超纤革湿法生产成套设备的制作方法

本发明涉及超纤革生产技术领域，尤其涉及一种超纤革湿法生产成套设备。

背景技术：

一直以来，合成革的研发和生产均以接近天然皮革为目的，超纤革是目前最接近天然皮革的产品。超纤革的全称是“超细纤维合成革”，是一种用极细的纤维做成的新型高档次的人造皮革，可以用于鞋、箱包、家具、汽车内饰等各个领域。

现有技术中，通过工艺改良得到了具有一定头层皮质感的超纤革，但在仿真度和质感等方面，仍然有待提升，而这有赖于优良的刮涂和含浸工艺，现有的生产设备无法满足，所以需要新的生产设备以满足较高的刮涂要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种超纤革湿法生产成套设备，以解决现有技术无法满足对刮涂要求较高的超纤革的生产问题。

本发明提供的超纤革湿法生产成套设备，包括前刮涂机，用于对基布的表面进行刮涂；含浸机，设于所述前刮涂机的后端，用于对刮涂过的基布进行上浆并使浆料充分含浸；后刮涂机，设于所述含浸机的后端，用于对基布刮涂过的表面进行再次刮涂。

进一步的，所述后刮涂机包括刮涂机架和枢接于所述刮涂机架上的刮涂辊，所述刮涂辊用于传送基布；

所述刮涂机架上还设有注浆装置和刮涂装置，所述注浆装置位于所述刮涂辊的上方，用于向传送于所述刮涂辊上的基布注入浆料；所述刮涂装置位于所述刮涂辊的上方，且位于所述注浆装置后端，用于对基布上的浆料进行刮涂。

进一步的，所述注浆装置包括浆槽和挡浆装置，所述浆槽设于所述刮涂辊的上方；

所述挡浆装置包括两个挡浆部件，两个所述挡浆部件分别位于基布宽度方向的左右两侧，所述挡浆部件包括固接于所述刮涂机架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端连接有挡浆支架，所述挡浆支架上设有挡浆板，所述挡浆板位于所述浆槽的内部，所述第一驱动装置通过所述挡浆支架驱动所述挡浆板沿所述基布的宽度方向运动，以改变所述浆槽出浆口的出浆宽度。

进一步的，所述刮涂装置包括上刮刀和间隙调节装置，所述上刮刀设于所述刮涂辊的上方，所述间隙调节装置的调节端与所述上刮刀连接，用于调节所述上刮刀和所述刮涂辊之间的距离；

所述间隙调节装置包括凸轮、调节杆和第二驱动装置，所述凸轮枢接于所述刮涂机架上，所述调节杆的一端铰接于所述刮涂机架上，另一端搭接于所述凸轮上，所述第二驱动装置的驱动端与所述凸轮传动连接；所述上刮刀设于所述调节杆上。

进一步的，所述刮涂机架上位于所述刮涂辊传送后端的位置设有渗透装置，所述渗透装置包括固定座、转动辊、导布辊和调节装置，所述固定座固接于所述刮涂机架上，所述转动辊和所述导布辊均枢接于所述固定座上且相互平行，所述导布辊位于所述转动辊的下方；所述调节装置的调节端与所述导布辊连接，用于驱动所述导布辊沿垂直于其轴线的方向往复运动。

进一步的，所述含浸机包括含浸机架，所述含浸机架上设有相互平行且上下交错设置的两排含浸辊，所述含浸辊的下方设有含浸槽，所述含浸槽的下方设有升降装置，所述升降装置用于升降所述含浸槽。

进一步的，上排所述含浸辊的数目至少为一个，下排所述含浸辊的数目至少为两个，所述含浸辊均为主动辊。

进一步的，上排所述含浸辊为主动辊，下排所述含浸辊为从动辊，所述主动辊上方设有轧辊，所述轧辊和所述主动辊相互平行且上下交错设置。

进一步的，还包括前储布架，所述前储布架的传送后端设有磁粉制动装置，所述磁粉制动装置包括磁粉电机和用于支撑的支架，所述支架的上部并排设有两个从动胶辊，所述支架的下部设有一个主动胶辊，所述主动胶辊和两个所述从动胶辊相互平行且位于两个所述从动胶辊之间；所述磁粉电机固设于所述支架上，且与所述主动胶辊传动连接。

