吊带机以及吊带裁切方法与流程

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种吊带机以及吊带裁切方法。

背景技术：

衣食住行是生活中必不可少的环节，尤其是穿衣，衣物的制造离不开缝纫机，缝纫机将裁切好的物料缝合出各种各样的衣物款式以满足人类对于保暖以及美的追求，部分衣物需要使用到呈带状的物料，该物料一般为布料原材，如裤子的裤袢、内衣的吊带等；现有的缝纫设备大多仅能够使用已经裁切并且折弯后带状物料，也就是带状物料仍需要采用人工裁切并折弯后作为原料输送到缝纫设备上，这样的方式效率低下，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种吊带机，其能够将带状物料折弯后分段裁切，提高带状物料的折弯和裁切效率。

本发明还提出一种采用上述吊带机实现的吊带裁切方法。

根据本发明的第一方面实施例的吊带机，包括：基座，设置有导轨，带状物料能够沿导轨的导向方向移动；回拉机构，设置在所述导轨的上方，包括压送组件，所述压送组件连接有水平驱动机构以及竖向驱动机构，所述压送组件能够压接带状物料并驱使带状物料沿导轨往复移动；夹持机构，包括固定爪和运动爪，所述固定组组件有两组并且分设在运动爪的上方和下方，所述运动爪连接有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱使所述运动爪朝上运动以夹持带状物料的端部以及朝下运动以夹持带状物料的延长段；拉钩机构，连接有第二驱动机构，所述拉钩机构包括钩爪组件和转动驱动机构，所述转动驱动机构用于驱使所述钩爪组件勾接带状物料相对靠近回拉机构的一侧，第二驱动机构驱使拉钩机构将带状物料勾取出；导向组件，设置在所述夹持机构和所述拉钩机构之间，连接有驱动源，所述导向组件设置有导向槽，所述导向组件可朝下运动以卡接并定位带状物料；裁切机构，包括裁切驱动件以及设置在裁切驱动件输出端的切刀，所述裁切驱动件能够驱使切刀朝向靠近带状物料方向移动并裁切带状物料。

根据本发明实施例的吊带机，至少具有如下有益效果：本发明的吊带机采用回拉机构将带状物料沿导轨输送到夹持机构处，夹持机构能够夹紧带状物料的端部并且将端部提升一定距离，拉钩机构能够勾取到带状物料上相对靠近回拉机构的一侧，使得带状物料能够沿勾取点实现折弯，运动爪朝下运动以压接带状物料的延长段并且放开其端部，再通过导向组件卡接并定位带状物料，拉钩机构能够往回拉以调整端部相对裁切机构的相对位置，通过裁切机构准确将带状物料裁断，提高裁切的效率，并且降低人工劳动强度。

根据本发明的一些实施例，所述压送组件包括沿带状物料的输送方向依次设置的压接部和导向部，所述压接部上相对靠近带状物料的侧面上设置有防滑结构。

根据本发明的一些实施例，所述导向部呈杆状并且其截面积小于所述压接部的截面积。

根据本发明的一些实施例，所述导向槽呈喇叭口状。

根据本发明的一些实施例，所述导向组件包括水平杆以及设置在所述水平杆上的两个卡板，两个所述卡板间隙设置形成所述导向槽。

根据本发明的一些实施例，还包括移送机构，所述移送机构连接有第三驱动机构，所述移送机构包括设置在带状物料下侧的支撑组件以及设置在带状物料上侧的夹紧组件，所述夹紧组件连接有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱使所述夹紧组件朝向所述支撑组件运动以夹紧带状物料。

根据本发明的一些实施例，所述夹紧组件包括竖向设置的弹力件，所述弹力件能够弹性压接所述支撑组件的上端面以夹紧带状物料。

根据本发明的一些实施例，所述钩爪组件包括一体成型的连接部以及勾部，所述连接部的一端与所述转动驱动机构连接，所述勾部的前端呈倾斜弧状。

根据本发明的一些实施例，所述拉钩机构还包括设置在所述钩爪组件前端的夹爪组件，所述夹爪组件包括两个可相对移动的爪件，所述钩爪组件能够自两个爪件之间穿过，所述夹爪组件连接有直线驱动机构，所述直线驱动机构可驱使所述夹爪组件靠近或远离所述钩爪组件。

