一种螺纹袖口翻折分切机的制作方法

本发明涉及服装机械，具体是一种螺纹袖口翻折分切机。

背景技术：

螺纹袖口指的是编织或缝合成单层罗纹状针织套筒折叠成一端封闭、一端开放的双层套筒，由于其在横向拉伸时具有较大的弹性和延伸性，因而常用于需要一定弹性的内外衣制品，如弹力衫、弹力背心、套衫袖口、领口和裤口等。

目前在服装加工过程中，螺纹袖口通常是将缝合成足够长的如20米的单层套筒分切成若干小段之后，再由辅工徒手一个一个翻转对折完成，劳动效率很低。

目前尚未有能够完成螺纹袖口翻折的机械化装备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能实现螺纹袖口的送、翻、切、收于一体的机械化分切翻折机，所采取的技术方案是：

这一种螺纹袖口翻折分切机，包括固定在机台台面上的上料机构、翻拉机构、切断机构，与现有技术不同的是：

上料机构包括导体、立板、主动辊、托辊、压紧臂、从动辊；靠近立板左右两侧分别枢设轴心连线水平的主动辊和托辊；每个立板的一端分别铰接一个压紧臂的一端，压紧臂的另一端枢设从动辊；从动辊通过齿轮传动与主动辊反向旋转；托辊为自由辊；主动辊与托辊上浮动担搁被抛光处理过的导体；导体宽度与单层针织套筒的宽度相应，能够撑起待翻转的单层针织套筒，并通过主动辊滚动、摩擦单层针织套筒，对单层针织套筒上料；

翻拉机构能够将上料机构上的、位于待翻转位置的单层针织套筒的一部分向外翻折成双层；

切断机构能够将翻折成双层的螺纹袖口从单层与双层交接处切断。

进一步地，翻拉机构包括中间夹紧体、左夹紧体、右夹紧体、拖板、进退滑轨，中间夹紧体朝向上料机构，其两侧分别设置左夹紧体和右夹紧体；中间夹紧体、左夹紧体和右夹紧体固定设置在拖板上；进退滑轨设置在拖板上、运行方向朝向上料机构；

中间夹紧体包括中间收料本体，中间收料本体的中部开设上下通孔，上下通孔内固设第一气缸，第一气缸的活塞杆分别铰接上连杆和下连杆的一端，上夹板和下夹板的中部分别与中间收料本体铰接，上夹板和下夹板的右端分别与上连杆和下连杆的另一端铰接，上夹板和下夹板的左端分别与中间收料本体的左端上下表面抵接；

左夹紧体和右夹紧体包括夹紧本体，靠近夹紧本体左端开设第一左右通孔，靠近夹紧本体中部开设第二左右通孔，在第一左右通孔内铰接第一夹爪的中部，第一夹爪的左端能够抵压夹紧本体的左端内侧，第一夹爪的右端铰接第一连板的一端，第一连板的中部铰接第二连板的一端，第二连板另一端铰接在位于第一左右通孔外侧的铰座上，夹紧本体外侧、靠近第一左右通孔右侧铰接第二气缸的缸体，第二气缸的活塞杆铰接第一连板的另一端；在第二左右通孔内铰接第二夹爪的中部，第二夹爪的左端能够抵压夹紧本体的内侧，第二夹爪的右端能够抵压夹紧本体的内侧，当第二夹爪的左端能够抵压夹紧本体的内侧时，第二夹爪的右端与夹紧本体的内侧存在间隙，第三连板的一端铰接在第二夹爪靠近其右端处，第三连板中部铰接第四连板的一端，第四连板另一端铰接在位于第二左右通孔外侧的铰座上，夹紧本体外侧、靠近第二左右通孔右侧铰接第三气缸的缸体，第三气缸的的活塞杆铰接第三连板的另一端。

进一步地，切断机构包括固定在机台台面上的第二箱式机架，第二箱式机架上固设两根上下布置的上下滑轨，第一横梁和第二横梁通过与其固接的、与两根上下滑轨滑动配合的滑块能够相对于两根上下滑轨上下位移，第二箱式机架的底板上对称固设两个第四气缸的缸体，第四气缸的活塞杆固接第一横梁，第二箱式机架的顶板中心固设第五气缸的缸体，第五气缸的活塞杆间隙穿过第二箱式机架的顶板后固接第二横梁；第二横梁上固设刃口朝下的上刀，第一横梁上固设刃口朝上的下刀，上刀与下刀剪切配合。

