一种波轮洗衣机的控制方法及波轮洗衣机与流程

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种波轮洗衣机的控制方法及波轮洗衣机。

背景技术：

波轮洗衣机是洗衣机中的重要分类，其工作原理为电动机带动波轮转动，波轮带内筒中的水流动，衣物随水流不断上下翻滚，依靠衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力对衣物进行洗涤。通过波轮洗衣机的工作原理可知，衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力是决定波轮洗衣机的洗涤效果的重要因素。当摩擦力减少时，洗涤效果就会显著减弱。

由电机驱动的波轮在转动过程中必然要经过启动、加速和匀速运行的状态。当处于加速过程中，由于波轮、水和衣物均处于加速状态，故衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力较大，对衣物的洗涤效果好。而当处于匀速状态时，由于速度不再发生变化，故衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力较小，故衣物的洗涤效果显著降低。

因此，如何缩短波轮处于匀速状态的时间，以使衣物与水、衣物与衣物之间的摩擦力始终处于较大状态是现在亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种波轮洗衣机的控制方法，该控制方法能够提高波轮洗衣机的洗涤效果和洗涤效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种波轮洗衣机的控制方法，包括如下步骤：

启动波轮洗衣机的洗涤程序；

实时检测所述波轮洗衣机的电机的功率；

若功率在预设时间t1内保持不变，则改变所述电机的运行状态，使与所述电机传动连接的波轮重新处于加速状态。

作为优选，所述改变所述电机的运行状态，使与所述电机传动连接的波轮重新处于加速状态具体包括：

切断所述电机的电源；

实时检测所述电机的电机轴的转速；

待所述电机轴的转速降低至v0时，重新启动所述电机。

作为优选，所述改变所述电机的运行状态，使与所述电机传动连接的波轮重新处于加速状态具体包括：

将所述电机的电源换向，以改变所述电机的电机轴的转动方向。

作为优选，所述预设时间t1为0.2s。

作为优选，洗涤程序内包括有多个洗涤周期，每一所述洗涤周期内循环执行如下步骤：

实时检测所述波轮洗衣机的电机的功率；

若功率在预设时间t1内保持不变，则改变所述电机的运行状态。

作为优选，所述波轮洗衣机的控制方法还包括如下步骤：

对所述洗涤程序的运行时间t进行计时；

若所述运行时间t＝t2-t0,则停止改变所述电机的运行状态，其中,t2为所述洗涤程序的程序时长，t0为预设值，且t0<t2。

作为优选，所述波轮洗衣机的控制方法还包括如下步骤：

对所述波轮洗衣机内的洗涤水的浑浊度值a进行检测；

若所述浑浊度值a大于预设浑浊度a，则停止改变所述电机的运行状态。

作为优选，在所述停止改变所述电机的运行状态之后还包括如下步骤：

实时检测所述波轮洗衣机的电机的功率；

若所述功率在预设时间t3内的峰值与谷值之差b大于b0，则启动衣物解散程序，其中b0为预设值。

作为优选，在所述启动衣物解散程序之后还包括如下步骤：

启动衣物抚平程序。

本发明的另一个目的在于提供一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机的洗涤效果好，洗涤效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种波轮洗衣机，使用上述的波轮洗衣机的控制方法。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种波轮洗衣机的控制方法，具体包括如下步骤：启动波轮洗衣机的洗涤程序；实时检测所述波轮洗衣机的电机的功率；若功率在预设时间t1内保持不变，则改变所述电机的运行状态，使与电机传动连接的波轮重新处于加速状态。该控制方法通过对波轮洗衣机的电机的功率进行实时检测，利用功率的变化情况判断波轮洗衣机内部的波轮和洗涤水的状态是否处于匀速状态，若功率在预设时间t1内保持不变，则可判断波轮和洗涤水已经处于匀速状态，此时改变电机的运行状态即可改变波轮和洗涤水的状态，从而达到增大衣物与洗涤水、衣物与衣物之间摩擦力，进而提高衣物洗涤效果的目的。