根据本发明第二方面实施例的吊带裁切方法，包括如下步骤：

压送组件压接带状物料并驱使带状物料沿导轨朝前输送至夹持机构处；

运动爪朝上运动并与在其上方的固定爪相配合，以夹紧带状物料的端部；

拉钩机构朝向靠近夹持机构的方向移动，转动驱动机构驱使钩爪组件勾接带状物料上相对远离拉钩机构的一侧，拉钩机构复位以勾取出带状物料；

导向组件朝下移动以卡接并定位带状物料；

运动爪朝下运动并与在其下方的固定爪相配合，以夹紧带状物料的延长段；

拉钩机构朝向远离夹持机构的方向移动以调整带状物料的端部相对裁切机构的位置；

切刀朝向靠近带状物料的方向移动以裁切带状物料。

根据本发明实施例的吊带裁切方法，至少具有如下有益效果：采用该方法实现折弯和裁切带状物料，通过导向组件卡接并定位，拉钩机构得以调整带状物料的上下两段的折叠位置，保证裁切准确，并且采用拉钩机构勾取带状物料的延长段，勾取点就是折弯点，确保带状物料对中折弯。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的吊带机的结构示意图；

图2为本发明实施例的回拉机构和夹持机构的结构示意图一；

图3为图2中a处的放大示意图；

图4为本发明实施例的回拉机构和夹持机构的结构示意图二；

图5为本发明实施例的导向组件和移送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的拉钩机构的结构示意图。

其中：基座100；导轨101；回拉机构200；水平驱动机构210；竖向驱动机构220；压送组件230；压接部231；导向部232；防滑结构233；移动块211；夹持机构300；固定爪310；运动爪320；拉钩机构400；第二驱动机构410；钩爪组件420；转动驱动机构430；夹爪组件440；驱动源510；水平杆501；卡板502；裁切机构600；切刀610；裁切驱动件620；移送机构700；第三驱动机构710；支撑组件720；夹紧组件730；第四驱动机构740；带状物料800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1所示的吊带机，其包括基座100，基座100上设置有导轨101，带状物料800可以沿着导轨101朝前输送，导轨101的上方设置有回拉机构200，该吊带机还包括沿带状物料800的输送方向依次设置的夹持机构300、裁切机构600、导向组件和拉钩机构400。

参照图2至图4所示的回拉机构200，其包括压送组件230，压送组件230连接有水平驱动机构210和竖向驱动机构220，带状物料800放置在导轨101上，竖向驱动机构220驱使压送组件230朝下运动压接带状物料800，水平驱动机构210驱使压送组件230带动带状物料800沿导轨101朝前输送一定距离，使得夹持机构300能够准确夹持带状物料800的端部，该带状物料800完成裁切后，水平驱动机构210还可以驱使压送组件230带动带状物料800沿导轨101朝后输送一定距离，也就是将带状物料800回拉一段距离。保证下个操作流程能够准确运行；需要说明的是，夹持机构300准确夹持带状物料800的端部之后，压送组件230朝上运动一段距离，也就是撤销了压送组件230相对带状物料800的压接力，避免干涉拉钩机构400将带状物料800勾取出。

在一些实施例中，压送组件230包括沿带状物料800的输送方向依次设置的压接部231和导向部232，压接部231上相对靠近带状物料800的侧面上设置有防滑结构233，具体的，导向部232靠近导向组件的前端设置，其目的在于避免带状物料800的前端翘起，而在压接部231的下端面设置防滑结构233则是确保压送组件230与带状物料800之间的静摩擦力；具体的，该防滑结构233可以是设置为若干个防滑齿或者是网纹状，其能够保证压送组件230与带状物料800之间的相对静摩擦力。

在一些实施例中，导向部232与压接部231一体成型，并且压送组件230可以采用金属材料入铁合金或铝合金制成以降低成本，而在另外一些实施例中，导向部232呈杆状并且其截面积小于压接部231的截面积，杆状结构的导向部232既起到压接带状物料800的作用，也能够实现避让，避免回拉机构200与夹持机构300发生干涉。

需要说明的是，上述所述实施例所述的水平驱动机构210和竖向驱动机构220均可以是常规的伸缩气缸，水平驱动机构210的输出端连接有移动块211，竖向驱动机构220设置在移动块211上，并且，压送组件230设置在竖向驱动机构220的输出端上。