进一步的，所述前刮涂机和所述含浸机之间设有渗透室，所述渗透室包括转轮除湿装置、恒温恒湿室和连接于两者之间的保温风管；

所述恒温恒湿室的内部设有水平渗透区和竖直渗透区，所述恒温恒湿室的底部设有辅助加热管。

本发明所提供的超纤革湿法生产成套设备能产生如下有益效果：

本发明提供的超纤革湿法生产成套设备，包括用于对基布的表面进行刮涂的前刮涂机、用于对刮涂后的基布进行上浆并使浆料充分含浸的含浸机和用于对基布刮涂过的表面进行再次刮涂的后刮涂机。

该超纤革湿法生产成套设备使用时，传送基布至前刮涂机处，控制前刮涂机在基布的表面上涂刮浆料，并使其渗透充分，在基布上形成第一密度层；经过一次刮涂的基布传送至含浸机处，将基布置于含浸机中进行上浆，使浆料充分含浸，基布的表面形成了第二密度层；随后经过含浸处理后的基布传送至后刮涂机处，控制后刮涂机对刮涂后的表面进行再次刮涂，在基布的表面又形成了第三密度层。

具体的，前刮涂机可以在基布的一个表面进行刮涂，获得具有高密度层的基布；含浸机则对基布的另一个表面进行上浆和含浸，获得具有低密度层的基布；然后，后刮涂机对基布刮涂过的表面进行再次刮涂，获得具有更高密度层的基布，最终生产出来的超纤革各层浆料的含量不同，外层密度大、里层密度小，由外到里形成梯度，相较现有技术中仅刮涂一次浆料，该超纤革进一步接近天然皮革的密度梯度，质感更好，仿真度也更好。

此外，也可以在基布的同一个表面上进行刮涂、含浸、再刮涂，从而在基布的同一个表面上获得三个密度层；还可以在含浸时，含浸机对基布的两个表面均进行含浸，获得具有更多密度层的产品。

总之，使用该超纤革湿法生产成套设备，能够满足更好的刮涂要求，获得各层浆料含量不同、更接近天然皮革密度梯度、质感和仿真度都更好的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的超纤革湿法生产成套设备的示意图；

图2为图1中后刮涂机的结构示意图；

图3为图2中渗透装置的结构示意图；

图4为图2中挡浆装置的结构示意图；

图5为图2中间隙调节装置的结构示意图；

图6为图2中刮浆装置的结构示意图；

图7为图1中后刮涂机中供浆装置的结构示意图；

图8为图1中含浸机的第一形式结构示意图；

图9为图1中含浸机的第二形式结构示意图；

图10为图1中前储布槽的磁粉制动装置的结构示意图；

图11为图1中渗透室的侧视结构示意图；

图12为图11中渗透室的俯视结构示意图。

图标：

1-上卷机；2-前储布架；3-前刮涂机；4-含浸机；5-后刮涂机；6-凝固槽；7-水洗槽；8-后储布架；9-收卷机；10-渗透室；11-浆料匀速供给及恒温控制系统；

