衣物存储装置和衣物存储装置控制方法与流程

本发明属于智能家居技术领域，尤其涉及一种衣物存储装置，以及一种衣物存储装置控制方法。

背景技术：

洗衣机减轻了家庭的家务负担，但同时部分消费者也养成了错误的洗衣习惯，脏衣服不仅污渍去不掉，还连带其它一起洗涤的衣物也出现不同程度的污染，使得洗衣机的洗涤效果越来越差。许多文献指导消费者如何更好的管理需要洗涤的衣物，比如购置多个脏衣篓，按照深浅色进行存储，并将洗衣服的频率精简到一周一次等等。但是这些文献中指出的方式，不仅占据室内更多的空间，还需要消费者花费额外的精力去管理，费时费力。现有技术中缺乏一种有效的智能手段，可以帮助消费者自动形成合理的洗衣方案。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中洗衣设备的辅助使用方式占据室内更多的空间，还需要消费者花费额外的精力进行管理的问题，设计并提供一种全新的衣物存储装置。

一种衣物存储装置，其内部形成有空腔；包括：

传感模块，其用于检测所述空腔中的环境条件和/或空腔中的衣物特性；和

控制模块，其基于所述传感模块生成的数据信息自动生成所述空腔中衣物的洗涤方案。

为分别准确检测空腔中的环境条件和空腔中的衣物特性，所述传感模块包括：

气体传感器，其用于检测所述空腔中气味物质的气体浓度；和

重量传感器，其用于检测所述空腔中的衣物重量。

为在实现准确检测的同时降低数据处理量，提高响应速度，所述控制模块基于所述气体传感器所检测的所述空腔中气味物质的气体浓度和所述重量传感器检测的所述空腔中的衣物重量自动生成所述空腔中衣物的待洗涤等级。

为针对不同的衣物状态形成合理精确的洗涤方案，所述控制模块包括：

重量比较单元，其用于将所述空腔中衣物的实时重量与第一重量阈值比较；和

输出单元，其用于在所述实时重量大于所述第一重量阈值时，输出第一待洗涤等级；

其中，所述第一待洗涤等级对应所有待洗涤等级中最高的洗涤剂投放量、用水量和最长洗涤时间。

进一步的，所述重量比较单元还用于在所述实时重量小于等于所述第一重量阈值时，将所述实时重量与第二重量阈值比较，所述第二重量阈值小于所述第一重量阈值；

所述控制模块还包括：

气体浓度比较单元，其用于在得到所述实时重量与第二重量阈值的比较结果后，将所述空腔中的实时气体浓度与第一气体浓度阈值比较；和

计时单元，其用于在所述实时重量与初始重量不同时开始计时，并在得到所述实时气体浓度与第一气体浓度阈值的比较结果后，读取当前有效计时时长并比较当前有效计时时长和第一设定计时时长；

所述输出单元根据所述重量比较单元、气体浓度比较单元和计时单元的比较结果，输出相应的待洗涤等级。

进一步的，所述衣物存储装置还包括：

无线通信模块，其用于向外输出所述控制模块接收或生成的信息。

本发明同时还公开一种衣物存储装置的控制方法，包括以下步骤：

检测衣物存储装置内部空腔中的环境条件和/或空腔中的衣物特性；

基于所述环境条件和/或衣物特性自动生成所述空腔中衣物的洗涤方案。

进一步的，所述检测衣物存储装置内部空腔中的环境条件和/或空腔中的衣物特性步骤包括：

通过气体传感器检测空腔中气味物质的气体浓度；

通过重量传感器检测空腔中的衣物重量。

进一步的，所述基于所述环境条件和/或衣物特性自动生成所述空腔中衣物的洗涤方案步骤包括：

基于所述气体传感器所检测的所述空腔中气味物质的气体浓度和所述重量传感器检测的所述空腔中的衣物重量自动生成所述空腔中衣物的待洗涤等级。

进一步的，所述基于所述环境条件和/或衣物特性自动生成所述空腔中衣物的洗涤方案步骤包括：

将所述空腔中衣物的实时重量与初始重量比较，在所述实时重量与初始重量不同时开始计时;

将所述空腔中衣物的实时重量与第一重量阈值比较；

当所述实时重量大于所述第一重量阈值时，输出第一待洗涤等级；

当所述实时重量小于等于所述第一重量阈值时，将所述实时重量与第二重量阈值比较;

