晾晒系统的制作方法

本发明涉及一种晾晒系统。

背景技术：

晾衣机是人们广泛使用的晾晒系统，这种晾晒系统通常包括机架和吊挂在机架上的晾衣杆，机架安装于天花板，在机架上设置有提升装置通过提升装置牵引拉索带动晾衣杆升降，即拉索一方面带动晾衣杆升降，另一方面承受晾衣杆与衣物的重量，而拉索断裂后，会导致晾衣杆急速下坠，容易导致事故发生，有必要预防拉索断裂导致事故的风险。

技术实现要素：

有必要提供一种晾晒系统以解决上述技术问题。

一种晾晒系统，包括机架、挂架及第一剪刀架，所述的第一剪刀架包括相对的两侧，其中一侧与机架连接，其中之另一侧与挂架连接，所述的第一剪刀架包括至少一支杆组，所述的支杆组包括第一支杆、第二支杆，以及连接在第一支杆与第二支杆之间的枢轴，所述的晾晒系统还包括提升组件，所述的提升组件包括第一驱动装置及第二驱动装置，所述的第一驱动装置用于驱动挂架沿靠近机架方向或远离机架方向运动，所述的第二驱动装置被配置成当第一驱动装置驱动挂架运动时，第二驱动装置同步驱动枢轴沿竖直方向运动。

进一步的，所述的第一支杆包括第一活动端，所述的第二支杆包括第二活动端，所述的第一活动端与第二活动端连接在机架上，所述的第一活动端与第二活动端可活动的沿水平方向向相互远离或相互靠近的方向运动，所述的枢轴设置在第一支杆长度方向的中点，以及第二支杆长度方向的中点，所述的第一支杆与第二支杆等长。

进一步的，所述的第二驱动装置包括丝杠及与丝杠匹配的螺母，所述的螺母与枢轴连接，所述的丝杠转动的设置在机架上，用于驱动螺母沿丝杠长度方向运动。

进一步的，所述的丝杠为自锁丝杠。

进一步的，所述的第一驱动装置包括收卷轮及第一拉索，所述的第一拉索一端与收卷轮连接，另一端与挂架连接，所述的第二驱动装置还包括第二动力装置，所述的第二动力装置包括第一转向轮、传动装置及第二驱动轮，所述的第一拉索至少一部分绕设在第一转向轮上，所述的传动装置连接在第一转向轮与第二驱动轮之间，所述的第二驱动轮与丝杠连接。

进一步的，所述的传动装置为皮带传动装置或齿轮传动装置，所述的传动装置还包括第一传动轮，所述的第一传动轮与第一转向轮共轴，当所述的传动装置为皮带传动装置时，若定义第一转向轮半径为r1，第一传动轮半径为r2，第二驱动轮半径为r3，丝杠导程为d，第一剪刀架包括n个支杆组，则有：r1＝r2*d*n/(r3*π)，当所述的传动装置为齿轮传动装置时，若定义第一转向轮半径为r1，第一传动轮齿数为n2，第二驱动轮齿数为n3，丝杠导程为d，第一剪刀架包括n个支杆组，则有：r1＝n2*d*n/(n3*π)。

进一步的，所述的传动装置为皮带传动装置，还包括第二传动轮，所述的第二传动轮设置在第一传动轮与第二驱动轮之间，且通过第二传送带与第二驱动轮连接，通过第一传送带与第一传动轮连接。

进一步的，所述的传动装置还包括第二电机，所述的第二电机与第二传动轮连接，用于驱动第二传动轮转动。

进一步的，所述的第二驱动装置还包括第二电机，所述的第二电机与丝杠连接，用于驱动丝杠转动，若定义第一驱动装置驱动挂架运动的速度为v，丝杠导程为d，第一剪刀架包括n个支杆组，则有丝杠的转速r＝v/(2*d*n)。