21-支架；22-磁粉电机；23-从动胶辊；24-主动胶辊；

41-含浸机架；42-含浸辊；43-含浸槽；44-升降装置；45-轧辊；46-纠偏装置；

51-刮涂机架；52-刮涂辊；53-浆槽；54-上刮刀；55-挡浆装置；56-布面刮刀；57-渗透装置；58-刮浆装置；59-间隙调节装置；

501-浆桶；502-引流槽；503-阀门；504-加热盘管；505-支撑架；506-第一支撑臂；507-挡板；511-第二支撑臂；

551-探头；552-挡浆板；553-第一驱动装置；554-挡浆支架；

571-固定座；572-转动辊；573-导布辊；574-滑轨；

581-下刮刀；582-调节器；583-承接槽；

591-凸轮；592-调节杆；593-第二驱动装置；

101-转轮除湿装置；102-恒温恒湿室；103-保温风管；104-水平渗透区；105-竖直渗透区；106-辅助加热管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种超纤革湿法生产成套设备，如图1所示，包括前刮涂机3，用于对基布的表面进行刮涂；含浸机4，设于前刮涂机3的后端，用于对刮涂过的基布进行上浆并使浆料充分含浸；后刮涂机5，设于含浸机4的后端，用于对基布刮涂过的表面进行再次刮涂。

本实施例提供的超纤革湿法生产成套设备，包括用于对基布的表面进行刮涂的前刮涂机3、用于对刮涂后的基布进行上浆并使浆料充分含浸的含浸机4和用于对基布刮涂过的表面进行再次刮涂的后刮涂机5。

该超纤革湿法生产成套设备使用时，传送基布至前刮涂机3处，控制前刮涂机3在基布的表面上涂刮浆料，并使其渗透充分，在基布上形成第一密度层；经过一次刮涂的基布传送至含浸机4处，将基布置于含浸机4中进行上浆，使浆料充分含浸，基布的表面形成了第二密度层；随后经过含浸处理后的基布传送至后刮涂机5处，控制后刮涂机5对刮涂后的表面进行再次刮涂，在基布的表面又形成了第三密度层。

具体的，前刮涂机3可以在基布的一个表面进行刮涂，获得具有高密度层的基布；含浸机4则对基布的另一个表面进行上浆和含浸，获得具有低密度层的基布；然后，后刮涂机5对基布刮涂过的表面进行再次刮涂，获得具有更高密度层的基布，最终生产出来的超纤革各层浆料的含量不同，外层密度大、里层密度小，由外到里形成梯度，相较现有技术中仅刮涂一层浆料，该超纤革进一步接近天然皮革的密度梯度，质感更好，仿真度也更好。

此外，也可以在基布的同一个表面上进行刮涂、含浸、再刮涂，从而在基布的同一个表面上获得三个密度层；还可以在含浸时，含浸机4对基布的两个表面均进行含浸，获得具有更多密度层的产品。

总之，使用该超纤革湿法生产成套设备，能够满足更好的刮涂要求，获得各层浆料含量不同、更接近天然皮革密度梯度、质感和仿真度都更好的产品。

该超纤革湿法生产成套设备中，如图2所示，后刮涂机5可以包括刮涂机架51和枢接于刮涂机架51上的刮涂辊52，刮涂辊52用于传送基布；刮涂机架51上还设有注浆装置和刮涂装置，注浆装置位于刮涂辊52的上方，用于向传送于刮涂辊52上的基布注入浆料；刮涂装置位于刮涂辊52的上方，且位于注浆装置后端，用于对基布上的浆料进行刮涂。工作时，后刮涂机5的刮涂辊52转动，由前向后传送基布，传送前端的注浆装置向刮涂辊52上基布的上表面注入浆料，然后基布被传送到刮涂装置下方，刮涂装置对基布上的浆料进行刮涂，保留适量的浆料于基布上且使保留下来的浆料在基布上分布得更加均匀，此外，刮涂装置对浆料和基布施加的作用力能够促进浆料在基布上的渗透。

需要说明的是，文中的前端、后端是按照基布的加工传送方向定义的。

具体的，后刮涂机5中的注浆装置可以包括浆槽53和挡浆装置55，浆槽53设于刮涂辊52的上方；挡浆装置55包括两个挡浆部件，两个挡浆部件分别位于基布宽度方向的左右两侧，挡浆部件包括固接于刮涂机架51上的第一驱动装置553，第一驱动装置553的驱动端连接有挡浆支架554，挡浆支架554上设有挡浆板552，挡浆板552位于浆槽53的内部，第一驱动装置553通过挡浆支架554驱动挡浆板552沿基布的宽度方向运动，以改变浆槽53出浆口的出浆宽度。

