一种波轮洗衣机自洁装置的制作方法

本发明涉及一种波轮洗衣机自洁装置，属于家电领域。

背景技术：

现有的洗衣机在使用一段时间后，其内筒外壁和外筒内壁会附着有大量的污垢，比如油污、料屑、细菌等杂质，长时间不清理的话，会因为潮湿而滋生更多的细菌，从而引起霉变，异味的问题，甚至在洗涤中，杂质会依附在衣物上，出现衣物越洗越脏的情况，不利于用户的身体健康；

现有专利中提供了一些洗衣机筒自清洁的方法，但是其公开的自清洁方式清洗效果不佳，需要依靠内筒的不停转动才能实现清洗功能，而内筒只有在甩干过程中才会转动，导致工作时间短清洗不彻底的问题。并且刷子一直浸泡在脏水里，不能保持洁净干燥。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种波轮洗衣机自洁装置，不但可以将洗衣机的内筒外壁和外筒内壁无死角刷洗干净，而且还能在装置不工作的情况下保持刷毛洁净干燥，避免细菌在刷子上滋生。

本发明中主要采用的技术方案为：

一种波轮洗衣机自洁装置，包括内筒、外筒、波轮电机、给排水装置和设有限位结构的环形桶盖，所述外筒安装在内筒外周，所述环形桶盖安装在外筒筒壁顶端，所述外筒内壁与内筒外壁之间形成容纳腔，用于容纳各零部件，所述波轮电机安装在外筒底部，且波轮电机的输出轴穿过内筒底部与波轮连接，所述内筒与给排水装置连通，还包括两个步进电机、两个轴套、两根丝杠、两个滑块、两个轴承、两个半环形清洁刷、微型控制器和紫外线灭菌灯，所述两个步进电机对称安装在外筒的环形桶盖上方，且每个步进电机的输出轴各通过轴套与设置在容纳腔中的丝杠的一端连接，每根所述丝杠的另一端与轴承连接，两个所述轴承对称固定在外筒内壁底端，且轴承的中心轴线与步进电机的输出轴中心线重合，两个所述滑块均设有内螺纹，且分别与两根丝杠螺纹连接，两个所述半环形清洁刷分别固定对称安装在两个滑块的两侧，且位于容纳腔中，随两个滑块沿丝杠运动，所述微型控制器和启动按钮设置在洗衣机外壳上，且所述微型控制器分别与波轮电机、两个步进电机和启动按钮控制连接。

优选地，所述滑块上与外筒内壁和内筒外壁相对的两个侧面均设有刷毛。

优选地，所述设有限位结构的环形桶盖采用高强度耐摩擦材料。

优选地，所述设有限位结构的环形桶盖下部安装有紫外线灭菌灯，位于容纳腔中，所述紫外线灭菌灯的开关与微型控制器连接。

优选地，两个所述半环形清洁刷通过两个滑块构成一个环形清洁刷，且两个所述半环形清洁刷的内外两侧均排布有刷毛。

优选地，所述轴承为不锈钢轴承，所述丝杠为滚珠丝杠。

优选地，所述刷毛选用疏水抗油污材料。

优选地，所述内筒壁面上均布若干通孔。

有益效果：本发明提出一种波轮洗衣机自洁装置，内外筒壁都可以实现无死角清洗，避免顽垢和污渍的残留，刷毛可拆卸，方便清洗更换，在不进行自洁功能时，可保持刷毛干燥洁净，提高耐用度，无需内外桶相对转动即可完成清洗，进行全自动清洗。

附图说明

图1是本发明的结构组成关系图；

图2是本发明的正视剖视图；

图3是图2的局部放大图；

图4是图2的局部放大图；

图5是图2的局部放大图；

图6是本发明的俯视剖视图；

图7是图6的局部放大图；

图中：步进电机1、轴套2、丝杠3、环形桶盖4、滑块5、滑块刷毛6、轴承7、启动按钮8、半环形清洗刷9、内筒10、外筒11、波轮电机12、紫外线灭菌灯13、容纳腔14、洗衣机外壳15、微型控制器16。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

下面结合附图对本发明的技术方案做了进一步的详细说明：

一种波轮洗衣机自洁装置，包括内筒10、外筒11、波轮电机12、给排水装置和设有限位结构的环形桶盖4，所述外筒11安装在内筒10外周，所述设有限位结构的环形桶盖4安装在外筒11筒壁顶端，且与内筒10筒壁顶端限位卡扣，可以起到限制内筒大幅度摇晃的作用，保护容纳腔内的结构，所述外筒11内壁与内筒10外壁之间形成容纳腔14，用于容纳各零部件，所述波轮电机12安装在外筒11底部，且波轮电机12的输出轴穿过内筒10底部与波轮连接，所述内筒10与给排水装置连通，还包括两个步进电机1、两个轴套2、两根丝杠3、两个滑块5、两个轴承7、两个半环形清洁刷9和微型控制器16，所述两个步进电机1对称安装在外筒11的环形桶盖上方，且每个步进电机1的输出轴各通过轴套2与设置在容纳腔14中的丝杠3的一端连接，每根所述丝杠3的另一端与轴承7连接，两个所述轴承7对称固定在外筒11内壁底端，且轴承7的中心轴线与步进电机1的输出轴中心线重合，两个所述滑块5均设有内螺纹，且分别与两根丝杠3螺纹连接，两个所述半环形清洁刷9分别固定对称安装在两个滑块5的两侧，且位于容纳腔14中，随两个滑块5沿丝杠3运动，所述微型控制器16和启动按钮8设置在洗衣机外壳15上，且所述微型控制器16分别与波轮电机12、两个步进电机1和启动按钮8控制连接。