在得到所述实时重量与第二重量阈值的比较结果后，将所述空腔中的实时气体浓度与第一气体浓度阈值比较；

在得到所述实时气体浓度与第一气体浓度阈值的比较结果后，读取当前有效计时时长并比较当前有效计时时长和第一设定计时时长;

根据所述实时重量与第二重量阈值的比较结果，所述实时气体浓度与第一气体浓度阈值的比较结果和当前有效计时时长和第一设定计时时长的比较结果输出相应的待洗涤等级;

其中，所述第二重量阈值小于所述第一重量阈值，所述第一待洗涤等级对应所有待洗涤等级中最高的洗涤剂投放量、用水量和最长洗涤时间。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明基于传感模块的检测结果，控制模块有效地将空腔内的即时状态转换为洗涤方案并提醒用户，防止由于衣物过多而影响衣物处理设备的处理能力，同时，衣物存储装置通过检测存放单元中的环境条件和其中的衣物特性，以及存放时间，有效地减少脏衣无长时间积累造成的损伤和污染，科学地指导用户使用衣物处理设备，通过无线通信模块与衣物处理设备、移动终端互联互通，实现远程监控。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所公开的衣物存储装置的结构示意图；

图2为图1所示的衣物存储装置的剖视图；

图3为图1所公开的衣物存储装置的结构示意框图；

图4为本发明所公开的衣物存储装置控制方法的一种流程图；

图5为本发明所公开的衣物存储装置控制方法的另一种流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示为衣物存储装置1的示意性图示，该衣物存储装置1在这个实施例中是独立的衣物存储装置1。但本领域普通技术人员能够毫无疑义地理解，根据一个或多个优选实施方案所公开的衣物存储装置1也可以集成在波轮洗衣机、滚筒洗衣机、洗衣干衣机、干衣机、熨烫机、甚至具有电连接条件的家具中。此外，应了解本文中所使用的用户或消费者是指在本文所指出的一个或多个情景下与衣物存储装置1，或与和衣物存储装置1建立通信的智能终端进行互动的人员，应当理解“用户”或“消费者”并不对本技术方案构成限制。

具体来说，如图1所示的实施例1中所示出的衣物处理装置是独立的衣物存储装置1。衣物存储装置1具备壳体20，壳体20主要用于围成用户存放衣物的空腔22。壳体20内设置有传感模块34，传感模块34用于感测壳体20所围成的空腔22中的环境条件和/或空腔22中的衣物特性，并向衣物存储装置1的控制模块30提供数据信息，控制模块30基于数据信息自动生成空腔22中衣物的洗涤方案。用户可以选择是否执行相应的洗涤方案，或者选择自动或手动执行相应的洗涤方案；或者用户无需操作，由控制模块30自动控制执行相应的洗涤方案。控制模块30可以由单片机，或者其它类似的具有同样功能的集成芯片实现其功能。控制模块30可以设置在壳体20的底部，或者壳体20中的密封区域内，或者壳体20的盖上（如图2所示）。壳体20的底部还优选设置电源，以为衣物存储装置供电。

壳体20可包括电子显示器，以显示控制模块30基于数据信息生成的洗涤方案、空腔22中的环境条件、和空腔22中的衣物特性，电子显示器可以是lcd显示屏或led显示屏。电子显示器还可以和其它的按键、灯带等组合形成用户界面。电子显示器还可以集成有可操作点亮/关闭的背光，在点亮背光时，用户可以更为清晰地看清电子显示器上所显示的洗涤方案或显示设定。壳体20优选由不锈钢材质制成，以减少细菌累积。壳体20的外部可以根据实际情况选择不同的材质并设计相应的图案，在此不作限定。

在衣物存储装置1中还可以设置无线通信模块30。无线通信模块30可用于与个人计算机、远程服务器、手持装置、智能电话和/或其它衣物存储装置通信，这些通信可以为一对一的通信模式，或者通过局域网中的一个或多个服务器通信，或者通过云服务器通信。控制模块30接收或生成的信息，可操作地可通过无线通信模块30向外输出。

