用于洗涤设备的控制方法与流程

本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法。

背景技术：

随着科学技术的进步，人类生活的自动化水平越来越高，日常的家务劳动从人力逐渐被机器所取代。洗涤设备作为日常生活中常用的家用电器，给人们的生活带来了极大的便利。洗涤设备根据洗涤方式进行分类，可大致分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。以波轮洗衣机为例，波轮洗衣机的洗涤方式是通过驱动装置带动波轮转动从而带动衣物翻转，该洗涤方式会造成衣物在洗涤桶内分布不均匀，当波轮洗衣机运行甩干程序时，分布不均匀的衣物会对洗涤桶产生不对称的离心力，使得洗涤桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，产生噪音，导致波轮洗衣机无法正常运行，极大地影响了用户的使用体验。

为了防止衣物在洗涤桶内分布不均匀，波轮洗衣机设有抖散程序，当波轮洗衣机运行完洗涤程序时，波轮洗衣机直接进入抖散程序，即控制洗涤桶以大于波轮洗衣机运行洗涤程序时候停转比转动，从而使得洗涤桶内的衣物分布均匀。但是，在洗涤程序的过程中，由于转速过高、设备密封等原因，有可能会导致洗涤桶内的水位降低，在较低的水位下运行抖散程序，将会影响衣物的抖散效果，难以将衣物分布均匀，使得波轮洗衣机运行甩干程序时，导致洗涤桶与控制杆发生碰撞，极大地影响了用户的使用体验。

因此，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法来解决上述问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗涤设备的抖散效果不理想的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，该控制方法包括下列步骤：获取洗涤设备的洗涤水位；获取洗涤设备的当前水位；根据洗涤水位和当前水位来判断是否使洗涤设备直接执行抖散操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位和当前水位来判断是否使洗涤设备直接执行抖散操作”的步骤具体包括：判断当前水位是否大于或等于洗涤水位；如果当前水位大于或等于洗涤水位，则使洗涤设备直接执行抖散操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位和当前水位来判断是否使洗涤设备直接执行抖散操作”的步骤还包括：如果当前水位小于洗涤水位，则根据洗涤水位和第一预设水位阈值进一步判断是否使洗涤设备直接执行抖散操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位和第一预设水位阈值进一步判断是否使洗涤设备直接执行抖散操作”的步骤具体包括：判断洗涤水位是否小于第一预设水位阈值；如果洗涤水位小于第一预设水位阈值，则使洗涤设备直接执行抖散操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据洗涤水位和第一预设水位阈值进一步判断是否使洗涤设备直接执行抖散操作”的步骤还包括：如果洗涤水位大于或等于第一预设水位阈值，则使洗涤设备执行补水操作；在补水操作之后，使洗涤设备执行抖散操作。

在上述控制方法的优选技术方案中，“使洗涤设备执行补水操作”的步骤具体包括：判断洗涤水位是否大于第二预设水位阈值；如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，则根据待清洗物的体积来使洗涤设备执行补水操作；如果洗涤水位小于或等于第二预设水位阈值，则使洗涤设备补水至洗涤水位；其中，第二预设水位阈值大于第一预设水位阈值。

在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待清洗物的体积来使洗涤设备执行补水操作”的步骤具体包括：判断体积是否大于预设体积阈值；如果体积大于预设体积阈值，则使洗涤设备补水至第一水位；如果体积小于或等于预设体积阈值，则使洗涤设备补水至第二水位；其中，第一水位小于或等于洗涤水位，第二水位小于第一水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，洗涤设备包括内桶；“在补水操作之后，使洗涤设备执行抖散操作”的步骤具体包括：在使洗涤设备补水至洗涤水位的情况下，使内桶按照第一转停比和/或第一转动时间执行抖散操作；或者在使洗涤设备补水至第一水位或者第二水位的情况下，使内桶按照第二转停比和/或第二转动时间执行抖散操作；其中，第一转停比小于第二转停比；第一转动时间小于第二转动时间。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备的当前水位”的步骤具体包括：在洗涤设备完成洗涤操作之后，获取当前水位。