优选地，所述滑块5上与外筒11内壁和内筒10外壁相对的两个侧面均设有刷毛6。

优选地，所述设有限位结构的环形桶盖4采用高强度耐摩擦材料。

优选地，所述设有限位结构的环形桶盖4下部安装有紫外线灭菌灯13，位于容纳腔14中，所述紫外线灭菌灯13的开关与微型控制器16连接。

优选地，两个所述半环形清洁刷9通过两个滑块5构成一个环形清洁刷，且两个所述半环形清洁刷9的内外两侧均排布有刷毛6。

优选地，所述轴承7为不锈钢轴承，所述丝杠3为滚珠丝杠。

优选地，所述刷毛6选用疏水抗油污材料。

优选地，所述内筒10壁面上均布若干通孔。

如图1所示，本发明中，包括容纳腔、动力源、传动机构、执行机构、控制系统和辅助系统，其中，容纳腔是由内筒10外壁、外筒11内壁及设有限位结构的环形桶盖4所构成的相对稳定的工作区域，为自洁装置提供相对稳定和安全的工作区域，动力源包括微型控制器16所控制的能实现正反向转动的一对步进电机1，为传动机构提供旋转动力，传动机构包括轴套2，通过轴套2和步进电机1相连的可分离的丝杠3以及镶嵌在外筒内壁底部的轴承7，用于将动力源的动力传输给执行机构以实现刷子的平动，执行机构包括两个分别套接在丝杠上的滑块5以及与两滑块连接的半环形清洁刷9，实现内筒外壁和外筒内壁无死角刷洗的功能；控制系统包括控制两步进电机1同步工作的微型控制器16，实现自洁装置循环同步的运作，辅助系统包括波轮洗衣机自带的给排水装置、波轮以及波轮电机12，为自洁装置提供流动清洁的水源以达到清洁的目的。洗衣机的给排水装置属于常规技术手段，故而未加详述。

本发明的工作流程如下：

本发明中，洗衣机自清洗功能单独设置启动按钮8，位于洗衣机微型控制器16所连接的控制面板上。自清洗装置不工作时，滑块5和环形清洁刷（由两个半环形清洁刷9组成）位于容纳腔的顶端。按下启动按钮8，此时微型控制器16控制两个步进电机1同时进行同方向的转动，两个电机分别带动两根丝杠3进行相同方向的等速旋转，由两根丝杠3带动两个滑块5进行相同速度的向下平移，同时打开给排水装置向内筒10给水，并启动和波轮连接的波轮电机12，带动内筒10内的波轮和水旋转，水通过内筒10上的通孔进入到容纳腔，若想清洗的更加彻底可向洗衣机内倒入适量清洁液。当滑块5到达容纳腔14的底部时，微型控制器16发出指令使两个步进电动机1同时反向转动，使得两滑块5同时向上运动带动环形刷子9继续清洗，同时刷子在底部浸入流动的水中，对刷子本身有一个清洗效果。当刷子向上运动到顶部时，一个工作周期结束，并开始下一个工作周期，循环往复地进行，预先设定好工作一次需要装置循环几次，完成清洗后滑块5和刷子9重新回到顶部，关闭步进电动机1和与波轮电机12，同时将水排出洗衣机内筒10，完成清洗。微型控制器16的同步控制，其特征在于根据行程长度预设旋转圈速在算法程序中，当其中一个丝杠3先完成所需圈数使其滑块5到达底部但另一个滑块5滞后时，微型控制器16只发布先完成圈数的丝杠3的停止指令，使得先到达的滑块5停在底部等待，当满足两个丝杠3都达到所需圈数时再发布反转指令，到达起点时同理，即每半个周期进行一次同步调节。

本发明中，微型控制器可实现步进电机的控制例如at89s52单片机，该微型控制器可与洗衣机的中央控制系统进行通讯，当自洁功能开启时，微型控制器给出信号开启紫外线灭菌灯，并由洗衣机的中央控制系统实现波轮电机的转动、进水口的开启与关闭以及清洁后污水的排放，通过微型控制器与洗衣机的中央控制系统的通讯，充分利用洗衣机的现有资源达到更好的清洁效果。上述系统控制连接关系均属于常规技术手段，本领域技术人员可根据实际需求进行控制连接，实现各项功能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。