用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的设备及方法与流程

本发明涉及织造技术领域，特别地涉及一种用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的设备及方法。

背景技术：

目前喷气织机一般包括喷射纬纱的主喷嘴和沿引纬路径布置的多个子喷嘴。在引纬过程中，主喷嘴喷射压缩空气，使得纬纱从主喷嘴喷出并朝向纬纱到达侧行进。另外，子喷嘴还在预设时间内喷射压缩空气，使得从子喷嘴喷射的压缩空气用于辅助纬纱的移动。

上述的喷气织机中，纬纱的运动受到子喷嘴的喷射位置的影响。因此，需要根据编织条件进行调整子喷嘴的喷射位置。然而现有的喷气织机在织造操作期间，子喷嘴在引纬中的喷射位置保持恒定，即子喷嘴的喷射位置不能响应于织造操作期间的编织条件的变化而改变，从而不能根据编织条件优化引纬。

技术实现要素：

本发明提供一种用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的设备及方法，用于解决现有技术中存在的织造过程中子喷嘴的喷射位置不能改变的技术问题。

本发明提供一种用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的设备，包括：

引纬装置，包括用于喷射纬纱的主喷嘴；

辅助喷嘴，包括多个子喷嘴，多个子喷嘴沿纬纱的喷射方向并排设置；

引纬控制装置，分别与引纬装置和辅助喷嘴电性连接，引纬控制装置包括与主喷嘴相连的第一电磁阀和与子喷嘴相连的第二电磁阀；以及

辅助喷嘴控制装置，与所述引纬控制装置电性连接，所述辅助喷嘴控制装置包括用于分别调节每个子喷嘴的高度和角度的驱动单元，

其中，引纬控制装置和辅助喷嘴控制装置均与操作部相连，操作部用于接受外部指令。

在一个实施方式中，驱动单元包括丝杠机构和齿轮齿条机构，齿轮齿条机构与子喷嘴相连使子喷嘴沿其轴线旋转，丝杠机构与齿轮齿条机构相连，使齿轮齿条机构和子喷嘴一同升降。

在一个实施方式中，丝杠机构包括丝杠、与丝杠形成螺纹连接的滑块和与丝杠相连的第一电机，滑块与齿轮齿条机构相连，并一同沿丝杠的轴线运动。

在一个实施方式中，齿轮齿条机构包括第二电机以及相互啮合的齿条和齿轮，齿轮与子喷嘴相连，齿条设置在滑块的限位槽中，齿条与第二电机的输出轴相连。

在一个实施方式中，辅助喷嘴控制装置还包括驱动控制器和设定单元，设定单元与操作部信号连接，驱动控制器分别与第一电机和第二电机电性连接。

在一个实施方式中，子喷嘴与第二电磁阀之间的气路上设置有排气阀，排气阀用于排除气管中残留的气流。

在一个实施方式中，引纬控制装置还包括用于以检测主轴的旋转角度的编码器、与编码器相连的信号发生器以及与信号发生器相连的引纬控制器，引纬控制器分别与第一电磁阀和第二电磁阀电性连接。

在一个实施方式中，引纬装置还包括储纱辊和测长储纬装置，测长储纬装置与引纬控制器电性连接，纬纱由储纱辊上脱离，经过测长储纬装置后由主喷嘴喷出。

在一个实施方式中，测长储纬装置包括操作滚筒、设置在滚筒上的纱线卷绕臂，滚筒上靠近主喷嘴一侧设置有止动器，止动器与引纬控制器电性连接。

本发明还提供一种用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的方法，采用上述的设备进行调节。

与现有技术相比，本发明的优点在于：引纬控制装置和辅助喷嘴控制装置之间相互通信，因此引纬控制装置将织造操作期间编织状态的变化信息发送给辅助喷嘴控制装置，使驱动单元能够响应于上述变化，从而在织造操作中的引纬期间就可对子喷嘴的喷射位置进行调节，从而优化引纬。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的设备的结构示意图；

