一种洗衣、烘干、叠衣一体机智能控制系统的制作方法

本发明涉及衣物清洗整理技术领域，具体涉及一种洗衣、烘干、叠衣一体机智能控制系统。

背景技术：

家居产品的智能化正在不断发酵，近期在众筹网站出现了识别衣物颜色和材质的智能洗衣篮，能够在洗衣前替代人工将衣物分类，提升用户在家务方面的效率。

现有衣服管理软件中有通过天气推荐适合出行的服装，提供时尚搭配。这种服装推荐不是依据用户本身喜好来进行推荐，而且在服装搭配上需要用户自己进行搭配，不够智能。另外，在现有衣服管理软件中还有个人衣服管理和搭配的功能。不过，其对于个人衣服管理是依靠上传个人衣服图片后，凭借用户手工记录(或者输入)衣服信息(颜色类别等)来就行分类管理，不过智能化。

且现有技术中，衣物的洗涤、干燥、整理大都是分开的，每一步都需要人工进行操作，且每一步的节点都不同，用户需要花费大量的时间和精力去关注和实施，且在需要洗涤时，还要人工区分不同颜色的衣物，避免脱色、染色等问题。

图像识别是计算机视觉研究中的一个重要领域，其主要任务是让计算机识别输入的图像类别。近年来，深度学习凭借其强大的学习能力，在计算机视觉领域成为了主流模型，包括图像识别，物体检测，图像分割等。每年的imagenet图像识别竞赛提供了一个平台使得研究人员不断提高在图像识别领域的技术水平。alexnet、vgg、googlenet和residualnet等技术依次提高了图像识别的准确度。

随着科技的发展，电子商务市场越来越大，其中衣服占了相当大的比重。因此，为了适应现在快节奏的生活方式，怎样实现衣物的一条龙智能化清洗和整理，提高衣服的清洗和整理效率，也是目前研究的重点。

技术实现要素：

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种洗衣、烘干、叠衣一体机智能控制系统，以达到衣物的一体化清洁、整理，减少人力操作的目的。

本发明采取的技术方案是，提供一种洗衣、烘干、叠衣一体机智能控制系统，所述系统包括智能分类模块、清洁模块、烘干模块以及整理模块，所述智能分类模块用于衣服颜色的分类，实现深色衣服和浅色衣服分批洗涤；所述清洁模块包括清洗模块、甩干模块，实现衣物的清洁和甩干；所述烘干模块包括干燥模块和杀菌模块，用于将甩干的衣服进行干燥和杀菌；所述整理模块用于将干燥和灭菌完成的衣物整理好，并叠好放置。

除了深色系和浅色系，还可以分类掉色、不掉色等多种分类方式，都在本发明的保护范围。

进一步的，所述智能分类模块包括内置的rfid阅读器，通过在每件衣服设置单独的rfid标签，实现智能识别。

除了采用rfid阅读器进行分类外，也可以通过图像识别的技术进行更加细致的分类。

进一步的，所述整理模块包括智能控制模块、图像识别模块、折叠模块，所述智能控制模块控制图像识别模块对每件衣服进行识别，所述折叠模块将识别的衣服进行折叠。

进一步的，所述图像识别模块包括图片获取模块、图片检测模块、图像预处理模块、属性识别模块以及衣物图片数据库模块。

首先图片获取模块是通过多个摄像头对图像进行获取，图片检测模块对获取的图像进行检测和分析，图像预处理模块将分析结果进行修饰比对，再属性识别模块对衣物进行属性的识别，综合起来，再对比衣物图片数据库模块中的样本，实现衣物的图片识别分类，便于后面的机械手进行折叠操作。