参照图2至图4所示的夹持机构300，其包括固定爪310和运动爪320，固定爪310有两组并且分设在运动爪320的上方和下方，运动爪320连接有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱使运动爪320朝上运动以夹持带状物料800的端部以及朝下运动以夹持带状物料800的延长段；具体的，回拉机构200将带状物料800的端部送入运动爪320的上方，第一驱动机构驱使运动爪320朝上运动并且与位于运动爪320上方的固定爪310相配合以夹持带状物料800的端部，此时，带状物料800的端部位于其输送方向的上方，也就是带状物料800呈倾斜状，方便拉钩组件勾接其靠近回拉机构200的一侧，待拉钩机构400将带状物料800沿其勾取点拉出并折弯至一段长度后，导向组件朝下运动卡接并定位折弯后的带状物料800的上下两段相重叠，此时第一驱动机构驱使运动爪320朝下运动以放开带状物料800的端部，运动爪320继续朝下移动并且与位于运动爪320下方的固定爪310相配合以夹持带状物料800的延长段，此时拉钩机构400无法继续将带状物料800的延长段拉出，因此拉钩机构400继续拉动带状物料800时，可以将带状物料800的端部拉出以实现端部沿导向组件进行细微调整，确保带状物料800的上下两端重叠；而后裁切机构600朝下运动将带状物料800切断，即可完成折弯和裁切功能。

需要说明的是，上述所有实施例的第一驱动机构均可以是市面上常用的伸缩气缸。

在一些实施例中，如图1和图5所示，导向组件设置在夹持机构300和拉钩机构400之间，其连接有驱动源510，导向组件上设置有导向槽，驱动源510能够驱使导向组件朝向靠近带状物料800移动以卡接并定位带状物料800，具体的，该驱动源510可以是市面上常用的伸缩气缸，该导向槽开设在导向组件上靠近带状物料800的一侧。

在另外一些实施例中，导向槽呈喇叭口状，即导向槽上相对靠近带状物料800一端的截面尺寸大于其上相对远离带状物料800一端的截面尺寸，其目的在于，保证带状物料800的上下两段均能够卡接到导向槽处并且导向槽的尺寸逐渐变小以实现定位功能。

在另外一些实施例中，导向组件包括水平杆501以及设置在水平杆501上的两个卡板502，两个卡板502间隙设置形成导向槽，具体的，水平杆501上开设有螺纹孔，卡板502上设置有腰形孔，锁紧螺钉穿过腰形孔并且与螺纹孔相配合以将卡板502固定安装在水平杆501上，也就是说两个卡板502之间的间隙可调。

在一些实施例中，参照图6，拉钩机构400连接有第二驱动机构410，拉钩机构400包括钩爪组件420和转动驱动机构430，转动驱动机构430设置在第二驱动机构410的输出端，钩爪组件420设置在转动驱动机构430的输出端，第二驱动机构410可以是市面上常用的直线滑台，本实施例采用驱动电机通过传动带驱使直线滑台沿滑轨滑动的结构，其可以驱使转动驱动机构430朝向靠近夹持组件的方向移动，转动驱动机构430可以是市面上常用的转动气缸，其能够驱使钩爪组件420转动一定角度以勾接带状物料800上相对靠近回拉机构200的一侧，并且直线滑台复位即可将带状物料800自勾接点处弯折并拉出。

在一些实施例中，钩爪组件420包括一体成型的连接部和勾部，连接部的一端与转动驱动机构430的输出端连接，勾部的前端呈倾斜弧状，具体的，转动驱动机构430包括转动轴，连接部的一端沿径向固定安装在转动轴上，使得连接部随转动轴自转而在水平方向上沿其与转动轴的连接点转动一定角度，进而使得勾部能够勾接带状物料800；而在本实施例中，勾部的前端呈倾斜弧状的目的在于保证勾部能够准确勾接到带状物料800上相对远离拉钩机构400的一侧。

在一些实施例中，拉钩机构400还包括设置在钩爪组件420前端的夹爪组件440，该夹爪组件440连接有直线驱动机构，该直线驱动机构可以是市面上常用的伸缩气缸，其能够驱使夹爪组件440相对钩爪组件420沿水平方向靠近或远离带状物料800，具体的，该直线驱动机构设置在第二驱动机构410的输出端；该夹爪组件440包括两个可相对移动的爪件，钩爪组件420能够自两个爪件之间穿过，即，转动驱动机构430驱使钩爪组件420转动一定角度并勾接带状物料800之后，直线驱动机构能够驱使夹爪组件440朝向靠近带状物料800移动，此时钩爪组件420连通带状物料800在两个爪件之间的区域，而后两个爪件相对靠近以夹持带状物料800上相对靠近折弯点的部分，保证拉钩机构400稳定夹持或勾取带状物料800的折弯点；在本实施例中，可以是直线滑台先沿复位方向移动一定距离，避免夹爪组件440朝向靠近带状物料800移动时而与裁切机构600或夹持机构300发生干涉。

