缝纫机及其挑线刺布机构的制作方法

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的挑线刺布机构及包括该挑线刺布机构的缝纫机。

背景技术：

缝纫机中，挑线刺布机构是由电机驱动挑线组件动作使挑线杆往复运动以实现供线和收线、以及驱动刺布组件动作使针杆上下运动以实现刺布的机构。

现有技术中，挑线组件和刺布组件分别与一根轴相连，两根轴之间通过同步轮、同步带和张紧轮组件连接，设置一个电机驱动其中一根轴转动，通过同步轮和同步带带动另一根轴转动，从而实现由一个电机驱动挑线组件和刺布组件动作。这种结构中，挑线组件与刺布组件之间的同步关系，亦即挑线杆与针杆之间的同步关系，是通过调节同步轮上的锁紧螺钉来实现的，这种调节方式不仅需要拆卸相关结构，而且调试后的精度也比较差，难以保证挑线杆与针杆之间准确的相位差。而对于不同缝纫场合，如厚薄料、棉线和丝光线等，挑线杆的收线早晚会因不同面料和缝线的要求有所不同，因此就需要根据面料和缝线的不同改变挑线杆与针杆之间的相位差，上述现有结构无法实现精确和方便的调试，也就无法适应不同面料和缝线的缝纫要求。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种缝纫机的挑线刺布机构及包括该挑线刺布机构的缝纫机，能够方便准确地调节挑线组件与刺布组件之间的相位关系，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种缝纫机的挑线刺布机构，包括挑线组件、挑线驱动件、刺布组件和刺布驱动件，挑线驱动件与挑线组件相连接并驱动挑线组件执行挑线动作，刺布驱动件与刺布组件相连接并驱动刺布组件执行刺布动作。

优选地，挑线驱动件与挑线组件之间通过挑线驱动轴相连接，挑线驱动轴受挑线驱动件驱动而转动并带动挑线组件动作。

优选地，挑线驱动件与挑线驱动轴之间通过第一联轴器相连接。

优选地，挑线驱动轴通过第一轴承可转动地支撑在缝纫机的机壳上。

优选地，刺布驱动件与刺布组件之间通过刺布驱动轴相连接，刺布驱动轴受刺布驱动件驱动而转动并带动刺布组件动作。

优选地，刺布驱动件与刺布驱动轴之间通过第二联轴器相连接。

优选地，刺布驱动轴通过第二轴承可转动地支撑在缝纫机的机壳上。

优选地，挑线驱动件和刺布驱动件均为带编码器的电机。

优选地，还包括控制器，挑线驱动件和刺布驱动件均与控制器相连接。

一种缝纫机，包括如上所述的缝纫机的挑线刺布机构。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的缝纫机的挑线刺布机构中，挑线组件和刺布组件各自与挑线驱动件和刺布驱动件相连接并由挑线驱动件和刺布驱动件分别独立驱动，可以省去同步轮、同步带和张紧轮组件等机械结构，使挑线刺布机构结构得以简化，并且，在进行组装、调试和维修时，通过对挑线驱动件和刺布驱动件的独立调节可实现挑线组件和刺布组件之间相位关系的精准调节，使挑线组件和刺布组件之间的相位差满足不同的缝纫要求，并保证挑线组件和刺布组件的精确联动，从而获得最佳的缝纫效果，具有调节方便、调试效率高、准确性好的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的缝纫机的挑线刺布机构安装在缝纫机的机壳上的示意图。

图2是本发明实施例的缝纫机的挑线刺布机构的结构示意图。

图3是图2中a部的放大示意图。

图4是图2中b部放大后另一视角的示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、机壳2、挑线组件

21、挑线曲柄22、挑线杆

221、穿线孔23、挑线连杆

24、销轴3、挑线驱动件

4、刺布组件41、针杆曲柄

42、针杆连杆43、针杆接头

44、针杆紧圈45、滑块

46、导轨461、滑槽

5、刺布驱动件6、挑线驱动轴

7、第一轴承8、第一联轴器

9、刺布驱动轴10、第二轴承

11、第二联轴器12、针杆

13、机针14、过线板

141、过线孔15、过线筒

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图4所示，本发明缝纫机的挑线刺布机构的一种实施例。

参见图1，本实施例的缝纫机的挑线刺布机构安装在缝纫机的机壳1中。参见图2，本实施例的缝纫机的挑线刺布机构包括挑线组件2、挑线驱动件3、刺布组件4和刺布驱动件5。其中，挑线驱动件3与挑线组件2相连接，挑线驱动件3驱动挑线组件2执行挑线动作，实现供线和收线。刺布驱动件5与刺布组件4相连接，刺布驱动件5驱动刺布组件4执行刺布动作。通过挑线组件2和刺布组件4的同步动作实现对缝料的缝纫。