进一步的，所述的第二驱动装置包括气缸或液压缸，所述的气缸或液压缸包括一活动端，所述的活动端与枢轴连接，用于驱动枢轴运动。

有益效果：本发明实施例提供一种晾晒系统，包括机架、挂架及第一剪刀架及提升组件，第一剪刀架包括至少一支杆组，支杆组包括第一支杆、第二支杆，以及连接在第一支杆与第二支杆之间的枢轴，提升组件包括第一驱动装置及第二驱动装置，第一驱动装置驱动挂架向靠近机架方向或远离机架方向运动，第二驱动装置被配置成当第一驱动装置驱动挂架运动时，同步驱动枢轴沿竖直方向运动，使得一方面第一驱动装置与第二驱动装置协同驱动挂架运动，另一方面第二驱动装置能够在竖直方向限定枢轴的位置，使得第一剪刀架能够帮助承担挂架的重量，不仅可以预防第一驱动装置的失效，另一方面可以在第一驱动装置失效的情况下，防止挂架坠落，防止事故发生。

附图说明

图1本发明实施例提供的晾晒系统示意图

图2为图1右视图

图3为图1中a区放大示意图

图4本发明实施例中第一驱动装置示意图

图示符号说明：

机架10

第一侧板101

第一滑槽1011

第二滑槽1012

第一剪刀架11

支杆组110

第一支杆111

第一活动端1111

第三活动端1112

第二支杆112

第二活动端1121

第四活动端1122

第一驱动装置12

第一电机120

收卷轮121

第一拉索122

第二拉索123

第一转向轮124

传动装置125

第一传动轮1251

第一传送带1252

第二传动轮1253

第二传送带1254

第二驱动轮1255

第二电机126

挂架13

第一横杆131

挂杆132

第二驱动装置14

丝杠141

螺母142

第二剪刀架15

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细的说明。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不代表任何顺序、数量或者机械的连接，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象绝对位置改变后，则该先对位置关系也相应的改变。

请参见图1-图4，本发明提供一种晾晒系统，包括机架10、挂架13及第一剪刀架11。

所述的机架10通常固定于建筑物上，如将所述的机架10通过膨胀螺栓固定于楼板上，当然所述的机架10也可以通过支撑装置支撑在地面上或通过螺栓等装置固定在建筑、家具立面上，所述的机架10包括长度方向，为了方便描述，在下述描述中沿长度方向的机架10两侧分别称为左侧与右侧。

所述的挂架13设置在机架10下方，用于在挂架13上挂置衣物，为了能挂置更多的衣物，所述的挂架13包括第一横杆131、第二横杆及与第一横杆131、第二横杆连接的挂杆132，所述的第一横杆131与第二横杆间隔平行设置，通常的，所述的第一横杆131与第二横杆对应设置在机架10左侧、右侧的下方。

所述的挂杆132呈一长直杆状，设置在第一横杆131与第二横杆之间，从而挂置更多的衣服，优选的，所述的挂杆132有至少两根，所述的至少两根挂杆132平行间隔设置在第一横杆131及第二横杆的两端，以能挂置更多的衣服，以及使得横杆两侧平衡，方便使用。

可以理解的，第一横杆131与第二横杆的间隔距离更长时，可以设置更长的挂杆132，以挂置更多的衣服。

另外，在挂杆132上还可以设置晾衣架、晾衣篮、晾衣夹等固定装置，通过将所述的衣物固定在晾衣架、晾衣篮或晾衣夹上的方式挂置到挂杆132上。同时，在所述的挂杆132上还可以设置有挂钩、挂架13、挂孔等装置，用于更方便和稳定的挂置衣物或固定装置。另外，所述的挂杆132的截面形状及尺寸可以根据实际需要进行设置，在此不做限制。

所述的晾晒系统还包括设置在机架10与挂架13之间的第一剪刀架11，其中第一剪刀架11包括相对的两侧，其中一侧连接在机架10左侧，其中之另一侧连接在挂架13左侧。

进一步的，为了挂架13平衡和使用方便，所述的晾晒系统还包括第二剪刀架15，所述的第二剪刀架15与第一剪刀架11可以分别设置在机架10的左侧与右侧，同样的，第二剪刀架15包括相对的两侧，其中一侧连接在机架10右侧，其中之另一侧连接在挂架13右侧。

进一步的，当所述的挂架13还包括第一横杆131与第二横杆时，所述的第一剪刀架11设置在机架10左侧与第一横杆131之间，即所述的第一剪刀架11一侧连接在机架10上，另一侧连接在第一横杆131上，所述的第一剪刀架11的至少一侧包括第一活动端1111及第二活动端1121，所述的第一活动端1111与第二活动端1121可向相互远离或相互靠近的方向运动。可以理解的，所述的第一活动端1111及第二活动端1121可以设置机架10一侧，也可以被设置在挂架13一侧。

