一种缝纫机底线检测控制方法与流程

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种缝纫机底线检测控制方法。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。缝纫机在缝纫面料时，缝纫机的旋梭和机针相互配合以将底线和面线互相交织连锁缝纫在面料上，从而形成线迹。面线穿设在机针的针眼中，机针做上升、下降运动；旋梭由梭壳和梭芯构成，梭芯被收容在梭壳内，底线缠绕在梭芯上。面线一般较长，有3000m-4000m，且在缝纫过程中用户可随时观察面线线量的多少，故可及时更换面线。但是，由于缝纫机空间和机构原理的限制，底线一般较短，只有20m-50m，故在缝纫过程中需要频繁地更换梭芯，避免底线用尽。若当底线用尽仍未发现，则会发生空踩，进而在布料上产生针孔，造成珍贵布料的浪费及增加工人返工的强度。

目前有很多底线检测技术，可以检测旋梭中梭芯上缠绕的底线余量，当底线余量不足时实现报警或者停机功能，比如申请号为201721218858.0的中国实用新型专利所公开的一种梭芯及缝纫机底线余量检测装置，又比如申请号为201810548249.4的中国发明专利申请所公开的一种缝纫机的底线余量检测机构。但是，现有的底线检测技术其仅仅是能够检测出底线余量不足、以及在底线余量不足时即刻停机并发出相应的更换梭芯报警，其没有相对应的一套合适的人性化的控制方法，从而不能满足客户不同工况的需求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机底线检测控制方法，其在检测出底线余量不足后有多种报警模式，以满足客户不同工况的需求。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机底线检测控制方法，依次包括以下步骤：

s1、在缝纫机中设置电控模块、操作面板、以及用于检测梭芯底线余量的底线余量检测机构，所述底线余量检测机构中具有检测传感器，所述检测传感器和操作面板都与电控模块相连；

s2、在电控模块中预设有至少下述几种报警模式：

立即报警模式：当底线余量不足时立即报警；

延迟报警模式：当底线余量不足时继续缝纫设定的n针后再报警；

s3、通过电控模块选择多种报警模式中的任意一种报警模式；

s4、启动缝纫机，开始缝纫；

s5、在缝纫过程中，电控模块根据检测传感器的输出信号判断梭芯上底线余量是否足够；当电控模块判断底线余量不足时，电控模块根据步骤s3中所选择的报警模式进行底线余量不足的报警。