在如图1所示的实施方案中，衣物存储装置1中的空腔22可被划分为至少两个存放单元220。存放单元220的划分可以是物理上的，如其中至少一个用于存放大型衣物，另一个用于存放小型衣物。还可以是功能上的，如其中一个存放浅色衣物，另一个存放深色衣物。空腔22具有独立地或枢转连接的盖10，当盖10闭合时，空腔22各个存放单元220相对封闭，内部环境条件稳定，传感模块34可以准确地检测出其中一个或多个存放单元220的环境条件，或者存放单元220中的衣物特性。

在这个实施例中，传感模块34由气体传感器340和/或重量传感器342实现。

当盖10闭合时，每一个存放单元220相对封闭，用户存放于衣物存储装置1中的待洗涤衣物的脏污程度可以通过存放单元内部气味进行判断。脏衣物上的气味多来源于汗腺分泌的汗液或者皮脂腺分泌的皮脂，汗液被细菌分解，皮脂与空气接触而氧化，进一步也被细菌分解形成气味物质。气体传感器340用于检测在空腔22的环境中漂浮的这些气味物质，如氨气、甲硫醇、硫化氢、三甲基胺、酪酸、正戊酸和异戊酸等等。在具体实施时，可以选取其中的一种气味物质进行重点检测，也可以选取其中的多种气味物质进行精确检测。以氨气为重点气味物质为例，则气体传感器340中设置有由二氧化锡半导体构成的感应触头。当存放单元220中的空气清洁时，氨气浓度很低，感应触头的电导率很低，当存放单元220中放入脏衣物时，由于细菌的不断分解，存放单元中氨气浓度不断上升，当氨气的浓度越高时，感应触头的电导率越高，从而将氨气的气体浓度信号转换为电信号。类似的，以检测氨气、硫化氢、三甲基胺进行精确检测为例，则气体传感器340中包括集成在氧化铝基板上的金属氧化物半导体构成的感应触头。当存放单元220中的空气清洁时，感应触头的电导率很低，当存放单元220中放入脏衣物时，其中的空气中即开始有上述多种气体存在。当混合气体的浓度越高时，感应触头的电导率越高，从而将混合气体浓度信号转换为准确的电信号。气体传感器340朝向存放单元220设置。气体传感器340还可以是voc气体传感器，或者其它的可以实现类似功能气体传感器，或者是气体传感器的组合。控制模块30可以基于气体传感器340的检测结果生成相应的洗涤方案。

重量传感器342则用于检测每一个存放单元220中的衣物特性，即衣物重量。重量传感器342主要由应变片构成，设置在每一个存放单元220的底部，采集每一个存放单元220中的衣物净重。由于衣物重量和衣物处理设备的处理能力有直接关系，因此，控制模块30可以给予重量传感器342的检测结果生成相应的洗涤方案。

在本实施例中，控制模块30优选基于存放单元220的环境条件和其中所存储的衣物的衣物特性，以等级的模式输出洗涤方案，实现精确指导的同时减少数据处理量，提高响应速度。每一个待洗涤等级均对应一个设定的洗涤液投放量、用水量和洗涤时间。应该理解的，每一个等级的洗涤方案还可能对应一个设定的干衣时间、烘干模式、熨烫时间、熨烫模式、存放环境温度和存放环境湿度。为便于描述，仅以每一个等级均对应一个设定的洗涤液投放量、用水量和洗涤时间进行介绍。衣物存储装置1可能处于初始状态，在此定义下初始状态中，每一个存放单元220中均没有存储衣物。以其中一个存放单元220为例，初始状态下盖10闭合时存放单元220的气体浓度为初始气体浓度，初始状态下的重量为初始重量。重量传感器342检测存放单元220中的衣物重量为实时重量，气体传感器340检测存放单元220中的气体浓度为实时气体浓度。在本实施例中，每一个存放单元220均独立检测，控制模块30也以并行的数据格式向外输出每一个存放单元220的洗涤方案。

重量传感器342将实时衣物重量输出至控制模块30。控制模块30中包括计时单元302、重量比较单元306和输出单元308，当实时重量与初始重量不同时，计时单元302开始计时，重量比较单元306将实时重量与第一重量阈值比较。当实时重量大于第一重量阈值时，输出单元308输出第一待洗涤等级。第一重量阈值根据洗衣机的额定洗涤重量设定，优选设定为额定洗涤重量的75%～85%。第一待洗涤等级对应所有待洗涤等级中最高的洗涤剂投放量、用水量和最长的洗涤时间，最高的洗涤剂投放量、用水量和最长的洗涤时间根据洗衣机的机型和洗涤能力设定。