具体的，所述的第一剪刀架11包括至少一支杆组110，所述的支杆组110包括第一支杆111、第二支杆112及连接在第一支杆111与第二支杆112支架的枢轴，所述的第一支杆111包括第一活动端1111及第三活动端1112，所述的第二支杆112包括第二活动端1121及第四活动端1122，所述的枢轴位于第一活动端1111与第三活动端1112之间以及第二活动端1121与第四活动端1122之间，所述的第一活动端1111与第二活动端1121连接在机架10上，第三活动端1112与第四活动端1122连接在挂架13上，当挂架13向靠近机架10方向或远离机架10方向运动时，所述的第一活动端1111与第二活动端1121将随同向相互远离的方向或相互靠近的方向运动，所述的枢轴同步沿竖直方向向靠近机架10方向或远离机架10方向运动。

可以理解的，所述的第一活动端1111与第二活动端1121的相对运动为第一活动端1111与第二活动端1121沿水平方向相对运动。

可以理解的，当驱动枢轴向靠近机架10方向运动或远离机架10方向运动时，所述的挂架13将随同向靠近机架10方向运动或向远离机架10方向运动，同时第一活动端1111与第二活动端1121向相互远离的方向或相互靠近的方向运动。

进一步的，所述的枢轴设置在第一支杆111长度方向的中点，以及第二支杆112长度方向的中点，所述的第一支杆111与第二支杆112等长，若定义枢轴在竖直方向上的运动距离为l时，所述的挂架13将随同运动距离d＝2*l。

进一步的，所述的第一剪刀架11包括至少两个支杆组110，所述的至少两个支杆组110在沿第一剪刀架11邻近机架10一侧至邻近挂架13一侧的方向上依次连接，所述的依次连接是指，相邻支杆组110的第一支杆111依次连接，并使得相邻第一支杆111的中的前一支杆的第三活动端1112与相邻第一支杆111中的后一支杆的第一活动端1111枢接，相邻支杆组110的第二支杆112依次连接，并使得相邻第二支杆112的中的前一支杆的第四活动端1122与相邻第二支杆112中的后一支杆的第二活动端1121枢接，当枢轴沿竖直方向运动时，该枢轴所在支杆组110的第一活动端1111、第二活动端1121、第三活动端1112及第四活动端1122运动，并带动相邻支杆组110的第一活动端1111、第二活动端1121、第三活动端1112及第四活动端1122运动，进而使得第一剪刀架11沿竖直方向伸长，即使得挂架13向远离机架10一侧运动，若定义该枢轴在竖直方向上的运动距离为l，支杆组110的数量为n时，所述的挂架13将随同运动距离d＝2*n*l。

进一步的，为了使得所述的第一活动端1111及第二活动端1121更稳定的向相互靠近或向相互远离的方向运动，所述的机架10包括第一侧板101，所述的第一活动端1111与第二活动端1121连接在第一侧板101上。

进一步的，所述的第一活动端1111与第一侧板101之间还设置有第一导向装置，所述的第一导向装置包括设置在第一侧板101上的第一滑槽1011及设置在第一活动端1111的第一滑块，所述的第一滑块容置于所述的第一滑槽1011内，所述的第一滑块的形状、尺寸与第一滑槽1011的形状尺寸相匹配，以使得所述的第一滑块沿第一滑槽1011限定的方向运动，可以理解的，所述的第一滑槽1011包括长度方向，所述的第一滑槽1011限定的方向为第一滑槽1011长度方向，优选的，所述的第一滑槽1011长度方向大致平行于水平方向。

进一步的，所述的第一滑槽1011的长度可以根据实际需要进行设置。

可以理解的，所述的第二活动端1121与第一侧板101之间设置有第二导向装置，所述的第二导向装置的结构形式可以参考第一导向装置进行设置，同样的，在第三活动端1112与第一横杆131之间以及第四活动端1122与第一横杆131之间还可以设置有第三导向装置及第四导向装置，所述的第三导向装置以及第四导向装置也可以参考第一导向装置的结构形式，在此不再赘述。