在上述控制方法的优选技术方案中，“获取洗涤设备的洗涤水位”的步骤具体包括：获取待清洗物的重量；根据重量来确定洗涤水位。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的控制方法的优选技术方案中，在波轮洗衣机完成洗涤操作之后，获取波轮洗衣机的当前水位，根据波轮洗衣机的洗涤水位和当前水位来判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作。与现有的在波轮洗衣机执行洗涤操作之后直接进行抖散操作的技术方案相比，本发明在判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作的过程中，如果当前水位大于或等于洗涤水位，说明在洗涤操作的过程中没有洗涤水的损失，内桶内洗涤水的水位仍然较高，在该当前水位的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作；如果当前水位小于洗涤水位，说明在洗涤操作的过程中有洗涤水的损失(例如内桶内的洗涤水飞溅至内桶外或者内桶漏水等原因造成洗涤水的损失)，使得内桶内的洗涤水的水位较低，为了准确判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作，则根据洗涤水位和第一预设水位阈值进一步判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作，避免了在波轮洗衣机的洗涤水位较低的情况下直接执行抖散操作，提高了抖散效果，避免了在波轮洗衣机的洗涤水位较高的情况下补水后再执行抖散操作，节约了水资源，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，在当前水位小于洗涤水位的情况下，如果洗涤水位小于第一预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位较低，可以推断出内桶内的待清洗物较少，在该当前水位的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作；如果洗涤水位大于或等于第一预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位较高，可以推断出内桶内的待清洗物较多，在该当前水位的洗涤水的作用下难以将内桶内的待清洗物抖散均匀，为了提高抖散效果，则使波轮洗衣机执行补水操作，以提高内桶内的洗涤水的水位，然后再执行抖散操作，使得待清洗物在较高水位的洗涤水的作用下被抖散均匀，之后再执行排水操作，待清洗物会随着水流均匀落到内桶的底部，避免了对内桶产生不对称的离心力，避免了内桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了内桶与控制杆发生碰撞，进而提高了用户的使用体验。

进一步地，为了准确判断补水水位，则进一步判断洗涤水位是否大于第二预设水位阈值，如果洗涤水位小于或等于第二预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位中等，则使波轮洗衣机补水至洗涤水位，以提高内桶内的洗涤水的水位，在补水之后的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀；如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位较高，则使波轮洗衣机补水至第一水位或者第二水位，不需要补水至洗涤水位，其中，第一水位小于或等于洗涤水位，第二水位小于第一水位，避免了在不需要补水至洗涤水位的情况下补水至洗涤水位，降低了波轮洗衣机的补水量，避免了水资源的浪费。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的用于洗涤设备的控制方法和洗涤设备。附图中：

图1是本发明的控制方法的流程图；

图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请是结合波轮洗衣机来描述的，但是，本发明的技术方案并不局限于此，该控制方法显然也可以应用于滚筒洗衣机、洗干一体机、洗鞋机等其他类似的洗涤设备，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

基于背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种用于波轮洗衣机的控制方法，旨在根据波轮洗衣机的洗涤水位和当前水位来判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作，避免了在波轮洗衣机的洗涤水位较低的情况下直接执行抖散操作，提高了抖散效果，避免了在波轮洗衣机的洗涤水位较高的情况下补水后再执行抖散操作，节约了水资源，进而提高了用户的使用体验。

参见图1和图2，图1是本发明的控制方法的流程图；图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。如图1所示，本发明的控制方法包括下列步骤：

s1、获取波轮洗衣机的洗涤水位；

s2、获取波轮洗衣机的当前水位；

s3、根据洗涤水位和当前水位来判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作。

优选地，在获取洗涤水位以及获取当前水位的过程中，可以先获取洗涤水位，再获取当前水位；也可以先获取当前水位，再获取洗涤水位；也可以同时获取洗涤水位以及当前水位，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置洗涤水位以及当前水位的获取顺序，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s1中，“获取波轮洗衣机的洗涤水位”的步骤具体包括：

s11、获取待清洗物的重量；

s12、根据重量来确定洗涤水位。

优选地，待清洗物的重量和洗涤水位正相关，待清洗物的重量越大，洗涤水位越高。当然，洗涤水位的获取方式不想与上述列举的通过重量来确定，也可以通过水位传感器检测洗涤水位，洗涤水位也可以是用户直接设定的水位，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s2中，“获取波轮洗衣机的当前水位”的步骤具体包括：

s21、在波轮洗衣机完成洗涤操作之后，获取当前水位。

优选地，步骤s21中，在波轮洗衣机完成洗涤操作之后，洗涤操作的过程中有洗涤水的损失，此时获取当前水位，即波轮洗衣机完成洗涤操作之后内桶内剩余的洗涤水的水位。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s3中，“根据洗涤水位和当前水位来判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作”的步骤具体包括：

s31、判断当前水位是否大于或等于洗涤水位；

s32、如果当前水位大于或等于洗涤水位，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作；

s33、如果当前水位小于洗涤水位，则根据洗涤水位和第一预设水位阈值进一步判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作。

