衣物处理装置、泡沫处理方法、装置及可读存储介质与流程

本发明涉及衣物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种衣物处理装置的泡沫处理方法，一种衣物处理装置的泡沫处理装置，一种计算机可读存储介质，一种衣物处理装置。

背景技术：

洗衣机在洗涤过程中，在桶内洗涤剂浓度高，或者其他原因导致洗涤过程中，出现大量泡沫，并发生溢泡情况时，现有的应对方式为人为的暂停，静置一段时间，然后再进行洗涤。若没有人为介入，则直接溢出桶。此种方式，不能检测泡沫，更不能控制泡沫量。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理方法。

本发明的第二方面在于提出了一种衣物处理装置的泡沫处理装置。

本发明的第三方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

本发明的第四方面在于提出了一种衣物处理装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理方法包括：在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水。

本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，通过获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，确认相应的排水水量，以控制衣物处理装置进行排水，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命，同时可较为精准地确定排水水量，从而达到省水省电的效果。

其中，排水水量包含全部排空与不排的两种极端。

根据本发明提供的上述衣物处理装置的泡沫处理方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，该泡沫处理方法还包括：排水完成后，控制衣物处理装置的喷淋装置开启进行补水。

在该技术方案中，根据已确定的排水水量控制衣物处理装置进行排水，排水完成后，通过开启喷淋装置进行补水，实现同时补水与消泡的效果，这样可大大缩短消泡时间，避免洗涤程序由于消泡运行时间过长，从而达到省时节能的效果；同时实现洗涤水浓度下降的效果，补水后再继续洗涤或漂洗时，便不会触发泡沫检测装置。优选地，控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋范围，从而提高消泡效果。

在上述任一技术方案中，优选地，该泡沫处理方法还包括：获取补水水量，确定补水水量等于排水水量，控制喷淋装置关闭；或记录补水时长，确定补水时长等于预设时长，控制喷淋装置关闭。

在该技术方案中，在补水过程中，通过实时或定时监测补水水量，在补水水量等于排水水量时，则关闭喷淋装置以停止补水；或通过记录补水时长，在补水时长等于预设时长时，则关闭喷淋装置以停止补水，补水完成后，再继续洗涤或漂洗，此种主动消泡的方式，相较于被动消泡的方式，如静置的方式消泡，可大大缩短消泡时间，并使消泡效果更为彻底。其中，可通过称重的方式或者水位检测的方式实时或定时监测补水水量，但不限于此。此外，可基于不同的排水水量设定预设时长，以使补水后桶内洗涤水的量与排水前桶内洗涤水的量基本一致。

在上述任一技术方案中，优选地，根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量的步骤，具体包括：根据洗涤时长和洗涤水量确定洗涤水浓度；根据洗涤水浓度确定排水水量。

在该技术方案中，在洗涤阶段，当泡沫检测装置被触发，泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，控制器获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，由于洗衣液在洗涤过程中会使污垢与衣物分离，洗衣液会随着洗涤时间的增长而逐渐被消耗，进而洗涤水浓度也会随之改变，因此，根据洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，可确定洗涤水浓度，从而确定相应的排水水量，可以理解地，洗涤水浓度越高，排水水量也会越高，这样在补水之后，才会尽可能的降低洗涤水浓度，再继续洗涤或漂洗时便不会产生大量泡沫，从而实现消泡的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，排水水量与洗涤水浓度成正比。

本发明的第二方面提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，泡沫处理装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水。

本发明提供的衣物处理装置的泡沫处理装置，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，通过获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，确认相应的排水水量，以控制衣物处理装置进行排水，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命，同时可较为精准地确定排水水量，从而达到省水省电的效果。

其中，排水水量包含全部排空与不排的两种极端。

在上述技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时还实现：排水完成后，控制衣物处理装置的喷淋装置开启进行补水。