控制模块30中还包括气体浓度比较单元304，当实时重量小于等于第一重量阈值时，重量比较单元306将实时重量与第二重量阈值比较。其中第二重量阈值小于第一重量阈值。当实时重量小于等于第二重量阈值时，气体浓度比较单元304将实时气体浓度与第一气体浓度阈值比较，当实时气体浓度小于等于第一气体浓度阈值，计时单元302读取当前有效计时时长并比较当前有效计时时长和第一设定计时时长，如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第二待洗涤等级，第二重量阈值根据洗衣机的额定最低洗涤重量设定，优选设定为最低洗涤重量的1.1～1.2倍。第二待洗涤等级对应所有待洗涤等级中最低的洗涤剂投放量和用水量。

可见，在上述实施例中，衣物存储装置1采集空腔22内每一个存放单元220内的环境条件，如其中气味物质的浓度，以及衣物特性，如重量，并结合计时时长，确定衣物的脏污程度，最后根据脏污程度自动的输出洗涤方案，洗涤方案与衣物状态的匹配度高，一方面避免了长时间存放所导致的较差污染，另一方面无需用户耗费时间和精力进行管理，同时，由于其相对密封，还可以有效地避免气味物质弥散到空间中影响家庭环境。

衣物存储装置1还可以生成更为精确的洗涤方案：

当实时重量小于等于第一重量阈值且大于第二重量阈值时。则气体浓度比较单元304进一步将实时气体浓度与第一气体浓度阈值比较。当实时气体浓度大于第一气体浓度阈值时，则计时单元302读取计时器的当前有效计时时长，如果当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则输出第三待洗涤等级；如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第四待洗涤等级。若实时气体浓度小于等于第一气体浓度阈值，则类似的，计时单元302也也读取计时器的当前有效计时时长。如果当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则输出第五待洗涤等级；如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第六待洗涤等级。其中第三待洗涤等级对应的洗涤剂投放量小于第一待洗涤等级对应的洗涤剂投放量，第六待洗涤等级对应的洗涤剂投放量大于第二待洗涤等级对应的洗涤剂投放量；而第三待洗涤等级、第四待洗涤等级、第五待洗涤等级、第六待洗涤等级对应的洗涤剂投放量依次等梯度递减。在精确的洗涤方案生成过程中，当存放单元220中的衣物重量达到一定重量但未超出第一重量阈值时，优先对存放单元220中的气体浓度进行检测，并根据气体浓度判断衣物的脏污程度，当气体浓度达到设定程度时，则进一步判断衣物的存放时间，并推荐存放时间大于一定设定时长时使用较多的洗涤剂进行清洗，降低细菌滋生的可能。

如果实时重量小于等于第二重量阈值，且实时气体浓度大于第一气体浓度阈值，则计时单元302读取当前有效计时时长。此种情况下说明衣物的脏污程度已经达到一定程度，如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第七待洗涤等级，如果当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则输出第八待洗涤等级；如果实时重量小于等于第二重量阈值，且实时气体浓度小于等于第一气体浓度阈值，但当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则说明衣物的脏污程度较轻，但衣物存放时间较长，存在交叉污染的风险，对应输出第九待洗涤等级。其中，第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级所对应的洗涤剂投放量均小于第六待洗涤等级所对应的洗涤剂投放量，同时大于第二待洗涤等级所对应的洗涤剂投放量，而第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级的洗涤剂投放量等梯度递减。

同时，对应第三待洗涤等级、第四待洗涤等级、第五待洗涤等级和第六待洗涤等级设置有第一用水量上限阈值和第一用水量下限阈值。当输出单元308输出第三待洗涤等级、第四待洗涤等级、第五待洗涤等级和第六待洗涤等级中的其中一个时，输出单元308根据实时重量自动生成对应的用水量，用水量在第一用水量上限阈值和第一用水量下限阈值之间。类似的，对应第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级和第二待洗涤等级设置有第二用水量上限阈值和第二用水量下限阈值。当输出单元308输出第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级和第二待洗涤等级中的其中一个时，输出单元308根据实时重量自动生成对应的用水量，用水量在第二用水量上限阈值和第二用水量下限阈值之间。第一用水量上限阈值小于第一待洗涤等级对应的用水量，第二用水量上限阈值小于第一用水量上限阈值。第一用水量下限阈值大于第二用水量下限阈值。除第一待洗涤等级之外，其余待洗涤等级所对应的洗涤时长与实时气体浓度呈正比，但均小于第一待洗涤等级对应的最长洗涤时间。