附图说明

图1是本发明实施例所提供的波轮洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例一所提供的波轮洗衣机的控制方法的详细流程图；

图3是本发明实施例二所提供的波轮洗衣机的控制方法的详细流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种波轮洗衣机的控制方法，通过该控制方法可以在波轮洗衣机处于洗涤程序时，使其内的波轮有更多的洗涤时间处于加速状态，从而使波轮洗衣机中的洗涤水与衣物、以及衣物与衣物之间的摩擦力长时间处于较大的状态，进而达到提高洗涤效果、增大洗涤效率的目的。

具体地，如图1所示，该控制方法具体包括如下步骤：

启动波轮洗衣机的洗涤程序；

实时检测波轮洗衣机的电机的功率；

若功率在预设时间t1内保持不变，则改变电机的运行状态，使与电机传动连接的波轮重新处于加速状态。

由于电机的功率直接决定电机的电机轴的输出转速，故当电机的功率持续增大时，即可判断与电机轴传动连接的波轮处于加速状态，被波轮搅动的洗涤水处于加速状态，此时被洗涤水洗涤的衣物与洗涤水、以及衣物和衣物之间的摩擦力较大，洗涤效果较好。而当电机功率在预设时间t1内保持不变时，即可判断与电机轴传动连接的波轮处于匀速状态，被波轮搅动的洗涤水也处于匀速状态，此时被洗涤水洗涤的衣物与洗涤水、以及衣物和衣物之间的摩擦力较小，洗涤效果较差。因此，当功率在预设时间t1内保持不变时，改变电机的运行状态，使与电机传动连接的波轮重新处于加速状态，能够使波轮由匀速状态再次切换至加速状态，从而达到增大衣物与洗涤水、以及衣物和衣物之间的摩擦力，提高洗涤效果的目的。

可选地，在本实施例中，预设时间t1为0.2s。通过将预设时间t1为0.2s能够避免时间过短导致波轮洗衣机的控制器判断出错，也可避免时间过长影响洗涤效果。在本实施例中，波轮洗衣机的控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中存储有控制程序，控制器通过运行控制程序，可以控制波轮洗衣机实现上述方法。

如图2所示，在本实施例中，改变电机的运行状态，使与电机传动连接的波轮重新处于加速状态具体包括：

切断电机的电源；

实时检测电机的电机轴的转速；

待电机轴的转速降低至v0时，重新启动电机。

当切断电机的电源后，电机的电机轴的转速逐渐下降，当测速机构检测到电机轴的速度为v0时，重新启动电机，电机的电机轴即可重新处于加速状态，与电机轴传动连接的波轮也可重新处于加速状态。可选地，v0为0，以达到保护电机的目的。相较于现有技术中波轮洗衣机的转停比，本实施例中波轮洗衣机的转停比在极大程度上得到了提高。该种改变电机的运行状态的方法简单，且易于控制。

可选地，在洗涤程序内包括有多个洗涤周期，每一洗涤周期内循环执行如下步骤：

实时检测波轮洗衣机的电机的功率；

若功率在预设时间t1内保持不变，则改变电机的运行状态。

通过在每一洗涤周期内循环执行上述步骤，能够进一步提高洗涤效果。

为了避免长时间循环启动电机对电机造成损坏，在本实施例中，在洗涤程序的洗涤初期执行上述方法，待波轮洗衣机内的衣物处于基本洗涤干净的程度时，即停止频繁改变电机的运行状态，而使电机的电机轴维持在匀速状态。