进一步地，所述步骤s2中，所述立即报警模式和延迟报警模式都至少具有下述几种底线余量不足的报警方式：

报警方式一：电控模块控制缝纫机停机、并触发操作面板上的闪烁图标；

报警方式二：电控模块控制缝纫机降速至设定的降速速度、并控制缝纫机以降速速度继续缝纫；

报警方式三：电控模块控制缝纫机中的自动剪线机构执行剪线动作、控制缝纫机停机、并触发操作面板上的闪烁图标；

报警方式四：电控模块触发缝纫机中的蜂鸣器；

所述步骤s3中，通过电控模块选择报警模式后再选择该报警模式下的任意一种报警方式；

所述步骤s5中，电控模块根据步骤s3中所选择的报警模式下的报警方式进行底线余量不足的报警。

进一步地，所述缝纫机底线检测控制方法还包括位于步骤s5之后的步骤s6：电控模块进行底线余量不足的报警后要复位解除报警。

进一步地，所述复位解除报警至少具有下述几种复位方式：

人为解除报警方式：按压所述操作面板上的复位按键；

自动解除报警方式：报警满设定的报警时长后自动解除报警；

剪线解除报警方式：报警后自动降速至设定的恒定速度、并控制缝纫机以降速后的恒定速度继续缝纫至完成该道工序，待缝纫机中的自动剪线机构执行剪线动作后自动解除报警；

通过操作面板选择复位解除报警的复位方式，电控模块根据所选择的复位方式进行复位解除报警。

进一步地，所述缝纫机底线检测控制方法还包括依次位于步骤s6之后的步骤s7和步骤s8：

s7、更换新的梭芯；

s8、缝纫机继续缝纫。

进一步地，所述步骤s8中，缝纫机继续缝纫至少具有下述几种继续缝纫方式：

继续缝纫方式一：正常起缝缝纫；

继续缝纫方式二：倒缝设定的针数后再正常缝纫；

通过操作面板选择缝纫机继续缝纫的继续缝纫方式，电控模块根据所选择的继续缝纫方式控制缝纫机继续缝纫。

进一步地，所述底线余量检测机构包括固设于梭芯表面的反光部，所述检测传感器固定于缝纫机的底板、并能够感应到所述反光部。

进一步地，所述检测传感器为光电传感器，所述光电传感器具有发射器和接收器。

进一步地，所述反光部为涂设于梭芯表面的反光材料、或为固定于梭芯表面的反光纸。

如上所述，本发明涉及的缝纫机底线检测控制方法，具有以下有益效果：

本申请在检测出底线余量不足后，至少有两种报警模式供用户选择，而非局限于即刻停机这种报警模式，更加人性化，能够满足客户不同工况的需求。

附图说明

图1为本申请中底线余量检测机构的结构示意图。

图2为本申请中缝纫机底线检测控制方法的原理框图。

元件标号说明

1底板

2旋梭

3检测传感器

4传感器安装支架

5梭芯

6传感器控制器

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机底线检测控制方法，依次包括以下步骤：

步骤s1、在缝纫机中设置电控模块、操作面板、以及用于检测梭芯底线余量的底线余量检测机构，底线余量检测机构的结构如图1所示，底线余量检测机构具有对准缝纫机旋梭2中梭芯5的检测传感器3，检测传感器3和操作面板都与电控模块相连。另外，如图1所示，底线余量检测机构中，检测传感器3为光电传感器，光电传感器具有发射器和接收器，检测传感器3安装于传感器安装支架4，传感器安装支架4固定于缝纫机的底板1，检测传感器3通过传感器控制器6与缝纫机的电控模块相连，传感器控制器6固定于缝纫机的底板1；旋梭2中梭芯5的表面具有反光部，检测传感器3能够感应到反光部；反光部为涂设于梭芯5表面的反光材料、或为固定于梭芯5表面的反光纸；电控模块根据检测传感器3的输出信号能够判断旋梭2中梭芯5上的底线余量是否足够。

步骤s2、在电控模块中预设有至少下述几种报警模式：

立即报警模式：当底线余量不足时立即报警；

延迟报警模式：当底线余量不足时继续缝纫设定的n针后再报警。

步骤s3、通过电控模块选择立即报警模式或延迟报警模式。

步骤s4、启动缝纫机，开始缝纫。

步骤s5、如图2所示，在缝纫过程中，电控模块根据检测传感器3的输出信号判断梭芯5上底线余量是否足够；当电控模块判断底线余量不足时，电控模块根据步骤s3中所选择的报警模式进行底线余量不足的报警。若步骤s3中选择立即报警模式，则在缝纫过程中，电控模块根据检测传感器3的输出信号判断底线余量不足时会马上报警，以提示用户梭芯5上底线余量不足。若步骤s3中选择延迟报警模式，则在缝纫过程中，电控模块根据检测传感器3的输出信号判断底线余量不足时会控制缝纫机继续缝纫设定的n针后再报警，以提示用户梭芯5上底线余量不足，其可以使残留在梭芯5上的余线更短，使得梭芯5上残留的余线长度可调，减少底线浪费、并降低梭芯抽余线的工作强度。

步骤s6、电控模块进行底线余量不足的报警后要复位解除报警，以免影响用户使用。

步骤s7、更换新的梭芯。

步骤s8、待复位解除报警且用户更换完新的梭芯后，缝纫机可继续缝纫。

因此，本申请在检测出底线余量不足后，至少有两种报警模式供用户选择，而非局限于即刻停机这种报警模式，更加人性化，能够满足客户不同工况的需求。

进一步地，如图2所示，上述步骤s2中，立即报警模式和延迟报警模式都至少具有下述几种底线余量不足的报警方式：报警方式一：电控模块控制缝纫机停机、并触发操作面板上的闪烁图标；报警方式二：电控模块控制缝纫机降速至设定的降速速度、并控制缝纫机以降速速度继续缝纫，降速速度可通过操作面板进行设置；报警方式三：电控模块控制缝纫机中的自动剪线机构执行剪线动作、控制缝纫机停机、并触发操作面板上的闪烁图标；报警方式四：电控模块触发缝纫机中的蜂鸣器。