进一步地，还包括收集被切断机构分切出的单个螺纹袖口并摆放整齐的收料机构，收料机构包括设置在机台一侧的被第三伺服电机带动转动的、沿左右方向布置的第一输送带，第一输送带上放置螺纹袖口盛放筐；机台的台面上固设被第四伺服电机带动转动的、沿前后方向布置的第二输送带，第二输送带承接被切断机构分切出的单个螺纹袖口并向盛放筐方向输送；机台上还固设沿前后方向布置的第五滑轨，与第五滑轨滑动配合滑块，滑块能够被第五伺服电机、同步带带动沿第五滑轨前后方向位移；滑块上固设双轴气缸，双轴气缸能够带动抓手抓取和释放单个螺纹袖口。

进一步地，导体包括长条形的本体和整体式两股叉形替换头，本体的下表面设置与主动辊周向外圆相应的弧形槽；整体式两股叉形替换头为多个、其宽度与不同单层针织套筒的宽度相应、能够与本体插接固定、两侧开设开口于外的槽体，槽体的外缘上设置朝向自由端的倒齿。

进一步地，导体包括长条形的本体和组合式两股叉形替换头，本体的下表面设置与主动辊周向外圆相应的弧形槽；组合式两股叉形替换头为多个、其宽度与不同单层针织套筒的宽度相应、能够与本体插接固定，包括替换头本体和四个送料片，送料片为钢薄片，带有朝外倒齿，具有一定的弹性能够实现小幅度的自动调整，四个送料片两两固接在替换头本体两侧形成叉形，同侧的两个送料片之间自然形成间隙。

进一步地，上料机构还包括固定在机台台面上的第一底板，通过左右布置的第一滑轨和第一滑块滑动配合能够相对于第一底板左右水平位移的第一拖板，第一拖板两侧分别固设立板，主动辊通过第一伺服电机带动旋转；第一底板中央固设第一凸台，第一撑杆与第二撑杆相互交叉，第一撑杆和第二撑杆在交叉处共同铰接在第一凸台上，第一撑杆的左、右两端分别枢设第一护轮和第二护轮，第一护轮的周向轮面与本体的前侧面相抵，第二护轮的周向轮面与替换头的后侧面相抵；第二撑杆的左、右两端分别枢设第三护轮和第四护轮，第三护轮的周向轮面与本体的后侧面相抵，第四护轮的周向轮面与替换头的前侧面相抵；第一撑杆和第二撑杆的前侧面分别铰接第一连杆和第二连杆的一端，第一连杆和第二连杆的另一端共同铰接第一螺母，与第一螺母螺接第一螺杆，第一螺杆的内端抵在第一凸台上、外端间隙穿过前侧的立板后固接第一调节手轮。

进一步地，上料机构还在靠近第一拖板右端开设窗口，第一拖板上表面固设l形轴座，l形轴座包括左右方向的板座和前后方向的板座，前后方向的板座跨越窗口，左右方向的板座和前后方向的板座上分别枢设相互啮合的两个伞齿轮，与左右方向板座枢接的伞齿轮的齿轮轴间隙穿过前侧的立板后固接第二调节手轮，穿过前后方向板座的伞齿轮的齿轮轴加工成第二螺杆；第一底板上表面固设第二凸台，间隙穿过窗口的第二凸台上开设内螺纹，第二螺杆与内螺纹配合。

进一步地，翻拉机构还包括固定在机台台面上的第一箱式机架，第一箱式机架顶板上固设两根左右布置的进退滑轨，分别与两根进退滑轨滑动配合的两个第二滑块上固接拖板，拖板的下表面中央固设第二螺母，第一箱式机架上枢设左右布置的第三螺杆，第三螺杆被第二伺服电机带动并与第二螺母配合；拖板上表面固设左右布置的调整滑轨，调整滑轨中心固设朝向上料机构的中间夹紧体，中间夹紧体两侧分别通过第三滑块设置能够前后水平位移的左夹紧体和右夹紧体，拖板上表面还固设齿轮箱，通过转动枢设在齿轮箱上端的第三手轮能够使得枢设在齿轮箱前后端的第四螺杆转动，第四螺杆在位于齿轮箱前后两侧的螺向相反，左夹紧体和右夹紧体的右端分别开设与第四螺杆螺接的螺纹孔。