在该技术方案中，根据已确定的排水水量控制衣物处理装置进行排水，排水完成后，通过开启喷淋装置进行补水，实现同时补水与消泡的效果，这样可大大缩短消泡时间，避免洗涤程序由于消泡运行时间过长，从而达到省时节能的效果；同时实现洗涤水浓度下降的效果，补水后再继续洗涤或漂洗时，便不会触发泡沫检测装置。优选地，控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋范围，从而提高消泡效果。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器执行计算机程序时还实现：获取补水水量，确定补水水量等于排水水量，控制喷淋装置关闭；或记录补水时长，确定补水时长等于预设时长，控制喷淋装置关闭。

在该技术方案中，在补水过程中，通过实时或定时监测补水水量，在补水水量等于排水水量时，则关闭喷淋装置以停止补水；或通过记录补水时长，在补水时长等于预设时长时，则关闭喷淋装置以停止补水，补水完成后，再继续洗涤或漂洗，此种主动消泡的方式，相较于被动消泡的方式，如静置的方式消泡，可大大缩短消泡时间，并使消泡效果更为彻底。其中，可通过称重的方式或者水位检测的方式实时或定时监测补水水量，但不限于此。此外，可基于不同的排水水量设定预设时长，以使补水后桶内洗涤水的量与排水前桶内洗涤水的量基本一致。

在上述任一技术方案中，优选地，处理器根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量的步骤，具体包括：根据洗涤时长和洗涤水量确定洗涤水浓度；根据洗涤水浓度确定排水水量。

在该技术方案中，在洗涤阶段，当泡沫检测装置被触发，泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，控制器获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，由于洗衣液在洗涤过程中会使污垢与衣物分离，洗衣液会随着洗涤时间的增长而逐渐被消耗，进而洗涤水浓度也会随之改变，因此，根据洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，可确定洗涤水浓度，从而确定相应的排水水量，可以理解地，洗涤水浓度越高，排水水量也会越高，这样在补水之后，才会尽可能的降低洗涤水浓度，再继续洗涤或漂洗时便不会产生大量泡沫，从而实现消泡的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，排水水量与洗涤水浓度成正比。

本发明的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法。因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理方法的全部有益效果。

本发明的第四方面提供了一种衣物处理装置，包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部的周围，泡沫检测装置基于泡沫接触泡沫检测装置的情况下生成泡沫检测信号；如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置。因此，该衣物处理装置具有如上述任一技术方案的衣物处理装置的泡沫处理装置的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将确定下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置的示意框图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的示意框图；

图7示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的示意图；

图8示出了根据本发明的一个具体实施例的衣物处理装置的泡沫检测的逻辑图。

其中，图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

702盛水桶，704湿度传感器，706电脑板，708微控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，确定不冲突，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

确定下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于确定此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的第一方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理方法，其中，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

步骤102，在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；

步骤104，根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水。

本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理方法，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，通过获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，确认相应的排水水量，以控制衣物处理装置进行排水，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命，同时可较为精准地确定排水水量，从而达到省水省电的效果。

其中，排水水量包含全部排空与不排的两种极端。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

步骤202，在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；

步骤204，根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水；

步骤206，排水完成后，控制衣物处理装置的喷淋装置开启进行补水。

在该实施例中，根据已确定的排水水量控制衣物处理装置进行排水，排水完成后，通过开启喷淋装置进行补水，实现同时补水与消泡的效果，这样可大大缩短消泡时间，避免洗涤程序由于消泡运行时间过长，从而达到省时节能的效果；同时实现洗涤水浓度下降的效果，补水后再继续洗涤或漂洗时，便不会触发泡沫检测装置。优选地，控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋范围，从而提高消泡效果。