具体而言，步骤s32中，如果当前水位大于或等于洗涤水位，说明在洗涤操作的过程中没有洗涤水的损失，内桶内洗涤水的水位仍然较高，在该当前水位的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作。

进一步地，步骤s33中，如果当前水位小于洗涤水位，说明在洗涤操作的过程中有洗涤水的损失(例如内桶内的洗涤水飞溅至内桶外或者内桶漏水等原因造成洗涤水的损失)，使得内桶内的洗涤水的水位较低，为了准确判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作，则根据洗涤水位和第一预设水位阈值进一步判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作，避免了在波轮洗衣机的洗涤水位较低的情况下直接执行抖散操作，提高了抖散效果，避免了在波轮洗衣机的洗涤水位较高的情况下补水后再执行抖散操作，节约了水资源，进而提高了用户的使用体验。

优选地，上述步骤s33中，“根据洗涤水位和第一预设水位阈值进一步判断是否使波轮洗衣机直接执行抖散操作”的步骤具体包括：

s331、判断洗涤水位是否小于第一预设水位阈值；

s332、如果洗涤水位小于第一预设水位阈值，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作。

s333、如果洗涤水位大于或等于第一预设水位阈值，则使波轮洗衣机执行补水操作；

s334、在补水操作之后，使波轮洗衣机执行抖散操作。

优选地，步骤s332中，如果洗涤水位小于第一预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位较低，可以推断出内桶内的待清洗物较少，在该当前水位的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作。

进一步地，步骤s333中，如果洗涤水位大于或等于第一预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位较高，可以推断出内桶内的待清洗物较多，在该当前水位的洗涤水的作用下难以将内桶内的待清洗物抖散均匀，为了提高抖散效果，则使波轮洗衣机执行补水操作，以提高内桶内的洗涤水的水位，然后再执行抖散操作，使得待清洗物在较高水位的洗涤水的作用下被抖散均匀，之后再执行排水操作，待清洗物会随着水流均匀落到内桶的底部，避免了对内桶产生不对称的离心力，避免了内桶因受力不均匀而产生剧烈晃动，从而避免了内桶与控制杆发生碰撞，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第一预设水位阈值的设定，给出了进一步判断波轮洗衣机是否直接执行抖散操作的结论。其中，第一预设水位阈值可以为波轮洗衣机不需要补水就可以直接进行抖散操作的最高水位。当然，第一预设水位阈值不限于上述举例的水位，还可以为其他水位，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验水位，或者根据经验得出的经验水位，只要满足由第一预设水位阈值确定的分界点能够满足判断波轮洗衣机是否直接执行抖散操作的要求即可。

为了准确地判断波轮洗衣机的补水水位，上述步骤s333中，“使波轮洗衣机执行补水操作”的步骤具体包括：

s3331、判断洗涤水位是否大于第二预设水位阈值；

s3332、如果洗涤水位小于或等于第二预设水位阈值，则使波轮洗衣机补水至洗涤水位；

s3333、如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，则根据待清洗物的体积来使波轮洗衣机执行补水操作；

其中，第二预设水位阈值大于第一预设水位阈值。

优选地，步骤s3332中，如果洗涤水位小于或等于第二预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位中等，可以推断出内桶内的待清洗物重量适中，在该当前水位的洗涤水的作用下难以将内桶内的待清洗物抖散均匀，为了提高抖散效果，则使波轮洗衣机补水至洗涤水位，以提高内桶内的洗涤水的水位，在补水之后的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀。

进一步地，步骤s3333中，如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位较高，可以推断出内桶内的待清洗物重量较重，则根据待清洗物的体积来使波轮洗衣机执行补水操作，以提高补水水位的准确性，避免了补水水位过高或者过低，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过第二预设水位阈值的设定，给出了判断波轮洗衣机的补水水位的结论。其中，第二预设水位阈值可以为波轮洗衣机补水至洗涤水位的最高水位。当然，第二预设水位阈值不限于上述举例的水位，还可以为其他水位，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验水位，或者根据经验得出的经验水位，只要满足由第二预设水位阈值确定的分界点能够满足判断波轮洗衣机是否补水至洗涤水位的要求即可。