进一步地，还包括压紧机构，压紧机构包括弹性压头、刚性压头，弹性压头安装在第二横梁，刚性压头安装在第一横梁上；弹性压头和刚性压头相对安装，用于在切断针织套筒的同时压住被裁切下来的螺纹袖口，以便于翻拉机构中的中间夹紧体、左夹紧体和右夹紧体从被裁切下来的螺纹袖口中脱离开。

与现有技术相比，本发明能够实现服装厂螺纹袖口的送、翻、切、收于一体，全自动化加工，节省人工、提高效率。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图。

图2是实施例1上料机构的结构示意图。

图3是图2去掉一侧立板后的结构示意图。

图4是实施例1上料机构另一视角的结构示意图。

图5是实施例1上料机构中导体部件的结构示意图。

图6是实施例1翻拉机构的结构示意图。

图7是实施例1翻拉机构中中间夹紧体的结构示意图。

图8是图7的局部剖视图。

图9是实施例1翻拉机构中左夹紧体的结构示意图。

图10是图9的局部放大图。

图11是实施例1切断机构的结构示意图。

图12是实施例1收料机构的结构示意图。

图13是实施例2导体部件的结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示的一种螺纹袖口分切翻折机，包括固定在机台500台面上的上料机构100、翻拉机构200、切断机构300、收料机构400以及控制各个机构中可执行部件如电机、气缸的控制机构(图中未示出)，所述上料机构100能够撑起待翻转的单层针织套筒并将其送到待翻转的位置；所述翻拉机构能够将所述上料机构100上的位于待翻转位置的单层针织套筒的一部分翻折成双层；所述切断机构300能够将翻折成双层的螺纹袖口从单层与双层交接处切断，所述收料机构400收集被切断机构300分切出的单个螺纹袖口并摆放整齐。

所述上料机构100如图2-5所示，包括固定在所述机台500台面上的第一底板101，通过左右布置的第一滑轨102和第一滑块103滑动配合能够相对于所述第一底板101左右水平位移的第一拖板104，所述第一拖板104两侧分别固设立板105，靠近所述立板105左右两侧分别枢设轴心连线水平的主动辊106和托辊107；每个所述立板105的左端分别铰接一个压紧臂108的一端，所述压紧臂108的另一端枢设从动辊109，所述从动辊109通过齿轮传动与所述主动辊106反向旋转；所述主动辊106通过第一伺服电机110带动旋转；所述托辊107为自由辊；所述主动辊106与所述托辊107上浮动担搁抛光处理的导体111，所述包括长条形的本体1111和整体式两股叉形替换头1112，本体1111的下表面设置与主动辊106周向外圆相应的弧形槽1113；整体式两股叉形替换头1112为多个、其宽度与不同单层针织套筒的宽度相应、能够与本体1111插接固定、两侧开设开口于外的槽体1114，槽体1114的外缘上设置朝向自由端的倒齿。所述第一底板101中央固设第一凸台113，第一撑杆114与第二撑杆115相互交叉，所述第一撑杆114和第二撑杆115在交叉处共同铰接在所述第一凸台113上，所述第一撑杆114的左、右两端分别枢设第一护轮116和第二护轮117，所述第一护轮116的周向轮面与所述本体1111的前侧面相抵，所述第二护轮117的周向轮面与所述替换头的后侧面相抵；所述第二撑杆115的左、右两端分别枢设第三护轮118和第四护轮119，所述第三护轮118的周向轮面与所述本体1111的后侧面相抵，所述第四护轮119的周向轮面与所述替换头的前侧面相抵；所述第一撑杆114和第二撑杆115的前侧面分别铰接第一连杆120和第二连杆121的一端，所述第一连杆120和第二连杆121的另一端共同铰接第一螺母122，与所述第一螺母122螺接第一螺杆123，所述第一螺杆123的内端抵在所述第一凸台113上、外端间隙穿过前侧的所述立板105后固接第一调节手轮124。靠近所述第一拖板104右端开设窗口1041，所述第一拖板104上表面固设l形轴座125，所述l形轴座125包括左右方向的板座和前后方向的板座，所述前后方向的板座跨越所述窗口1041，所述左右方向的板座和前后方向的板座上分别枢设相互啮合的两个伞齿轮，与所述左右方向板座枢接的伞齿轮的齿轮轴126间隙穿过前侧的所述立板105后固接第二调节手轮127，穿过所述前后方向板座的伞齿轮的齿轮轴加工成第二螺杆；所述第一底板101上表面固设第二凸台128，间隙穿过所述窗口1041的所述第二凸台128上开设内螺纹，所述第二螺杆与所述内螺纹配合。