步骤s3中，通过电控模块选择报警模式后再选择该报警模式下的任意一种报警方式；步骤s5中，电控模块根据步骤s3中所选择的报警模式下的报警方式进行底线余量不足的报警。当选择报警方式一时，则电控模块以强制停机和触发闪烁图标的方式进行报警，用户根据缝纫机当前的停机状态和操作面板上的闪烁图标即可判断出梭芯底线余量不足，进行更换新梭芯的操作。当选择报警方式二时，则电控模块以降速缝纫的方式进行报警，比如：缝纫机正常缝纫时转速为3000-4000，当电控模块判断底线余量不足时，电控模块控制缝纫机的缝纫速度从原来的3000-4000将为500，此时用户即可判断出梭芯底线余量不足，可进行更换新梭芯的操作或缝制完该道工序后再更换梭芯；该方式可以有效避免在缝料上出现针孔、接线等现象，能够保证当前缝制的该道工序完成，特别适用于对缝制要求较高的一些客户。当选择报警方式三时，则电控模块以自动剪线、强制停机、以及触发闪烁图标的方式进行报警，用户根据缝纫机当前的停机状态和操作面板上的闪烁图标即可判断出梭芯底线余量不足，进行更换新梭芯的操作。当选择报警方式四时，则电控模块以蜂鸣器发出蜂鸣的方式进行报警，提示用户更换新梭芯。上述四个报警方式中，报警方式一和报警方式三都是在底线余量不足时即刻强制停机，直接更换梭芯后继续缝纫；报警方式二在底线余量不足时可继续缝纫若干针后再停机更换梭芯，用户可根据实际工况选择合适的报警方式，当缝料对缝制要求比较高，缝料上不允许出现针孔、接线情况时，可选择报警方式二。

进一步地，复位解除报警具有人为解除报警方式、自动解除报警方式、以及剪线解除报警方式这三种方式；通过操作面板选择复位解除报警的复位方式，电控模块根据所选择的复位方式进行复位解除报警。人为解除报警方式：按压操作面板上的复位按键；该模式下，缝纫机在进行报警后，需要人为手动短按操作面板上的复位按键，以此来解除底线余量不足的报警，否则缝纫机会保持报警模式下的状态：比如保持强制停机或以降速速度低速运转的状态。人为解除报警方式适用于上述四个报警方式中的任意一个报警方式。自动解除报警方式：报警满设定的报警时长后自动解除报警，即为自动解除报警；该模式下，缝纫机底线余量不足的报警满设定的报警时长后自动复位解除报警，报警时长可具体设定，比如2秒、3秒，报警满相应的报警时长后缝纫机各功能恢复正常。自动解除报警方式适用于上述四个报警方式中的任意一个报警方式。剪线解除报警方式：报警后自动降速至设定的恒定速度、并控制缝纫机以降速后的恒定速度继续缝纫至完成该道工序，待缝纫机中的自动剪线机构执行剪线动作后自动解除报警，即为剪线解除报警，之后缝纫机各功能恢复正常。剪线解除报警方式仅适用于上述报警方式二和报警方式四；当选择报警方式二且选择剪线解除报警方式时，剪线解除报警方式中设定的恒定速度等于报警方式二中的降速速度。

进一步地，步骤s8中，缝纫机继续缝纫具有继续缝纫方式一和继续缝纫方式二这两种方式，通过操作面板选择缝纫机继续缝纫的继续缝纫方式，电控模块根据所选择的继续缝纫方式控制缝纫机继续缝纫。其中，继续缝纫方式一：正常起缝缝纫；继续缝纫方式二：倒缝设定的针数后再正常缝纫，倒缝设定针数接线起缝只针对底线余量不足的报警解除后第一次起缝有效，该情况只适合特殊工况，例如自动换梭机器，当需要换梭时缝纫机自动剪线并自动更换梭芯，此时，缝纫机起缝处与原缝线会空余1-2针，需要起缝时倒缝设定针数接线。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。