图2是图1所示的驱动单元的正视图；

图3是图1所示的驱动单元的侧视图；

图4是本发明的一个实施例中子喷嘴的立体结构示意图；

图5是图4所示的子喷嘴的剖视图；

图6是本发明的一个实施例中排气阀的剖视图；

图7是图6所示的排气器的剖视图。

附图标记：

1-引纬装置；2-辅助喷嘴；3-引纬控制装置；

4-辅助喷嘴控制装置；5-排气阀；6-操作部；

7-气源；11-主喷嘴；12-储纱辊；

13-测长储纬装置；21-子喷嘴；22-喷管；

23-喷座；24-上腔体；25-下腔体；

26-喷孔；27-进气口；28-专用喷嘴支架；

29-簧片支架；31-第一电磁阀；

32-第二电磁阀；33-编码器；34-信号发生器；

35-引纬控制器；41-驱动单元；42-丝杠机构；

43-齿轮齿条机构；44-驱动控制器；45-设定单元；

51-阀体；52-排气器；53-腔体；

221-上段；222-过渡段；223-下段；

131-滚筒；132-纱线卷绕臂；133-止动器；

421-丝杠；422-滑块；423-第一电机；

431-齿条；432-齿轮；433-第二电机；

521-排气套；522-喷嘴；523-芯体；

524-芯部；531-第一进气孔；532-第一出气孔；

533-第二进气孔；534-第二出气孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，根据本发明的第一个方面，本发明提供一种用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的设备，包括引纬装置1、辅助喷嘴2、引纬控制装置3和辅助喷嘴控制装置4。

其中，引纬装置1包括用于喷射纬纱的主喷嘴11，辅助喷嘴2包括多个子喷嘴21，多个子喷嘴21沿纬纱的喷射方向并排设置。具体地，子喷嘴21由支撑体进行支撑，使得其喷射位置可调。

如图3所示，支撑体为子喷嘴21的专用喷嘴支架28，其固定于簧片支架29上，其中，簧片支架29用于支撑簧片(图中未示出簧片)。

引纬控制装置3分别与引纬装置1和辅助喷嘴2电性连接，引纬控制装置3包括与主喷嘴11相连的第一电磁阀31和与子喷嘴21相连的第二电磁阀32。

其中，第一电磁阀31和第二电磁阀32均与压力调节器相连，压力调节器将气源7中压缩空气的压力调节到适于引纬的压力，使压缩空气通过第一电磁阀31和第二电磁阀32供应到主喷嘴11和子喷嘴21。

辅助喷嘴控制装置4与引纬控制装置3电性连接，其包括用于分别调节每个子喷嘴21的高度和角度的驱动单元41。

引纬控制装置3和辅助喷嘴控制装置4均与操作部6相连，操作部6用于接受外部指令。其中，操作部6可以是输入/设置显示器。

在本发明中，驱动单元41的调节目标为上述子喷嘴21中的至少一个。

在一个实施例中，调节每个子喷嘴21的高度和角度的具体实现方式如下：驱动单元41包括丝杠机构42和齿轮齿条机构43，齿轮齿条机构43与子喷嘴21相连使子喷嘴21沿其轴线旋转，丝杠机构42与齿轮齿条机构43相连，使齿轮齿条机构43和子喷嘴21一同升降。

进一步地，如图2和3所示，丝杠机构42包括丝杠421、与丝杠421形成螺纹连接的滑块422和与丝杠421相连的第一电机423，滑块422与齿轮齿条机构43相连，并一同沿丝杠421的轴线运动。

齿轮齿条机构43包括第二电机433以及相互啮合的齿条431和齿轮432，齿轮432与子喷嘴21相连，齿条431设置在滑块422上端的的限位槽中，齿条431与第二电机433的输出轴相连。

辅助喷嘴控制装置4还包括驱动控制器44和设定单元45，设定单元45与操作部6信号连接，驱动控制器44分别与第一电机423和第二电机433电性连接。驱动控制器44能够响应于作为调节目标的子喷嘴21处于编织状态的喷射位置。