所述翻拉机构200如图6-10所示，包括固定在所述机台500台面上的第一箱式机架201，所述第一箱式机架201顶板上固设两根左右布置的进退滑轨202，分别与两根所述进退滑轨202滑动配合的两个第二滑块上固接拖板203，所述拖板203的下表面中央固设第二螺母，所述第一箱式机架201上枢设左右布置的第三螺杆204，所述第三螺杆204被第二伺服电机205带动并与所述第二螺母配合；所述拖板203上表面固设左右布置的调整滑轨206，所述调整滑轨206中心固设朝向所述上料机构的中间夹紧体207，所述中间夹紧体207两侧分别通过第三滑块208设置能够前后水平位移的左夹紧体209和右夹紧体210，所述拖板203上表面还固设齿轮箱211，通过转动枢设在所述齿轮箱211上端的第三手轮201能够使得枢设在所述齿轮箱211前后端的第四螺杆213转动，所述第四螺杆213在位于所述齿轮箱211前后两侧的螺向相反，所述左夹紧体209和右夹紧体210的右端分别开设与所述第四螺杆213螺接的螺纹孔；

所述中间夹紧体207包括中间收料本体2071，所述中间收料本体2071的左端呈t字形，中部开设上下通孔2072，所述上下通孔2072内固设第一气缸2073，所述第一气缸2073的活塞杆分别铰接上连杆2074和下连杆2075的一端，呈t字形的上夹板2076和下夹板2077的中部分别与所述中间收料本体2071铰接，所述上夹板2076和下夹板2077的右端分别与所述上连杆2074和下连杆2075的另一端铰接，所述上夹板2076和下夹板2077的左端分别与所述中间收料本体2071的左端上下表面抵接；

所述左夹紧体209和右夹紧体210包括夹紧本体2091，靠近所述夹紧本体2091左端开设第一左右通孔2092，靠近所述夹紧本体2091中部开设和第二左右通孔2093，在所述第一左右通孔2092内铰接第一夹爪2094的中部，所述第一夹爪2094的左端能够抵压夹紧本体2091的左端内侧，所述第一夹爪2094的右端铰接第一连板2095的一端，所述第一连板2095的中部铰接第二连板2096的一端，所述第二连板2096另一端铰接在位于所述第一左右通孔2092外侧的铰座上，所述夹紧本体2091外侧、靠近所述第一左右通孔2092右侧铰接第二气缸2097的缸体，所述第二气缸2097的活塞杆铰接所述第一连板2095的另一端；在所述第二左右通孔2093内铰接第二夹爪2098的中部，所述第二夹爪2098的左端能够抵压夹紧本体2091的内侧，所述第二夹爪2098的右端能够抵压夹紧本体2091的内侧，当所述第二夹爪2098的左端能够抵压夹紧本体2091的内侧时，所述第二夹爪2098的右端与夹紧本体2091的内侧存在间隙，第三连板2099的一端铰接在所述第二夹爪2098靠近其右端处，所述第三连板2099中部铰接第四连板20910的一端，所述第四连板20910另一端铰接在位于所述第二左右通孔2093外侧的铰座上，所述夹紧本体2091外侧、靠近所述第二左右通孔2093右侧铰接第三气缸20911的缸体，所述第三气缸20911的的活塞杆铰接所述第三连板2099的另一端。