前述第一重量阈值、第二重量阈值、第一气体浓度阈值、第一设定计时时长均由技术人员根据不同机型，尤其是根据与衣物存储装置1匹配的洗衣设备进行设置。设置的参数与前存储在对应芯片的存储器中，供程序随时调用。

衣物存储装置将控制模块生成的以等级的形成体现的洗涤方案通过无线通信模块向外输出，用户可以随时随地地看到生成的洗涤方案，方便快捷。

在上述实施例中，基于传感模块的检测结果，控制模块有效地将空腔内的即时状态转换为洗涤方案并提醒用户，防止由于衣物过多而影响衣物处理设备的处理能力，如洗衣机、干衣机等的功能，同时，衣物存储装置通过检测存放单元中的环境条件和其中的衣物特性，以及存放时间，有效地减少脏衣无长时间积累造成的损伤和污染，科学地指导用户使用衣物处理设备，通过无线通信模块与衣物处理设备、移动终端互联互通，实现远程监控。

本发明同时还提供一种衣物存储装置控制方法，通过检测衣物存储装置中的环境条件和衣物特性，生成洗涤方案，指导用户使用衣物处理设备。

衣物存储装置控制方法，具体包括以下步骤：

检测衣物存储装置空腔中衣物的实时重量；

比较实时重量与初始重量，当实时重量与初始重量不同时，计时单元开始计时；

比较实时重量与第一重量阈值；

当实时重量大于第一重量阈值时，输出第一待洗涤等级；

当实时重量小于等于第一重量阈值时，比较实时重量与第二重量阈值；

当实时重量小于等于第二重量阈值时，比较实时气体浓度与第一气体浓度阈值；

当实时气体浓度小于等于第一气体浓度阈值时，读取当前有效计时时长；

比较当前有效计时时长和第一设定计时时长；

在当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长时，输出第二待洗涤等级；其中第一重量阈值大于第二重量阈值，第一待洗涤等级对应最高的洗涤剂投放量、用水量和最长的洗涤时间；第二待洗涤等级对应最低的洗涤剂投放量和用水量。

空腔中可能设置有多个独立且相对密封的存放单元。针对每一个存放单元独立检测。在本实施例中，衣物存储装置以等级的模式输出洗涤方案。每一个等级均对应一个设定的洗涤液投放量、用水量和洗涤时间。应该理解的，每一个等级的洗涤方案还可能对应一个设定的干衣时间、烘干模式、熨烫时间、熨烫模式、存放环境温度和存放环境湿度。为便于描述，仅以每一个等级均对应一个设定的洗涤液投放量、用水量和洗涤时间进行介绍。在初始状态中，每一个存放单元中均没有存储衣物。以其中一个存放单元为例，初始状态下盖闭合时存放单元的气体浓度为初始气体浓度，初始状态下的重量为初始重量。重量传感器检测存放单元中的衣物重量为实时重量，气体传感器检测存放单元中的气体浓度为实时气体浓度。在本实施例中，每一个存放单元均独立检测，控制模块也以并行的数据向外输出每一个存放单元的洗涤方案。

重量传感器将实时衣物重量输出至控制模块。，当实时重量与初始重量不同时，计时器开始计时，将实时重量与第一重量阈值比较。当实时重量大于第一重量阈值时，输出第一待洗涤等级。第一重量阈值根据洗衣机的额定洗涤重量设定，优选设定为额定洗涤重量的75%～85%。第一待洗涤等级对应最高的洗涤剂投放量、用水量和最长的洗涤时间。

当实时重量小于等于第一重量阈值时，将实时重量与第二重量阈值比较。其中第二重量阈值小于第一重量阈值。当实时重量小于等于第二重量阈值时，将实时气体浓度与第一气体浓度阈值比较，当实时气体浓度小于等于第一气体浓度阈值，读取当前有效计时时长并比较当前有效计时时长和第一设定计时时长，如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第二待洗涤等级，第二重量阈值根据洗衣机的额定最低洗涤重量设定，优选设定为最低洗涤重量的1.1～1.2倍。第二待洗涤等级对应最低的洗涤剂投放量和用水量。