其中，设定单元45可设定调整值，例如针对不同国家设置不同的标准值，或者纬纱的类型，编织结构和织机的旋转速度等。

在一个实施例中，如图4和5所示，子喷嘴21包括喷管22和喷座23，喷管22的内部设有上腔体24，喷座23的内部设有下腔体25，喷管22其中一侧的上端开有喷孔26，喷管22的下端从喷座23的顶端插入喷座23的下腔体25内，在喷座23的底部还设有进气口27，喷孔26、上腔体24、下腔体25和进气口27四者连通，喷管22中下腔体25的底部设置有进气口27。

喷管22包括上段221、过渡段222和下段223，下段223为圆柱形，下段223通过树脂胶安装在喷座23内。上段221的顶部至少一侧形成斜面，喷孔26开设在该斜面上。其中，喷孔26构造为为内大外小的锥形孔。

在喷管22的内表面、过渡段222和上段221的外表面，以及喷孔26的孔壁上还涂有一层聚四氟乙烯。

本发明在使用时，气流在进入喷座23后，由于喷管22的底部开口较小，因此会先在喷管22前方的喷座23内积蓄再进入喷管22内，而喷管22的整个上腔体25内都喷涂有聚四氟乙烯，其表面光洁度高，大大的减小了气流流动的阻力损失。在气流进入过渡段222时，由于过渡段222内腔体收缩变小，因此达到了加压的效果，到上段221顶部腔体再一次收缩变小，进一步加压，喷孔26则进行第三次加压，而由于气流在进入喷管22之前还进行了积蓄，使加压效果更好。通过一次积蓄和三次加压使其能耗更小，而且还能提高纬纱的飞行速度。

此外，喷管22的上段221较薄，表面还涂有聚四氟乙烯，大大的减小了其与纱线的摩擦力，更进一步提高了纬纱的飞行速度。

在一个实施例中，子喷嘴21与第二电磁阀32之间的气路上设置有排气阀5，排气阀5用于排除气管中残留的气流。

优选地，第二电磁阀32为二位三通电磁气阀。

在一个实施例中，如图6和7所示，排气阀5包括阀体51和排气器52，阀体51的内部设置有腔体53，腔体53分别与第一进气孔531、第一出气孔532、第二进气孔533和第二出气孔534相连通，排气器52设置在腔体53中。其中，第一进气孔531与第二电磁阀32的一气流孔连接，第二进气孔533与第二电磁阀32的另一气流孔连接，第一出气孔532通过气管与子喷嘴21相连。

排气器52的内部设置有排气套521，排气套521的内部设置有芯体523，排气器52和排气套521上均开设有进气口和出气口，排气套521内的出气口处设有喷嘴522，芯体523设置在喷嘴522中。

芯体523的芯部524是一细长孔，排气套521跟芯体523之间形成的腔室通过喷嘴21跟芯体523之间的间隙与排气器52的出气口连通；芯体523的一端与腔体53相连通，芯体523的另一端与排气器52的出气口连通。

第一进气孔531和第一出气孔532通过腔体53构成辅喷射气流的气路通道，第二进气孔533和第二出气孔534通过喷嘴522构成排气气流的产生通道，辅喷射气流的气路通道与排气气流的产生通道之间由芯体523的芯部524相连。

进一步的，第一进气孔531的直径比第二进气孔533的直径大二倍以上；在产生辅喷射气流时，耗气量大；在产生排气气流时，耗气量小。

进一步的，第二电磁阀32时间控制系统分成三个控制时间段，第一段高压激励，加快阀的起动速度；第二段低压保持，保持阀的开启状态；第三段在更低压时切换到排气状态；排气阀5的工作时间比产生辅喷气流的工作时间长二倍以上。