本实施例中，两块挡浆板552分别位于浆槽53内的左右两侧，两块挡浆板552平行设置，两块挡浆板552之间形成的容浆空间与浆槽53的出浆口相对应，浆槽53内的浆料容纳于两块挡浆板552之间的容浆空间内。工作时，根据基布的宽度，控制第一驱动装置553驱动挡浆支架554上的挡浆板552沿基布的宽度方向运动，至两块挡浆板552之间的距离与基布的宽度一致，则浆槽53的出浆口的宽度与基布的宽度一致，确保浆槽53溢出的浆料能够全部注入基布上，从而有效减少出浆口宽度小于基布宽度，导致基布左右两侧边缘处上浆不足，或出浆口过长导致浆料外洒，造成浆料浪费，且对设备及环境造成污染情况的发生。

具体的，如图4所示，挡浆支架554上还可以设有探头551，探头551用于对基布相应侧的边缘位置进行探测；挡浆装置55还包括控制器，探头551和第一驱动装置553均与控制器连接。第一驱动装置553驱动挡浆支架554上的挡浆板552沿基布宽度方向运动时，探头551对基布的边缘位置进行探测，并将相应的位置电信号传送给控制器，控制器接收电信号并处理后，控制第一驱动装置553驱动挡浆支架554上的挡浆板552沿基布宽度方向作相应运动，直至挡浆板552运动至与基布边缘相应的位置，两个挡浆板552之间出浆口的宽度与基布相对应。运用探头551探测基布边缘，并使用控制器处理信号和控制第一驱动装置553动作，相较于使用人力控制，更容易做到实时监测，探测及动作的精度和稳定性增加，且能够大大节省人力。

本实施例中，如图5所示，刮涂装置包括上刮刀54和间隙调节装置59，上刮刀54设于刮涂辊52的上方，间隙调节装置59的调节端与上刮刀54连接，用于调节上刮刀54和刮涂辊52之间的距离。

工作时，首先根据产品对该层浆料含量或密度等的要求，使用间隙调节装置59对其调节端上连接的上刮刀54到刮涂辊52的距离进行调节，从而保证基布上留存符合要求的适量浆料；上刮刀54到刮涂辊52的距离调节完成后，当注浆装置注浆后的基布传送至上刮刀54的下方时，上刮刀54通过对基布表面的浆料进行刮涂，使基布表面留存适量浆料且留存的浆料在基布上均匀分布，此外，通过间隙调节装置59对上刮刀54距基布的距离调节，还能够改变上刮刀54对浆料和基布施加的作用力，通过施加力度适合的作用力还能够促进基布上浆料的渗透。

具体的，继续如图5所示，间隙调节装置59可以包括凸轮591、调节杆592和第二驱动装置593，凸轮591枢接于刮涂机架51上，调节杆592的一端铰接于刮涂机架51上，另一端搭接于凸轮591上，第二驱动装置593的驱动端与凸轮591传动连接；上刮刀54设于调节杆592上。调节上刮刀54到刮涂辊52的距离时，第二驱动装置593驱动凸轮591转动，带动调节杆592搭接于凸轮591上的一端绕其铰接于刮涂机架51上的一端转动，进而带动固设于调节杆592上的上刮刀54运动，从而改变上刮刀54到刮涂辊52的距离。凸轮591的半径连续变化，从而对上刮刀54到刮涂辊52的距离的调节也是连续变化的，调节精度更高，进而对基布上浆料的含量、密度等的调节更加准精确。

具体的，调节杆592上还可以设有上刮刀54角度调节装置，调节上刮刀54的角度，使上刮刀54与上刮刀54下的基布表面垂直，从而提高刮涂效果。

本实施例中，如图3所示，刮涂机架51上位于刮涂辊52传送后端的位置可以设有渗透装置57，渗透装置57包括固定座571、转动辊572、导布辊573和调节装置，固定座571固接于刮涂机架51上，转动辊572和导布辊573均枢接于固定座571上且相互平行，导布辊573位于转动辊572的下方；调节装置的调节端与导布辊573连接，用于驱动导布辊573沿垂直于其轴线的方向往复运动。