另外，所述的，所述的第一导向装置，第二导向装置，第三导向装置及第四导向装置也可以设置成其他导向结构形式，如导轨导轮结构、导杆导孔结构等。

进一步的，所述的第二导向装置包括第二滑槽1012，所述的第一滑槽1011与第二滑槽1012形状、尺寸相同。

进一步的，所述的第一滑槽1011与第二滑槽1012在长度方向上连通。

可以理解的，当晾晒系统还包括第二剪刀架15时，所述的第二剪刀架15也同样包括第一活动端1111与第二活动端1121，其具体结构形式与第一剪刀架11的结构形式相似，在此不再赘述。

所述的晾晒系统还包括提升组件，用于使得所述的挂架13能够向靠近机架10方向或远离机架10方向运动，由于所述的挂架13被吊置在机架10下方，所述的挂架13向靠近机架10方向运动时，挂架13沿竖直方向向上运动，当挂架13向远离机架10方向运动时，所述的挂架13沿竖直方向向下运动。

所述的提升组件包括第一驱动装置12及第二驱动装置14，请一并参考图4，所述的第一驱动装置12包括第一电机120、收卷轮121、第一拉索122及第二拉索123，所述的第一电机120、收卷轮121固定在机架10上，所述的第一拉索122、第二拉索123一端连接在收卷轮121上，另一端与挂架13连接，可以理解的，所述的第一拉索122及第二拉索123分别连接在挂架13的两侧，当第一电机120驱动所述的收卷轮121转动时，所述的第一拉索122及第二拉索123盘绕在收卷轮121上，所述的挂架13向靠近机架10方向运动，可以理解的，当所述的收卷轮121向相反的方向转动时，所述的第一拉索122及第二拉索123从收卷轮121上被释放，所述的挂架13向远离机架10方向运动。

优选的，所述的第一拉索122及第二拉索123为钢丝绳，当然所述的第一拉索122及第二拉索123也可以为绳索、链条、铁链等装置。

另外，所述的收卷轮121也可以设置成一对，所述的第一拉索122及第二拉索123分别盘绕在该一对收卷轮121上，另外，当所述的第一电机120也可以设置成一对，用以分别驱动该一对收卷轮121运动。

可以理解的，所述的第一拉索122邻近第一剪刀架11设置，当晾晒系统还设置有第二剪刀架15时，所述的第二拉索123邻近第二剪刀架15设置。

所述的第二驱动装置14被配置成当第一驱动装置12驱动挂架13运动时，第二驱动装置14同步驱动枢轴沿竖直方向运动，一方面，第一驱动装置12通过驱动第一拉索122及第二拉索123运动使得挂架13运动，而第二驱动装置14同步驱动枢轴运动，使得第一剪刀架11与挂架13连接的一侧同步运动，使得挂架13的运动更稳定，另一方面由于枢轴在竖直方向上的位置通过第二驱动装置14限定，使得在挂架13上挂置衣物时，挂架13及挂架13上衣物的重量实际被第一拉索122、第二拉索123以及第一剪刀架11承担，也就是第一剪刀架11也同时帮助承担挂架13的重量，减少第一拉索122及第二拉索123断裂的可能，进一步的，即使第一拉索122断裂，也可以由第一剪刀架11承受挂架13的重量，从而防止挂架13立即下坠，从而防止事故发生。

具体的，在本实施例中，所述的第二驱动装置14包括一丝杠141及螺母142，所述的螺母142与枢轴连接，所述的丝杠141呈竖直方向设置在机架10上，可以理解的，所述的丝杠141包括连接端，所述的连接端转动的设置在机架10上，所述的螺母142与丝杠141匹配，套设在丝杠141上，当丝杠141转动时，所述的螺母142沿丝杠141长度方向运动，同时使得连接在螺母142上的枢轴沿丝杠141长度方向运动。

进一步的，所述的丝杠141为自锁丝杠141，从而限定螺母142在预定的位置，使得即使第一拉索122断裂，螺母142的位置仍然被限定，第一剪刀架11的长度不会改变，挂架13不会下坠，即此时由第一剪刀架11承担挂架13的重量，所述的自锁丝杠141可以为带有自锁机构的丝杠141，如梯形丝杠141。