本实施例的缝纫机的挑线刺布机构中，挑线组件2和刺布组件4各自与挑线驱动件3和刺布驱动件5相连接并由挑线驱动件3和刺布驱动件5分别独立驱动，可以省去同步轮、同步带和张紧轮组件等机械结构，使挑线刺布机构结构得以简化，并且，在进行组装、调试和维修时，通过对挑线驱动件3和刺布驱动件5的独立调节可实现挑线组件2和刺布组件4之间相位关系的精准调节，使挑线组件2和刺布组件4之间的相位差满足不同的缝纫要求，并保证挑线组件2和刺布组件4的精确联动，从而获得最佳的缝纫效果，具有调节方便、调试效率高、准确性好的优点。

本实施例中，挑线驱动件3与挑线组件2可以直接连接，由挑线驱动件3直接驱动挑线组件2动作；挑线驱动件3与挑线组件2也可以通过一传动轴相连接，由挑线驱动件3驱动传动轴运动，并由传动轴的运动带动挑线组件2动作。参见图2，在一种较佳的实施方式中，挑线驱动件3与挑线组件2之间可以通过挑线驱动轴6相连接，挑线驱动轴6可以通过至少一个第一轴承7可转动地支撑在缝纫机的机壳1上，挑线驱动件3则固定安装在缝纫机的机壳1上，挑线驱动轴6受挑线驱动件3驱动而转动，由挑线驱动轴6的转动带动挑线组件2执行挑线动作。优选地，挑线驱动件3具有转动输出轴，挑线驱动件3的转动输出轴与挑线驱动轴6之间可以通过第一联轴器8相连接。

本实施例中，刺布驱动件5与刺布组件4可以直接连接，由刺布驱动件5直接驱动刺布组件4动作；刺布驱动件5与刺布组件4也可以通过一传动轴相连接，由刺布驱动件5驱动传动轴运动，并由传动轴的运动带动刺布组件4动作。参见图2，在一种较佳的实施方式中，刺布驱动件5与刺布组件4之间可以通过刺布驱动轴9相连接，刺布驱动轴9可以通过至少一个第二轴承10可转动地支撑在缝纫机的机壳1上，刺布驱动件5则固定安装在缝纫机的机壳1上，刺布驱动轴9受刺布驱动件5驱动而转动，由刺布驱动轴9的转带动刺布组件4执行刺布动作。优选地，刺布驱动件5具有转动输出轴，刺布驱动件5的转动输出轴与刺布驱动轴9之间可以通过第二联轴器11相连接。

本实施例中，优选地，挑线驱动件3和刺布驱动件5可以均为带编码器的电机，较佳地，电机可以采用伺服电机。

本实施例的缝纫机的挑线刺布机构还可以包括控制器(图中未示出)，挑线驱动件3和刺布驱动件5均与控制器相连接，由控制器对挑线驱动件3和刺布驱动件5的工作状态进行控制，可实现挑线组件2和刺布组件4之间相位关系的自动精准调节。例如，当挑线驱动件3和刺布驱动件5均为带编码器的电机时，挑线驱动件3和刺布驱动件5上的编码器均与控制器相连接，使得挑线驱动件3和刺布驱动件5的动作信号同时受控制器的控制，控制器可以控制挑线驱动件3的转速和刺布驱动件5的转速在任意时刻保持一致而同步转动，从而实现挑线组件2挑线动作与刺布组件4刺布动作的准确配合。挑线驱动件3和刺布驱动件5的转动角度差(即相位差)的调节则可以通过改变控制器控制程序中设定的相位差参数来实现，例如，若以刺布驱动件5的相位为基准，可以调整挑线驱动件3在复位时相对刺布驱动件5的角度差，该角度差调整后，挑线组件2挑线动作的时间与相位的早晚就相应发生了改变，即实现了挑线组件2与刺布组件4之间的相位差的调节。优选地，控制器可以与一操作显示屏相连接，通过在操作显示屏上进行参数设置，即可使控制器根据设置的参数对挑线驱动件3和刺布驱动件5的转动角度差进行调节，具体为：挑线驱动件3和刺布驱动件5的零位，可以通过挑线驱动件3和刺布驱动件5上的编码器来识别，然后通过程序调节并存储其中一个电机的角度差值，作为该电机新的零位点，每次开机或复位时，该电机到达默认的零点后，再复位到该角度差值作为其新的零位点，通过在操作显示屏上改变这个角度差值，就可以调节挑线驱动件3和刺布驱动件5的转动角度差，实现挑线组件2与刺布组件4之间相位差的调节。对于缝纫要求不同的面料和缝线，当需要提前挑线或推迟挑线时，可以按照上述调节方式对挑线驱动件3和刺布驱动件5的转动角度差进行调节，实现挑线组件2与刺布组件4之间的相位差的快速精确调节，而不需要松动任何螺钉，调试非常方便。