这里是一种具体的穿布方式：自刮涂辊52传送来的基布首先搭接于转动辊572的辊面上，然后从转动辊572的上辊面绕过，并经转动辊572和导布辊573之间穿过后，绕于导布辊573的辊面上，转动辊572和导布辊573的辊面均对基布及基布上的浆料施加作用力，从而能够促进基布上浆料的渗透。调节装置驱动导布辊573朝向刮涂机架51运动，则能够减小转动辊572的轴心和导布辊573的轴心的连线与水平线之间的夹角角度，增大基布与两个辊面的接触面积，从而进一步促进基布上浆料的充分渗透；根据基布和浆料的性能，可以调节导布辊573至合适的位置。

本实施例中，刮涂机架51上还可以设有布面刮刀56，布面刮刀56设于刮涂辊52的传送前端，用于刮整含浸后的基布上的浆料。含浸机4传送来的基布进行再次上浆和刮涂之前，布面刮刀56对含浸后的基布表面进行刮整，能够使基布上的浆料更加平整，且利于后续的上浆和刮涂。

具体的，布面刮刀56的刀刃可以为r弧倒角，从而有效减少布面刮刀56对布面的刮伤。布面刮刀56的刀刃也可以为楔形，楔形刀刃相对锋利，对含浸后布面上残留浆料的刮除更彻底和更均匀，布面上剩余浆料较少，从而利于对布面进行二次刮涂。

具体的，布面刮刀56可以根据需要刮整的基布表面的数目设置为一个或两个，若基布只有一个表面进行了含浸，则布面刮刀56设置为一个即可；若基布的两个表面均进行了含浸，则可以在基布两个表面的相应侧均设置一个布面刮刀56。

本实施例中，如图6所示，刮涂辊52的传送后端可以设有刮浆装置58，刮浆装置58包括用于清理辊面的下刮刀581和用于收集浆料的承接槽583；下刮刀581设于刮涂辊52的侧下方，承接槽583设于下刮刀581的下方。下刮刀581清理刮涂辊52的辊面上的浆料，能够减少对基布非刮涂表面的污染，且和承接槽583协同收集的浆料能够再利用，从而减少浆料的浪费。

本实施例中，如图7所示，后刮涂机5可以设有供浆装置，供浆装置包括用于盛装浆料的浆桶501，浆桶501的出浆口高于浆槽53的入浆口；浆桶501出浆口的下方设有引流槽502，引流槽502向下倾斜，且其另一端置于浆槽53的入浆口上。

具体的，浆桶501可以置于支撑架505上，支撑架505上设有第一支撑臂506，刮涂机架51上设有第二支撑臂511，引流槽502搭接于第一支撑臂506和第二支撑臂511上。进一步的，引流槽502的底部可以设有挡板507，引流槽502向下倾斜，第二支撑臂511将挡板507卡住，从而能够预防引流槽502下滑。

具体的，浆桶501的出浆口处可以设有阀门503，用于调节浆桶501出浆口的大小，进而控制浆料的流量。

此外，供浆装置可以设有加热装置，用于对浆桶501内的浆料进行加热。具体的，浆桶501外部可以绕有加热盘管504，加热盘管504内通有蒸汽或热水。加热盘管504对浆料进行加热，使其维持一定的温度，能够提高浆料的流动性和渗透性。