如图3所示，根据本发明的再一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

步骤302，在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；

步骤304，根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水；

步骤306，排水完成后，控制衣物处理装置的喷淋装置开启进行补水；

步骤308，获取补水水量，确定补水水量等于排水水量，控制喷淋装置关闭；或记录补水时长，确定补水时长等于预设时长，控制喷淋装置关闭。

在该实施例中，在补水过程中，通过实时或定时监测补水水量，在补水水量等于排水水量时，则关闭喷淋装置以停止补水；或通过记录补水时长，在补水时长等于预设时长时，则关闭喷淋装置以停止补水，补水完成后，再继续洗涤或漂洗，此种主动消泡的方式，相较于被动消泡的方式，如静置的方式消泡，可大大缩短消泡时间，并使消泡效果更为彻底。其中，可通过称重的方式或者水位检测的方式实时或定时监测补水水量，但不限于此。此外，可基于不同的排水水量设定预设时长，以使补水后桶内洗涤水的量与排水前桶内洗涤水的量基本一致。

如图4所示，根据本发明的又一个实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的流程示意图。其中，该衣物处理装置的泡沫处理方法，包括：

步骤402，在主洗阶段或漂洗阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；

步骤404，根据洗涤时长和洗涤水量确定洗涤水浓度；根据洗涤水浓度确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水；

步骤406，排水完成后，控制衣物处理装置的喷淋装置开启进行补水；

步骤408，获取补水水量，确定补水水量等于排水水量，控制喷淋装置关闭；或记录补水时长，确定补水时长等于预设时长，控制喷淋装置关闭。

在该实施例中，在洗涤阶段，当泡沫检测装置被触发，泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，控制器获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，由于洗衣液在洗涤过程中会使污垢与衣物分离，洗衣液会随着洗涤时间的增长而逐渐被消耗，进而洗涤水浓度也会随之改变，因此，根据洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，可确定洗涤水浓度，从而确定相应的排水水量，可以理解地，洗涤水浓度越高，排水水量也会越高，这样在补水之后，才会尽可能的降低洗涤水浓度，再继续洗涤或漂洗时便不会产生大量泡沫，从而实现消泡的效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，排水水量与洗涤水浓度成正比。

本发明的第二方面实施例提供了一种衣物处理装置的泡沫处理装置500，衣物处理装置包括盛水桶和设置于盛水桶内部的泡沫检测装置，盛水桶用于盛放洗涤水，如图5所示，该泡沫处理装置500包括存储器502、处理器504及存储在存储器502上并可在处理器504上运行的计算机程序，处理器504执行计算机程序时实现：在洗涤阶段，接收到泡沫检测信号，获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量；根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量以控制衣物处理装置进行排水。

本发明实施例提供的衣物处理装置的泡沫处理装置500，在洗涤阶段，其中，洗涤阶段包括主洗阶段和漂洗阶段，通过泡沫检测装置检测盛水桶内部的泡沫，在盛水桶内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，超过警戒线或最终接触到泡沫检测装置时，泡沫检测装置会发出泡沫检测信号，表示泡沫被检测到。泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，通过获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，确认相应的排水水量，以控制衣物处理装置进行排水，防止泡沫溢出，避免泡沫溢出带来的安全隐患，提高了衣物处理装置的安全性能，延长了使用寿命，同时可较为精准地确定排水水量，从而达到省水省电的效果。

其中，排水水量包含全部排空与不排的两种极端。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504执行计算机程序时还实现：排水完成后，控制衣物处理装置的喷淋装置开启进行补水。

在该实施例中，根据已确定的排水水量控制衣物处理装置进行排水，排水完成后，通过开启喷淋装置进行补水，实现同时补水与消泡的效果，这样可大大缩短消泡时间，避免洗涤程序由于消泡运行时间过长，从而达到省时节能的效果；同时实现洗涤水浓度下降的效果，补水后再继续洗涤或漂洗时，便不会触发泡沫检测装置。优选地，控制喷淋装置以旋转喷淋的方式进水，这样在向衣物上喷淋水的同时，可有效扩大喷淋范围，从而提高消泡效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504执行计算机程序时还实现：获取补水水量，确定补水水量等于排水水量，控制喷淋装置关闭；或记录补水时长，确定补水时长等于预设时长，控制喷淋装置关闭。