本发明的排气阀5的工作原理如下：气流从第二进气孔533进入排气器52中，气流进入排气器52与芯体523之间的间隙，高压气流经芯体523与喷嘴522之间的内流道，流经芯体523与喷嘴522之间的缝隙，利用供气压强与环境大气压强之差，产生高速喷射气流，该股气流引射从芯体523的芯部524进入的气流，即把辅喷射气流的气路通道内残留的气流排出，进而排除辅助喷射气管内的残留气流。因此，当下一次高压气流进入气管和辅助喷嘴内腔时可以减少气阻，气流经过气管的时间可以缩短，提高辅喷射气流的出口速度。这样就可以在不增加供气气压的条件下，提高辅助喷嘴出口气流的响应速度，增强辅助喷嘴的气流控制力，提高喷气织机的高速适应能力。

同样地，主喷嘴11与第一电磁阀31之间的气路上也可设置排气阀5，在此不再赘述。

引纬控制装置3还包括用于以检测主轴的旋转角度的编码器33、与编码器33相连的信号发生器34以及与信号发生器34相连的引纬控制器35，引纬控制器35分别与第一电磁阀31和第二电磁阀32电性连接。

引纬装置1还包括储纱辊12和测长储纬装置13，测长储纬装置13与引纬控制器35电性连接，纬纱由储纱辊12上脱离，经过测长储纬装置13后由主喷嘴11喷出。

测长储纬装置13包括操作滚筒131、设置在滚筒131上的纱线卷绕臂132，滚筒131上靠近主喷嘴11一侧设置有止动器133，止动器133与引纬控制器35电性连接。

根据本发明的第二个方面，一种用于调节喷气织机中辅助喷嘴的喷射位置的方法，采用上述的设备进行调节。

具体调节方法如下：

首先，在编织准备阶段，在操作部6中设定包括每个子喷嘴21的喷射高度位置和喷射角度位置。

其次，在编织操作中，信号发生器34在每个编织循环中将纬纱选择信号s1输出到引纬控制器35。基于从编码器33获得的主轴的旋转角度的信号，根据设定的纬纱选择模式输出纬纱选择信号s1。引纬控制器35基于纬纱选择信号s1从多个设定的引纬条件中选择与所选择的纬纱相对应的引纬条件。引纬控制器35根据所选择的引纬条件驱动第一电磁阀31和第二电磁阀32，从而执行所选纬纱的插入。

在本实施例中，纬纱选择信号s1在从引纬结束到下一个织造周期开始的时段中从信号发生器34输出。来自信号发生器34的纬纱选择信号s1也在每个织造周期中输出到驱动控制器44。在纬纱选择信号s1的基础上，驱动控制器44的高度位置控制部分即丝杠机构42从设定单元45读取对应于每个子纬纱的所选纬纱类型的喷射高度位置的设定值；类似地，基于纬纱选择信号s1，驱动控制器44的角度位置控制部分即齿轮齿条机构43从设定单元45读取与所选择的每种类型的纬纱相对应的喷射角度位置的设定值。

丝杠机构42基于从设定单元45读取的设定值同时驱动每个第一电机423，使得每个子喷嘴21的喷射高度位置可调。具体地，丝杠机构42确定喷射高度位置的当前设定值与从设定单元45读取的喷射高度位置的设定值之间的偏差，并且向每个设定单元提供励磁电流，使得第一电机42的输出轴旋转对应于该偏差的角度。每个第一电机423的输出轴旋转使每个子喷嘴21的喷射高度位置改变为从设定单元45读取的喷射高度位置的设定值。

齿轮齿条机构43执行与丝杠机构42执行的处理类似的处理。每个第二电机433的输出轴旋转使每个子喷嘴21的喷射角度位置改变为从设置设定单元45读取的喷射角度位置的设定值。

在上述调节方法和调节装置中，可以设置传感器以检测喷射位置是否已经适当地调节到设定的喷射位置。如果没有调节到设定的位置，则可以再次进行调节。

进一步地，调整方法还可包括以下步骤：在喷射位置改变之后检测喷射位置，将作为检测结果获得的检测值与根据编织条件选择的喷射位置进行比较，并且当通过驱动单元41消除该检测值和所选择的喷射位置之间的偏差。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。