一种洗衣机脱水模式控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机脱水模式控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机。

背景技术：

现在的滚筒洗衣机都面临着这样一个问题，就是在脱水升转速的时候会出现撞筒移位的现象，不仅导致衣物脱水不成功，而且撞筒对于洗衣机本身也是不利的。现有技术中也有针对滚筒洗衣机撞通问题提出了相关技术方案，但也是存在着一些无法解决的技术问题。如申请号cn201410179338.8的一种洗衣机偏心检测方法，公开了利用加速度传感器检测相应的外桶倾斜角度，与预设角度值相比较，若大于预设值则电机进行一段时间的偏心处理，反之进行下一步；其这种判断方法是在洗涤和漂洗阶段进行，但是不能够保证在升速脱水时不出现偏心的变化，从而出现撞桶的概率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明在洗衣机自身的基础上，增加一个判断洗衣机振动的辅助因素，从而实现洗衣机在脱水时稳定的运转，避免出现撞筒现象。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗衣机脱水模式控制方法，通过水位传感器检测洗衣机筒内水位频率值，依据检测水位频率值的前后差值判断比较选择升转速脱水或降转速脱水。根据水位传感器检测到水位变化幅度的大小来判断洗衣机在脱水时的稳定性如何，大大降低洗衣机脱水模式下出现撞筒的概率，也降低了洗衣机在脱水时因撞筒而出现的噪音，给用户减少了烦恼。

进一步的，所述依据检测水位频率值的前后差值判断比较选择升转速脱水具体为:当检测到的前一次水位频率值sw3和后一次水位频率值sw4差值的绝对值小于a值，即＜a，则选择升转速进行脱水，。若＜a，则说明洗衣机很稳定可以继续升速进行脱水，直到最后脱水成功，通过实时检测前后两次的水位频率值，可以保证洗衣机在脱水过程中每一次升速都不会出现撞筒的情况。

进一步的，所述依据检测水位频率值的前后差值判断比较选择降转速脱水具体为:当检测到的前一次水位频率值sw3和后一次水位频率值sw4差值的绝对值大于或等于a值，即，则选择降转速进行脱水，。若，则说明洗衣机在升速的过程中振动较大，不应进行升速，反而应该降速到设定，重新调整负载进行下一次的脱水尝试，避免了在振动大的情况下继续升速脱水，大大降低了撞筒出现的概率。

进一步的，洗衣机进入脱水阶段时控制排水泵排出筒内的水，通过水位传感器检测排水后的空桶水位频率值sw1，当水位传感器检测的实时水位频率值swsw1时，系统控制停止排水。在排水时不能使筒内完全没有水，这会对洗衣机脱水造成影响，通过空桶数位频率值的测定，并通过实时水位频率值与之比较，进而选择是否控制排水泵排水，当swsw1时，说明实时水位已经低于空桶水位，则不需要再进行排水。

进一步的，当水位传感器检测的实时水位频率值swsw1时，系统控制排水泵排水。当swsw1时，说实时水位明显高于空桶水位，则需要打开排水泵进行排水，直至实时水位低于空桶水位。

进一步的，在洗衣机升转速脱水后，当通过水位传感器检测的实时水位频率值swsw2时，控制排水泵打开，进行排水，sw2为预设定水位频率值，表示筒内的水位刚好达到内筒下表面。在洗衣机升转速脱水时，负载中的水也会随着转速的升高被甩出，慢慢的内外筒之间就会存在一定量的水，当swsw2，说明实时水位已经超过内筒下表面了，这就会影响到内筒的转动，会存在很大的摩擦力，则需要开启排水泵进行排水。

进一步的，当通过水位传感器检测的实时水位频率值swsw2时，控制排水泵关闭，停止排水。当swsw2,说明实时水位没有超过内筒下表面，在内筒转动时水位不会对其造成影响，这时候就不需要排水，维持原状即可。

进一步的，在洗衣机升转速脱水后，当通过水位传感器检测的实时水位频率值sw3在脱水时间内波动很小，即│sw3-sw│≤p，则判断在该转速下已经无法进行脱水,sw表示升转速前的水位频率值，p表示为预设定值，。一般在低转速下就可以将负载中含有的大部分水排走，还残留的少部分的水需要升到高转速才可以脱水。根据这个原理，通过水位传感器的水位检测值就可以来判断，当其检测到的水位频率值sw3在脱水时间内波动都很小，即│sw3-sw│≤p，说明衣物中的水量已经大多被甩出，如果还是在这个转速下运行就会脱不了水，所以这时候就需要进行下一阶段的偏心判断是否升速。

一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现以上任一项所述的洗衣机脱水模式控制方法。

一种洗衣机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现以上任一项所述的洗衣机脱水模式控制方法。

本发明提供的一种洗衣机脱水模式控制方法的有益效果在于。

附图说明

图1为本发明流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例1：一种洗衣机脱水模式控制方法。

一种洗衣机脱水模式控制方法，具体步骤如下：

首先在进入脱水阶段时，洗衣机先将桶内的水都排走，筒内的负载中还会存在一部分的水量，这时将排水泵关闭，此时水位传感器会对应检测到一个水位频率值sw1（相当于空桶水位），然后洗衣机开始升转速到设定值v1rmp/min进行偏心的判断，维持t1秒时间，相应的负载中的水也会随着转速的升高被甩出，慢慢的内外桶之间就会存在一定量的水。水位传感器是实时进行水位的检测的，若检测到水位频率值sw≤sw2(设定水位频率值)，说明洗衣机内外桶之间的水量太多了，甚至有可能水位高于内筒底部，从而影响了洗衣机的转动，所以这时要将排水泵打开，进行排水；当检测到水位频率值sw＞sw2时，将排水泵关闭，停止排水；这样一直反复进行。

一般在低转速下就可以将负载中含有的大部分水排走，还残留的少部分的水需要升到高转速才可以脱水。根据这个原理，通过水位传感器的水位检测值就可以来判断，当其检测到的水位频率值sw3在t2时间内波动都很小（│sw3-sw│≤10），说明衣物中的水量已经大多被甩出，如果还是在这个转速下运行就会脱不了水，此时洗衣机升速进行下一阶段的偏心判断，由于洗衣机在转动过程中变化因素较大，所以偏心检测会不准，从而有可能导致洗衣机在升到高转速时出现了转筒并移位；这时就需要依靠水位传感器检测出来的频率值进行辅助判断。若水位频率值sw4与之前检测到的水位频率值sw3绝对值之差│sw4-sw3│≥100，则说明洗衣机在升速的过程中振动较大，不应进行升速，反而应该降速到设定值，重新调整负载进行下一次的脱水尝试；反之若│sw4-sw3│＜100，则说明洗衣机很稳定可以继续升速进行脱水，直到最后脱水成功，整个脱水周期结束

实施例2：一种计算机可读存储介质。

一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器调用时实现实施例1所述的洗衣机脱水模式控制方法。

实施例3：一种洗衣机。

一种洗衣机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现实施例1所述的洗衣机脱水模式控制方法。

实施例4：一种滚筒洗衣机。

一种滚筒洗衣机，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用时实现实施例1所述的洗衣机脱水模式控制方法。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。