可见，在上述实施例中，衣物存储装置采集空腔内每一个存放单元内的环境条件，如其中气味物质的浓度，以及衣物特性，如重量，并结合计时时长，确定衣物的脏污程度，最后根据脏污程度自动的输出洗涤方案，洗涤方案与衣物状态的匹配度高，一方面避免了长时间存放所导致的较差污染，另一方面无需用户耗费时间和精力进行管理，同时，由于其相对密封，还可以有效地避免气味物质弥散到空间中影响家庭环境。

衣物存储装置还可以通过以下控制方法生成更为精确的洗涤方案：

当实时重量小于等于第一重量阈值且大于第二重量阈值。则进一步将实时气体浓度与第一气体浓度阈值比较。当实时气体浓度大于第一气体浓度阈值时，则读取计时器的当前有效计时时长，如果当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则输出第三待洗涤等级；如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第四待洗涤等级。若实时气体浓度小于等于第一气体浓度阈值，则类似的，读取计时器的当前有效计时时长。如果当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则输出第五待洗涤等级；如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第六待洗涤等级。其中第三待洗涤等级对应的洗涤剂投放量小于第一待洗涤等级对应的洗涤剂投放量，第六待洗涤等级对应的洗涤剂投放量大于第二待洗涤等级对应的洗涤剂投放量；而第三待洗涤等级、第四待洗涤等级、第五待洗涤等级、第六待洗涤等级对应的洗涤剂投放量依次等梯度递减。在精确的洗涤方案生成过程中，当存放单元中的衣物重量达到一定重量但未超出第一重量阈值时，优先对存放单元中的气体浓度进行检测，并根据气体浓度判断衣物的脏污程度，当气体浓度达到设定程度时，则进一步判断衣物的存放时间，并推荐存放时间大于一定设定时长时使用较多的洗涤剂进行清洗，降低细菌滋生的可能。

如果实时重量小于等于第二重量阈值，且实时气体浓度大于第一气体浓度阈值，则读取当前有效计时时长。此种情况下说明衣物的脏污程度已经达到一定程度，如果当前有效计时时长小于等于第一设定计时时长，则输出第七待洗涤等级，如果当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则输出第八待洗涤等级；如果实时重量小于等于第二重量阈值，且实时气体浓度小于等于第一气体浓度阈值，但当前有效计时时长大于第一设定计时时长，则说明衣物的脏污程度较轻，但衣物存放时间较长，存在交叉污染的风险，对应输出第九待洗涤等级。其中，第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级所对应的洗涤剂投放量均小于第六待洗涤等级所对应的洗涤剂投放量，同时大于第二待洗涤等级所对应的洗涤剂投放量，而第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级的洗涤剂投放量等梯度递减。

同时，对应第三待洗涤等级、第四待洗涤等级、第五待洗涤等级和第六待洗涤等级设置有第一用水量上限阈值和第一用水量下限阈值。当输出第三待洗涤等级、第四待洗涤等级、第五待洗涤等级和第六待洗涤等级中的其中一个时，根据实时重量自动生成对应的用水量，用水量在第一用水量上限阈值和第一用水量下限阈值之间。类似的，对应第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级和第二待洗涤等级设置有第二用水量上限阈值和第二用水量下限阈值。当输出单元输出第七待洗涤等级、第八待洗涤等级、第九待洗涤等级和第二待洗涤等级中的其中一个时，输出单元根据实时重量自动生成对应的用水量，用水量在第二用水量上限阈值和第二用水量下限阈值之间。第一用水量上限阈值小于第一待洗涤等级对应的用水量，第二用水量上限阈值小于第一用水量上限阈值。第一用水量下限阈值大于第二用水量下限阈值。除第一待洗涤等级之外，其余待洗涤等级所对应的洗涤时长与实时气体浓度呈正比，但均小于第一待洗涤等级对应的最长洗涤时间。

前述第一重量阈值、第二重量阈值、第一气体浓度阈值、第一设定计时时长均由技术人员根据不同机型，尤其是根据与衣物存储装置匹配的洗衣设备进行设置。设置的参数与前存储在对应芯片的存储器中，供程序随时调用。优选还存储有一个安全重量阈值，当实时重量超过安全重量阈值时，说明衣物存储装置中进入了异常物品，为了避免损坏，则通过电子显示屏和无线终端报警，告知用户。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。