进一步的，所述整理模块还包括智能传输模块，用于将不同类型的衣物传递至指定的位置。

所述智能传输模块用于将折叠好的衣物传输至指定位置，如衣柜的小隔间，根据衣物的种类分别放置，实现智能化的分类管理。

进一步的，所述折叠模块包括展示部和折叠部，所述展示部用于衣服展示，便是图像识别模块对衣物进行识别，所述折叠部用于对衣物进行折叠。

进一步的，所述折叠部对衣服进行折叠通过机械臂实现。

在衣物识别过程中，所述机械臂还可以将衣物展示，便于摄像机获取该衣物的图像，辅助衣物识别的操作。

进一步的，所述智能控制系统还包括学习模块，通过学习每件衣服的折叠方式，形成知识库。

本发明可以基于图片实现自动检测服装位置，识别服装颜色、类别(短袖，大衣，牛仔服等)、季节等属性，并依据自动识别出的属性进行分类存储，以方便查看，无需用户手动录入，同时通过用户衣服的种类学习用户的喜好，以便其他功能使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明的控制系统能够实现洗衣、甩干、烘干、消毒以及衣服的整理一体化控制，用户只需要将需要换洗的衣物置于洗衣模块中，本控制系统首先可以实现颜色的分类，再将同一批的衣物进行清洗、烘干、消毒、灭菌，再逐件折叠，并传输至需要的位置，实现一体式的智能化整理，提高用户体验感，减少人力操作的繁琐，且本发明控制系统的学习模块，使得整理的衣物的方式越来越规范，越来越符合用户心意。

附图说明

图1为本发明智能控制系统框图。

图2为本发明整理模块的控制框图。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例

如图1所示，一种洗衣、烘干、叠衣一体机智能控制系统，所述系统包括智能分类模块、清洁模块、烘干模块以及整理模块，所述智能分类模块用于衣服颜色的分类，实现深色衣服和浅色衣服分批洗涤；所述清洁模块包括清洗模块、甩干模块，实现衣物的清洁和甩干；所述烘干模块包括干燥模块和杀菌模块，用于将甩干的衣服进行干燥和杀菌；所述整理模块用于将干燥和灭菌完成的衣物整理好，并叠好放置。

所述智能分类模块包括内置的rfid阅读器，通过在每件衣服设置单独的rfid标签，实现智能识别。

结合图2所示，所述整理模块包括智能控制模块、图像识别模块、折叠模块，所述智能控制模块控制图像识别模块对每件衣服进行识别，所述折叠模块将识别的衣服进行折叠。

所述图像识别模块包括图片获取模块、图片检测模块、图像预处理模块、属性识别模块以及衣物图片数据库模块。

所述整理模块还包括智能传输模块，用于将不同类型的衣物传递至指定的位置。

进所述折叠模块包括展示部和折叠部，所述展示部用于衣服展示，便是图像识别模块对衣物进行识别，所述折叠部用于对衣物进行折叠。

所述折叠部对衣服进行折叠通过机械臂实现。

因此，本发明的具体工作流程为，用户将需要清洗的衣物置于一体机内的智能分类模块中，智能分类模块中的rfid阅读器根据衣物的rfid标签，对衣物进行智能分类，此次分类的目的在于将不同颜色或者材质的衣物分类，分开进行洗涤，也可以设计成双清洁模块，如深色和浅色分开后，两种颜色的衣物分别在不同的清洁模块中进行洗涤，提高工作效率。清洗好的衣物将进入烘干模块中进行干燥和灭菌，灭菌完成后的衣物再进入整理模块中，实现智能整理。

智能整理的过程主要为，首先是机械手将衣服逐渐举起至指定位置，摄像头对图像进行获取，图像识别模块对图像进行识别分析，在根据数据库中的图像实施匹配，从而获得该衣物的属性特点，再控制机械手对该衣物进行折叠，折叠好的衣物，经过智能传输模块，在根据该衣物的特点，将这些好的衣物传递至指定的位置，整个整理过程中，有学习模块进行学习，便于根据用户的个人习惯不断优化改进，贴合用户心意。

进所述智能控制系统还包括学习模块，通过学习每件衣服的折叠方式，形成知识库。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。