为了更准确地判断波轮洗衣机的补水水位，上述步骤s3333中，“根据待清洗物的体积来使波轮洗衣机执行补水操作”的步骤具体包括：

s33331、判断体积是否大于预设体积阈值；

s33332、如果体积大于预设体积阈值，则使波轮洗衣机补水至第一水位；

s33333、如果体积小于或等于预设体积阈值，则使波轮洗衣机补水至第二水位；

其中，第一水位小于或等于洗涤水位，第二水位小于第一水位，且当前水位小于洗涤水位。

优选地，上述步骤s33332中，如果体积大于预设体积阈值，说明待清洗物的体积较大，则使波轮洗衣机补水至第一水位，以较大幅度地提高内桶内的洗涤水的水位，在补水之后的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀。

进一步地，步骤s33333中，如果体积小于或等于预设体积阈值，说明待清洗物的体积适中，则使波轮洗衣机补水至第二水位，以适当提高内桶内的洗涤水的水位，在补水之后的洗涤水的作用下能够将内桶内的待清洗物抖散均匀，从而提高了补水水位的准确性，避免了补水水位过高或者过低，避免了水资源的浪费，进而提高了用户的使用体验。

上述过程中，通过预设体积阈值的设定，给出了进一步判断波轮洗衣机的补水水位的结论。其中，预设体积阈值可以为波轮洗衣机补水至第一水位的最大体积。当然，预设体积阈值不限于上述举例的体积，还可以为其他体积，例如本领域技术人员在特定工况下根据实验得出的实验体积，或者根据经验得出的经验体积，只要满足由预设体积阈值确定的分界点能够满足判断波轮洗衣机是否补水至第一水位的要求即可。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s334中，“在补水操作之后，使波轮洗衣机执行抖散操作”的步骤具体包括：

s3341、在使波轮洗衣机补水至洗涤水位的情况下，使内桶按照第一转停比和第一转动时间执行抖散操作；

s3342、在使波轮洗衣机补水至第一水位或者第二水位的情况下，使内桶按照第二转停比和第二转动时间执行抖散操作；

其中，第一转停比小于第二转停比；第一转动时间小于第二转动时间。

优选地，步骤s3341中，在使波轮洗衣机补水至洗涤水位的情况下，由于波轮洗衣机的洗涤水位中等，内桶内的待清洗物重量适中，内桶按照较低的转停比和较短的转动时间运转就可以将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使内桶按照第一转停比和第一转动时间执行抖散操作。

优选地，步骤s3342中，在使波轮洗衣机补水至第一水位或者第二水位的情况下，由于波轮洗衣机的洗涤水位较高，可以推断出内桶内的待清洗物重量较重，内桶按照较低的转停比和较短的转动时间运转无法将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使内桶按照第二转停比和第二转动时间执行抖散操作，以提高波轮洗衣机的抖散效果。

当然，在上述过程中，在使波轮洗衣机补水至洗涤水位的情况下，也可以使内桶按照第一转停比或第一转动时间执行抖散操作；在使波轮洗衣机补水至第一水位或者第二水位的情况下，也可以使内桶按照第二转停比或第二转动时间执行抖散操作，这种改变并不偏离本发明的原理和范围。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s332中，“如果洗涤水位小于第一预设水位阈值，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作”的步骤具体包括：

s3321、如果洗涤水位小于第一预设水位阈值，则使内桶按照第一转停比和第一转动时间直接执行抖散操作。

优选地，步骤s3321中，在洗涤水位小于第一预设水位阈值的情况下，由于波轮洗衣机的洗涤水位较低，内桶内的待清洗物较轻，内桶按照较低的转停比和较短的转动时间运转就可以将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使内桶按照第一转停比和第一转动时间执行抖散操作。

在一种较佳的实施方式中，上述步骤s32中，“如果当前水位大于或等于洗涤水位，则使波轮洗衣机直接执行抖散操作”的步骤具体包括：

s321、判断洗涤水位是否大于第二预设水位阈值；

s322、如果洗涤水位大于第二预设水位阈值，则使内桶按照第二转停比和第二转动时间直接执行抖散操作；

s323、如果洗涤水位小于或等于第二预设水位阈值，则使内桶按照第一转停比和第一转动时间直接执行抖散操作；

其中，第一转停比小于第二转停比；第一转动时间小于第二转动时间。

优选地，步骤s322中，如果洗涤水位小于第二预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位交底或者中等，待清洗物重量适中或者较轻，内桶按照较低的转停比和较短的转动时间运转就可以将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使内桶按照第一转停比和第一转动时间执行抖散操作。