在该实施例中，在补水过程中，通过实时或定时监测补水水量，在补水水量等于排水水量时，则关闭喷淋装置以停止补水；或通过记录补水时长，在补水时长等于预设时长时，则关闭喷淋装置以停止补水，补水完成后，再继续洗涤或漂洗，此种主动消泡的方式，相较于被动消泡的方式，如静置的方式消泡，可大大缩短消泡时间，并使消泡效果更为彻底。其中，可通过称重的方式或者水位检测的方式实时或定时监测补水水量，但不限于此。此外，可基于不同的排水水量设定预设时长，以使补水后桶内洗涤水的量与排水前桶内洗涤水的量基本一致。

在本发明的一个实施例中，优选地，处理器504根据洗涤时长和洗涤水量确定排水水量的步骤，具体包括：根据洗涤时长和洗涤水量确定洗涤水浓度；根据洗涤水浓度确定排水水量。

在该实施例中，在洗涤阶段，当泡沫检测装置被触发，泡沫检测信号反馈到衣物处理装置的控制器，控制器获取洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，由于洗衣液在洗涤过程中会使污垢与衣物分离，洗衣液会随着洗涤时间的增长而逐渐被消耗，进而洗涤水浓度也会随之改变，因此，根据洗涤阶段当前的洗涤时长和洗涤水量，可确定洗涤水浓度，从而确定相应的排水水量，可以理解地，洗涤水浓度越高，排水水量也会越高，这样在补水之后，才会尽可能的降低洗涤水浓度，再继续洗涤或漂洗时便不会产生大量泡沫，从而实现消泡的效果。

在本发明的一个实施例中，优选地，排水水量与洗涤水浓度成正比。

本发明的第三方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法。因此，该计算机可读存储介质具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理方法的全部有益效果。

本发明的第四方面实施例提供了一种衣物处理装置600，如图6所示，衣物处理装置600包括：盛水桶，用于盛放洗涤水；泡沫检测装置，设置在盛水桶内部的周围，泡沫检测装置基于泡沫接触泡沫检测装置的情况下生成泡沫检测信号；如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置602。因此，该衣物处理装置600具有如上述任一实施例的衣物处理装置的泡沫处理装置602的全部有益效果。

具体实施例，提供了一种衣物处理装置，具体地，如图7所示，该衣物处理装置为波轮洗衣机，包括盛水桶702、泡沫检测装置(包括湿度传感器704)、喷淋装置(图中未示出)、电脑板706，以及设置在电脑板上的微控制单元708，其中，微控制单元708即mcu(microcontrollerunit)。通过在盛水桶702上安装湿度传感器704，在盛水桶702内泡沫过多时，随着泡沫慢慢上升，并最终接触到湿度传感器704的探头，触发溢泡功能，从而实现泡沫检测的效果。在泡沫检测装置被触发时，洗涤程序当前状态，对应的不同洗涤时长与洗涤水位，确认不同的排水水位，并通过旋转喷淋实现补水与消泡效果，同时实现洗涤水浓度下降的效果。

该衣物处理装置在有泡沫检测功能的情况下，可进一步实现泡沫控制的功能，控制逻辑如图8所示，具体逻辑与说明，见如下：

第一，开机运行，称重选择水量档位，或者手动选择水量档位，进水并检测水位，记入微控制单元708；

第二，洗涤剂自动投放，或者人为自主投放，然后开始洗涤，并在洗涤过程中，实时进行泡沫检测；

第三，当泡沫传感器被触发，信号反馈到微控制单元708，微控制单元708记录已洗涤时长，根据水位、洗涤时长，估算洗涤水浓度，从而确认排水水位，此处所指排水水位包含全部排空与不排的两种极端；

第四，根据排水水位进行排水，然后再进通过旋转喷淋进水的方式，实现补水与消泡效果，同时实现洗涤水浓度下降的效果；

第五，补水与消泡过后，继续洗涤，并持续进行泡沫检测，直到洗涤结束。

根据表1所示，在泡沫检测装置被触发时，当前状态下，对应的不同洗涤时长与洗涤水量，确认不同的排水水量。

表1

计算机可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。计算机可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡基于本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含基于本发明的保护范围之内。