本实施例中的控制器可以采用独立的控制器，可以采用缝纫机的主控制器，控制器的形式并不局限，可以采用现有的控制器，如plc控制器或单片机。

本实施例中，挑线组件2和刺布组件4的结构形式均不局限，可以采用现有技术中的结构。

例如，如图2和图3所示，挑线组件2可以包括挑线曲柄21、挑线杆22、挑线连杆23和销轴24，挑线杆22上设有供缝线穿过的穿线孔221，挑线曲柄21的一端固定安装在与挑线驱动件3相连接的挑线驱动轴6上，挑线曲柄21的另一端与挑线杆22的一端相铰接，挑线杆22的另一端与挑线连杆23的一端相铰接，挑线连杆23的另一端可转动地套设在销轴24上，销轴24固定在缝纫机的机壳1上，则销轴24为挑线连杆23摆动的固定支点，销轴24的轴线、挑线连杆23与挑线杆22的铰接轴线、挑线杆22与挑线曲柄21的铰接轴线均与挑线驱动轴6的轴线相平行。挑线驱动件3的转动输出轴转动时，驱动挑线驱动轴6转动并带动挑线曲柄21随之转动，由挑线曲柄21的转动带动挑线杆22和挑线连杆23摆动，从而实现挑线杆22上穿线孔221位置的往复变化，进而实现缝线的供线和收线。挑线组件2可以设置在针杆12顶端的上方，针杆12可以为内部沿轴向贯通的针杆，则从挑线杆22上的穿线孔221中穿过的缝线可以从针杆12内部穿过后到达针杆12底端的机针13处，由此，针杆12可以360°旋转调整而不会产生缠线。针杆12的顶端可以设有过线板14和过线筒15，过线板14和过线筒15均固定安装在缝纫机的机壳1上，过线板14上开设有过线孔141，过线筒15内部沿轴向贯通，过线筒15的顶端位于过线板14上过线孔141的正下方，过线筒15底端则外套在针杆12的顶端，且针杆12可在过线筒15内上下运动，从挑线杆22上的穿线孔221中穿过的缝线可以依次穿过过线板14上的过线孔141、过线筒15和针杆12后到达针杆12底端的机针13处。

如图2和图4所示，刺布组件4可以包括针杆曲柄41、针杆连杆42、针杆接头43、针杆紧圈44、滑块45和导轨46，针杆曲柄41的一端固定安装在与刺布驱动件5相连接的刺布驱动轴9上，针杆曲柄41的另一端与针杆连杆42的一端相铰接，针杆接头43可活动地穿设于针杆连杆42的另一端，针杆接头43的一端可转动地套设在针杆12上且夹持于两针杆紧圈44之间，两针杆紧圈44沿针杆12的轴向间隔地固定安装在针杆12上，使得针杆接头43与针杆12在轴向上相对固定，滑块45设于针杆接头43的另一端，导轨46固定安装在缝纫机的机壳1上，且导轨46上设有沿针杆12的轴向延伸的滑槽461，针杆接头43上的滑块45与导轨46上的滑槽461滑动配合。针杆接头43的轴线、针杆连杆42与针杆曲柄41的铰接轴线均与刺布驱动轴9的轴线相平行。刺布驱动件5的转动输出轴转动时，驱动刺布驱动轴9转动并带动针杆曲柄41随之转动，由针杆曲柄41的转动带动针杆连杆42摆动，从而带动针杆接头43沿导轨46上下滑动并带动针杆12上下运动，实现刺布动作。由于针杆接头43可转动地套设在针杆12上，因此刺布组件4不会妨碍针杆12的360°旋转调整。

基于上述缝纫机的挑线刺布机构，本发明实施例还提供一种缝纫机，本实施例的缝纫机包括本实施例上述缝纫机的挑线刺布机构。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。