所述第一夹爪2094能够进入上料机构中的槽体1114中；

所述切断机构300如图11所示，包括固定在所述机台500台面上的第二箱式机架301，所述第二箱式机架301上固设两根上下布置的第四滑轨302，第一横梁303和第二横梁304通过与其固接的、与两根所述第四滑轨302滑动配合的滑块能够相对于两根所述第四滑轨302上下位移，所述第二箱式机架301的底板上对称固设两个第四气缸307的缸体，所述第四气缸307的活塞杆固接所述第一横梁303，所述第二箱式机架301的顶板中心固设第五气缸308的缸体，所述第五气缸308的活塞杆间隙穿过所述第二箱式机架301的顶板后固接所述第二横梁304；所述第二横梁304上固设刃口朝下的上刀306，所述第一横梁303上固设刃口朝上的下刀305，所述上刀306与下刀305剪切配合。

所述收料机构400如图12所示，包括设置在所述机台500一侧的被第三伺服电机402带动转动的、沿左右方向布置的第一输送带401，所述第一输送带401上放置螺纹袖口盛放筐403；所述机台500的台面上固设被第四伺服电机404带动转动的、沿前后方向布置的第二输送带405，所述第二输送带405承接被所述切断机构300分切出的单个螺纹袖口并向所述盛放筐403方向输送；所述机台500上还固设沿前后方向布置的第五滑轨406，与所述第五滑轨406滑动配合滑块407，所述滑块407能够被第五伺服电机408、同步带带动沿所述第五滑轨406前后方向位移；所述滑块407上固设双轴气缸409，所述双轴气缸409能够带动抓手410抓取和释放单个螺纹袖口。

实施例2，其他与实施例1相同，不同的是：如图13所示：导体111包括长条形的本体1111和组合式两股叉形替换头1112’，本体1111的下表面设置与主动辊106周向外圆相应的弧形槽1113；组合式两股叉形替换头1112’为多个、其宽度与不同单层针织套筒的宽度相应、能够与本体1111插接固定，包括替换头本体11121’和四个送料片11122’，送料片为钢薄片，带有朝外倒齿，具有一定的弹性能够实现小幅度的自动调整，四个送料片两两固接在替换头本体两侧形成叉形，同侧的两个送料片之间自然形成间隙1114’。所述第一夹爪2094能够进入上料机构中的间隙1114’中。

具体工作过程如下：

待翻转的单层针织套筒套在导体111上，先人工件将单层针织套筒套到导体111的顶端。设备开始工作时中间夹紧体207、左夹紧体209、右夹紧体210向前运动，当到达导体111的顶端时，左夹紧体209、右夹紧体210上的第一夹爪2094进入导体111上的槽体1114中夹住单层针织套筒。中间夹紧体207、左夹紧体209、右夹紧体210继续向前运动带动单层针织套筒翻折，翻折到设定尺寸后中间夹紧体207上的上夹板2076和下夹板2077，左夹紧体209、右夹紧体210上的第二夹爪2098夹紧单层针织套筒，同时左夹紧体209、右夹紧体210上的第一夹爪2094松开单层针织套筒，此时中间夹紧体207、左夹紧体209、右夹紧体210向后运动，同时主动辊106与从动辊109配合动作实现送料动作。当翻折的部分运动到切断机构300上的上刀306、下刀305位置时压紧机构310将变成双层的套筒夹紧后上刀306与下刀305配合将双层针织套筒切断。切断后压紧机构310将双层套筒松开，双层套筒一个个掉到收料机构400上的第二输送带405，第二输送带405通过第四伺服电机404带动向前运动，当双层套筒到达设定位置后双轴气缸409带动抓手410抓取送到盛放筐403中。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。例如：中间收料本体2071的中部不开设上下通孔2072，也不用第一气缸2073、上连杆2074和下连杆2075，而是用两个气缸分别驱动上夹板2076和下夹板2077，即：两个气缸的一端分别与中间收料本体2071铰接，两个气缸的另一端分别与上夹板2076和下夹板2077的右端铰接。