正常输出(s70)。

通过重复上述步骤，当提升器被定位为面对感应模块时，可以控制感应模块的输出以使其减小，并且当提升器未被定位为面对感应模块时，可以控制感应模块的输出以执行正常输出。因此，可以通过可控制的方法防止提升器安装部分过热并提高能量效率。

根据提升器的位置对感应模块的输出进行控制可能不总是被执行。即，当驱动滚筒并驱动感应模块时，输出可以持续地保持在恒定值，无论提升器的位置在哪。即，当可以忽略提升器过热的风险时，可以省略上述控制。

为此，可以确定是否需要感测提升器的位置和控制感应模块的输出，以避免提升器过热(s40)。该确定可以在感测提升器的位置之前执行。

例如，当滚筒以高转动速度(例如，200rpm或更大)转动时，由于滚筒的高转动速度，在提升器安装部分中产生的滚筒加热量相对较小。当然，滚筒转动速度高，使得滚筒与衣物之间的接触面积和接触时间相对较大。这是由于，在这种情况下，衣物不是由提升器移动，而是与滚筒的内周表面紧密接触。

即，在滚筒被旋转驱动而不是被驱动以执行翻滚的特定rpm或更大rpm时，根据提升器的位置控制滚筒加热量可能是无意义的。

因此，确定是否应用提升器加热避免逻辑(avoidancelogic)可以是非常有效的。当然，在该步骤处应用的条件可包括各种其它条件以及rpm。例如，当在烘干操作中加热滚筒时，大量的热被传递到衣物。因此，过热可能发生在提升器的不与衣物接触的部分中。另一方面，当在洗涤水被容纳在外桶中且滚筒的外周表面的一部分浸没在洗涤水中的状态下加热滚筒时，热大部分被传递到洗涤水。这可能是提升器排除部分以及提升器安装部分的真实情况。

因此，确定是否应用提升器加热避免逻辑的条件可以是确定操作类型的过程。当确定洗涤操作时，可以不应用提升器加热避免逻辑。因此，应用提升器加热避免逻辑的条件可以进行各种修改。

同时，可以采取各种方式执行提升器位置的感测s50。例如，可以使用上述传感器和磁体，或者可以在没有传感器的情况下利用感应模块的电流或输出的变化。

通过上述实施例，可以防止提升器过热并增强能量效率。此外，当不必防止提升器过热时，可以最大程度地利用通过感应模块加热。

工业应用性

其包括在本发明的详细说明中。