具体地，判断衣物已经被洗涤到基本干净的方法包括如下两种：

第一种为通过洗涤时间t来判断，具体包括如下步骤：

对洗涤程序的运行时间t进行计时；

若运行时间t＝t2-t0,则停止改变电机的运行状态，其中,t2为洗涤程序的程序时长，t0为预设值，且t0<t2。

可选地，t2可以根据需求设定为30min、45min或者60min，t0可以根据需求设定为3min、5min或者6min。对洗涤程序的运行时间t进行计时可以借助波轮洗衣机自带的计时器实现。通过洗涤时间t来判断衣物是否已经被洗涤到基本干净，不仅操作简单，且不需要额外增加部件和机构，成本较低。

第二种为通过检测洗涤水的浑浊度a来判断，具体包括如下步骤：

对波轮洗衣机内的洗涤水的浑浊度值a进行检测；

若浑浊度值a大于预设浑浊度a，则停止改变电机的运行状态。

具体地，可以在波轮洗衣机的内筒内安装水浑浊度检测仪，利用水浑浊度检测仪对洗涤水的浑浊度进行检测，当浑浊度a达到预设浑浊度a，即可判断衣物的污物已经基本进入洗涤水中，衣物已经基本被清洗干净。通过检测洗涤水的浑浊度a来判断衣物是否已经被洗涤到基本干净，检测精度较高。

由于频繁改变电机的运行状态，很可能导致波轮洗衣机中的衣物发生过度缠绕的情况，为了避免过度缠绕的衣物影响后续的脱水效果、烘干效果以及导致衣物过度磨损，该控制方法在停止改变电机的运行状态之后还包括如下步骤：

实时检测波轮洗衣机的电机的功率；

若功率在预设时间t3内的峰值与谷值之差b大于b0，则启动衣物解散程序，其中b0为预设值。

由于衣物发生过度纠缠后，其在波轮洗衣机内会分布不均，从而会导致电机的功率发生波动，因此当功率在预设时间t3内的峰值与谷值之差b大于b0时，即可判断衣物处于过度纠缠状态，此时启动衣物解散程序，能够使处于过度纠缠状态的衣物散开。

具体地，衣物解散程序包括：

将电机的功率由高档降低至中档，并控制电机的电机轴按照正转-停-反转-停的顺序循环启动，从而在波轮洗衣机中依次形成中等强度正转水流-中等强度反转水流，以达到将衣物散开的目的。通过执行衣物解散程序，能够将过渡缠绕的衣服散开，不仅有利于提高后期对衣物进行脱水和烘干时的效果，且能够避免衣物被过度磨损。

由于散开后的衣物仍然存在较大的褶皱，可选地，在启动衣物解散程序之后还包括如下步骤：

启动衣物抚平程序。

具体地，衣物抚平程序包括：

将电机的功率由中档降低至低档，并控制电机的电机轴按照正转-停-反转-停的顺序循环启动，从而在波轮洗衣机中依次形成低等强度正转水流-低等强度反转水流，以达到将衣物的褶皱抚平的目的。通过执行衣物抚平程序，能够将衣物上较大的褶皱减小，较小的褶皱抚平，有利于达到保护衣物的目的。

本实施例还提供了一种使用上述波轮洗衣机的控制方法的波轮洗衣机，该波轮洗衣机的洗涤效果好，洗涤效率高。

实施例二

本实施例提供了一种波轮洗衣机的控制方法，如图3所示，该控制方法与实施例一中的控制方法的主要区别在于：

改变电机的运行状态，使与电机传动连接的波轮重新处于加速状态具体包括：

将电机的电源换向，以改变电机的电机轴的转动方向。

由于电机的电源包括三相电，将电源的任意两相电对调即可(即“换相”)改变电机的电机轴的转动方向，电机轴由正转变为反转，或者由反转变为正转。当电机轴的转动方向发生变化时，电机轴即可重新处于入加速状态。该种改变电机的运行状态的方法简单，且易于控制，不易损坏电机。在本实施例中，电源的v相不变，将u相与w相对调。

本实施例还提供了一种使用上述波轮洗衣机的控制方法的波轮洗衣机，该波轮洗衣机的洗涤效果好，洗涤效率高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。