优选地，步骤s323中，如果洗涤水位大于或等于第二预设水位阈值，说明波轮洗衣机的洗涤水位较高，待清洗物重量较重，内桶按照较低的转停比和较短的转动时间运转无法将内桶内的待清洗物抖散均匀，则使内桶按照第二转停比和第二转动时间执行抖散操作，以提高波轮洗衣机的抖散效果。

下面参照图2，图2是本发明的一种实施例的控制方法的流程图。

如图2所示，在一种可能的实施方式中，本发明的用于波轮洗衣机的控制方法的流程可以是：

s11、获取待清洗物的重量；

s12、根据重量来确定洗涤水位；

s21、在波轮洗衣机完成洗涤操作之后，获取波轮洗衣机的当前水位；

s31、判断当前水位是否大于或等于洗涤水位；

s321、如果当前水位大于或等于洗涤水位，判断洗涤水位是否大于第二预设水位阈值；

s322、若是，则使内桶按照第二转停比和第二转动时间直接执行抖散操作；

s323、若否，则使内桶按照第一转停比和第一转动时间直接执行抖散操作；

s331、如果当前水位小于洗涤水位，判断洗涤水位是否小于第一预设水位阈值；

s3321、若是，则使内桶按照第一转停比和第一转动时间直接执行抖散操作；

s3331、若否，判断洗涤水位是否大于第二预设水位阈值；

s3332、若否，则使波轮洗衣机补水至洗涤水位；

s3341、步骤s3332之后，使内桶按照第一转停比和第一转动时间执行抖散操作；

s33331、若是，则判断待清洗物的体积是否大于预设体积阈值；

s33332、若是，则使波轮洗衣机补水至第一水位；

s33333、若否，则使波轮洗衣机补水至第二水位；

s3342、步骤s33332和s33333之后，使内桶按照第二转停比和第二转动时间执行抖散操作。

应该指出的是，上述实施例只是本发明的一种较佳的实施方式中，仅用来阐述本发明方法的原理，并非旨在限制本发明的保护范围，在实际应用中，本领域技术人员可以根据需要而将上述功能分配由不同的步骤来完成，即将本发明实施例中的步骤再分解或者组合。例如，上述实施例的步骤可以合并为一个步骤，也可以进一步拆分成多个子步骤，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的步骤的名称，其仅仅是为了区分各个步骤，不视为对本发明的限制。

尽管图中未示出，本发明还提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括外壳、设置在外壳内的洗涤桶、驱动装置、水位传感器、重量传感器、体积传感器和控制装置；其中，洗涤桶包括外桶以及可转动地设置在外桶内的内桶；驱动装置设置在洗涤桶的底部，用于驱动内桶转动；水位传感器设置在于洗涤桶连通的水位检测构件内，用于检测洗涤桶内的水位；重量传感器设置在洗涤桶的底部，用于测量待清洗物的重量；体积传感器设置在洗涤桶的内部，用于测量待清洗物的体积；控制装置设置在外壳上，其用于执行上述控制方法。当然，驱动装置、水位传感器、重量传感器、体积传感器和控制装置的实际安装位置不限于上述举例的安装位置，本领域技术人员可以在实际的应用中灵活地调整和设置驱动装置、水位传感器、重量传感器、体积传感器和控制装置的实际安装位置，只要通过驱动装置、水位传感器、重量传感器、体积传感器和控制装置的相互配合能够准确地判断波轮洗衣机是否直接执行抖散操作即可。

优选地，驱动装置可以为驱动电机，驱动电机与内桶的转轴可以以带传动、齿轮传动或链传动的方式连接。

优选地，水位检测构件包括与外桶连通的检测通道，水位传感器设置在检测通道内。当然，检测通道也可以是与外桶连通的软管，或者是与外桶连通的冷凝管道，无论采取何种结构，只要能够准确地检测洗涤桶内的水位即可。

优选地，水位传感器、重量传感器和体积传感器可以是频率式传感器，也可以是其他类型的传感器，如红外传感器等，以便于检测洗涤桶内的水位、待清洗物的重量以及体积。当然，也可以通过图像识别或者拍照的方式获取待清洗物的体积。需要说明的是，水位、重量以及体积的检测方法不应对本发明构成限制。

优选地，控制装置能够识别重量传感器的检测结果以及水位传感器的检测结果，并根据重量传感器的检测结果以及水位传感器的检测结果来执行上述的控制方法。在物理形式上，该控制装置可以是任何类型的控制器，例如可编程控制器、组合逻辑控制器等。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。