该超纤革湿法生产成套设备中，如图1、图8和图9所示，含浸机4包括含浸机架41，含浸机架41上设有相互平行且上下交错设置的两排含浸辊42，含浸辊42的下方设有含浸槽43，含浸槽43的下方设有升降装置44，升降装置44用于升降含浸槽43。前刮涂机3刮涂过的基布传送至含浸机4处，可以交错穿过下排含浸辊42下方和上排含浸辊42上方，并依次绕于各含浸辊42的辊面上；升降装置44升起含浸槽43，使含浸辊42浸于含浸槽43的浆料中，从而给含浸辊42上的基布上浆。上下交错设置的两排含浸辊42中，除两端各有一个含浸辊42只与另外一个含浸辊42接触外，其它含浸辊42均与两个含浸辊42接触，从而传送于含浸辊42上的基布受相接触的两个含浸辊42施加的挤压增多，基布上浆料的含浸更加快速和充分。

具体的，如图8所示，含浸机4中，上排含浸辊42的数目可以至少为一个，下排含浸辊42的数目至少为两个，含浸辊42均为主动辊。含浸辊42均为主动辊，辊面对基布的作用力大，能够提高浆料的含浸效果，使含浸充分。

具体的，上排含浸辊42的数目可以为一个，下排含浸辊42的数目为两个，含浸辊42呈“品”字形排布。

此外，含浸机4还可以为另一种形式，如图9所示，上排含浸辊42为主动辊，下排含浸辊42为从动辊，主动辊上方还可以设有轧辊45，轧辊45和主动辊相互平行且上下交错设置。轧辊45对上排的主动辊施加向下的作用力，使其与下排的从动辊接触更加紧密，传送于辊面上的基布受到的挤压力相应增大，含浸速度增快，含浸也更充分；此外，轧辊45对传送于上排主动辊上的基布也施加挤压力，进一步提高了含浸速度和含浸充分性。

具体的，含浸机4的前端可以设有纠偏装置46，在基布传送至含浸辊42之前，调整基布在辊面上的位置，使其能够平整顺畅地传送于含浸辊42的辊面上。

该超纤革湿法生产成套设备中，如图1和图10所示，还包括前储布架2，前储布架2的传送后端设有磁粉制动装置，磁粉制动装置包括磁粉电机22和用于支撑的支架21，支架21的上部并排设有两个从动胶辊23，支架21的下部设有一个主动胶辊24，主动胶辊24和两个从动胶辊23相互平行且位于两个从动胶辊23之间；磁粉电机22固设于支架21上，且与主动胶辊24传动连接。磁粉电机22动作，使主动胶辊24制动，后端的传送正常进行的情况下，基布的张力增加，能够有效减少传送过程中基布产生褶皱的情况，进而保证刮涂和含浸等工序的效果。

该超纤革湿法生产成套设备中，如图1、图11和图12所示，前刮涂机3和含浸机4之间还可以设有渗透室10，渗透室10包括转轮除湿装置101、恒温恒湿室102和连接于两者之间的保温风管103；恒温恒湿室102的内部设有水平渗透区104和竖直渗透区105，恒温恒湿室102的底部设有辅助加热管106。转轮除湿装置101通过保温风管103，对恒温恒湿室102进行控温除湿，提高刮涂后基布上的渗透效果，辅助加热管106对转轮除湿装置101起到辅助作用。水平渗透区104的基布水平传送，利用浆料的重力作用，提高了基布上浆料的渗透速度和效果；而竖直渗透区105则将基布竖直传送，延长了基布在渗透室10内的传送路径，从而延长了渗透时间，保证了渗透充分性。

该实施例提供的超纤革湿法生产成套设备，如图1所示，还可以包括上卷机1、凝固槽6、水洗槽7、后储布架8、收卷机9等。生产时，上卷机1用于放置基布；前储布架2将基布展开，前刮涂机3、含浸机4和后刮涂机5对基布进行刮涂、含浸等；凝固槽6将后刮涂机5传送来的基布上的浆料凝固并形成气泡，得到超纤革半成品；水洗槽7使用溶剂处理超纤革半成品并用沸水将超纤革半成品上的溶剂清除；后储布架8将水洗过的超纤革半成品干燥，得到超纤革成品；最后，收卷机9将超纤革成品卷起存放。

需要指出的是，该超纤革湿法生产成套设备中，各装置均可以由控制器控制，以实现自动化生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。