进一步的，所述的第二驱动装置14还设置有第二动力装置，用于驱动所述的丝杠141转动，可以理解的，通过第二动力装置驱动丝杠141转动，枢轴运动，以带动挂架13运动的速度应与第一驱动装置12带动挂架13的运动速度一致，若定义第一驱动装置12驱动挂架13运动的速度为v，丝杠141导程为d，第一剪刀架11包括n个支杆组110，则有第二动力装置驱动丝杠141的转速r＝v/(2*d*n)时，通过第一驱动装置12驱动挂架13运动的速度与第二驱动装置14驱动挂架13运动的速度一致。

在本实施例中，所述的第二动力装置包括第一传动轮1251、传动装置125及第二驱动轮1255，所述的第一驱动装置12还包括第一转向轮124，所述的第一转向轮124转动的设置在机架10上，且邻近第一剪刀架11设置，第一拉索122绕设在第一转向轮124上，且一端沿水平方向连接至收卷轮121上，另一端呈竖直方向吊置挂架13，可以理解的，当收卷轮121在第一电机120驱动下带动第一拉索122运动时，第一拉索122带动第一转向轮124转动。所述的第一传动轮1251与第一转向轮124共轴设置，当第一转向轮124转动时，所述的第一传动轮1251同步运动，所述的第二驱动轮1255设置在丝杠141上，传动装置125设置在第一传动轮1251与第二驱动轮1255之间，当第一传动轮1251运动时，通过传动装置125带动第二驱动轮1255转动，进而使得丝杠141转动。

进一步的，所述的传动装置125包括皮带，可以理解的，为了使得丝杠141的转动速度与第一驱动装置12驱动挂架13运动的速度相匹配，则，若设第一转向轮124半径为r1，第一传动轮1251半径为r2，第二驱动轮1255半径为r3，丝杠141导程为d，第一剪刀架11包括n个支杆组110，有：r1＝r2*d*n/(r3*π)。

当然，所述的传动装置125也可以为齿轮传动，则，若设第一转向轮124半径为r1，第一传动轮1251齿数为n2，第二驱动轮1255齿数为n3，丝杠141导程为d，第一剪刀架11包括n个支杆组110，有：r1＝n2*d*n/(n3*π)。

进一步的，在本实施例中，所述的传动装置125还包括第二传动轮1253，所述的第二传动轮1253通过第二传送带1254与第二驱动轮1255连接，并通过第一传送带1252与第一传动轮1251连接，第一传动轮1251转动时，带动第一传送带1252、第二传动轮1253、第二传送带1254及第二驱动轮1255转动，通过设置第二传动轮1253，一方面方便设置第二驱动轮1255的位置，同时更方便的配置第一传动轮1251及第二驱动轮1255的轮径。

进一步的，由于第一转向轮124由第一拉索122的运动带动，第一转向轮124带动第二驱动轮1255，为了防止第一转向轮124出现打滑等现象导致第一拉索122的运动与第一剪刀架11的运动不同步，所述的传动装置125还包括第二电机126，所述的第二电机126与第二传动轮1253连接，用于驱动第二传动轮1253转动，并带动第一传动轮1251、第一转向轮124运动以及第二驱动轮1255转动。

当然，在这种情况下，也可以取消第一传送带1252，而只通过第二传送带1254连接第二传动轮1253及第二驱动轮1255，通过第二电机126驱动第二传动轮1253、第二驱动轮1255转动，以使得丝杠141转动。

当然，进一步的，在其他实施例中，所述的第二动力装置也可以仅仅包括第二电机126，所述的第二电机126直接与丝杠141连接，通过第二电机126直接驱动丝杠141转动。

进一步的，所述的晾晒系统还包括控制器，所述的控制器与第一电机120及第二电机126电性连接，用于控制第一电机120与第二电机126转速，从而使得第一驱动装置12与第二驱动装置14同步带动挂架13运动。

进一步的，在其他实施例中，所述的第二驱动装置14也可以为气缸或液压缸，所述的气缸、液压缸包括一活动端，所述的活动端与枢轴连接，通过活动端运动从而带动枢轴在竖直方向上运动。

进一步的，当所述的晾晒系统还包括第二剪刀架15时，所述的提升组件还包括与第二剪刀架15对应设置的第二驱动装置，以驱动第二剪刀架的枢轴沿竖直方向运动。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。