在一些实施例中，参照图3和图4，裁切机构600包括裁切驱动件620以及设置在裁切驱动件620输出端的切刀610，该切槽可以采用行业中的通用型号，而裁切驱动件620可以是市面上常用的伸缩气缸或者是直线滑台的形式，切刀610在直线滑台的下端，裁切驱动件620设置在沿带状物料800输送方向的径向上，其能够驱使切刀610朝向靠近带状物料800移动并且切断带状物料800。

在一些实施例中，如图5所示，该吊带机还包括移送机构700，该移送机构700的功能在于可以将折弯并裁切后的吊带移送出吊带机，方便下一个工艺流程取用，具体的，该移送机构700连接有第三驱动机构710，该第三驱动机构710可以是市面上常用的伸缩气缸，该移送机构700包括设置在带状物料800下侧的支撑组件720以及设置在带状物料800上侧的夹紧组件730，夹紧组件730连接有第四驱动机构740，该第四驱动机构740可以是市面上常用的伸缩气缸；在使用时，可以是第四驱动机构740驱使夹紧组件730朝下运动以夹紧带状物料800之后，裁切机构600启动并切断带状物料800形成折弯状态的吊带，而后拉钩机构400复位，进而移送机构700可以是以夹紧吊带的一端并且将吊带移送出吊带机。

在另外一些实施例中，该支撑组件720和夹紧组件730有对应设置的两组，并且该两组间隙设置，而且两组支撑组件720水平设置，也就是切断吊带后，可以通过两组支撑组件720和两组夹紧组件730对应配合的方式夹紧吊带上的两个点，使得吊带上有一段呈水平，方便下一工艺流程取用。

在一些实施例中，夹紧组件730包括竖向设置的弹力件，该弹力件能够弹性押解支撑组件720的上端面以夹紧带状物料800，具体的，该弹力件可以是市面上常用的压簧。

一种吊带裁切方法，其包括如下步骤：

压送组件230压接带状物料800并驱使带状物料800沿导轨101朝前输送至夹持机构300处；具体的，压送组件230朝下移动将带状物料800压接在导轨101上并且驱使带状物料800沿导轨101朝前输送，此时带状物料800的端部伸入夹持机构300处；

运动爪朝上运动并与在其上方的固定爪310相配合，以夹紧带状物料800的端部，此时，带状物料800的端部有足够的长度伸入夹持机构300处以保证其有足够的余量夹持在运动爪的上端面，此时带状物料800沿其轴线方向倾斜，也就是带状物料800的端部高于其延长段；

拉钩机构400朝向靠近夹持机构300的方向移动，转动驱动机构430驱使钩爪组件420勾接袋装物料上相对远离拉钩机构400的一侧，拉钩机构400复位并将带状物料800勾取出；具体的，在此过程中运动爪320与在其上方的固定爪310相配合夹紧带状物料800的端部，而压送组件230并不限制带状物料800的延长段沿导轨101输送，使得拉钩机构400能够顺利将带状物料800拉出；

导向组件朝下移动以卡接并定位带状物料800；具体的，拉钩机构400将带状物料800拉出至越过导向组件后，导向组件朝下移动以卡接带状物料800，导向组件上开设有导向槽，带状物料800的上下两段均卡接到导向槽中，保证带状物料800的上下两段重叠；

运动爪320朝下运动并与在其下方的固定爪310相配合以夹紧带状物料800的延长段，此时，带状物料800的端部由导向组件卡接在其延长段的上侧，钩爪组件420勾接带状物料800的折弯点，夹持机构300夹持带状物料800的延长段；

拉钩机构400朝向远离夹持机构300的方向移动以调整带状物料800的端部相对裁切机构600的位置，使得裁切机构600能够准确裁切出合适长度的吊带；

切刀610朝向靠近带状物料800的方向移动以裁切带状物料800，使得带状物料800形成沿拉钩机构400的勾取点折弯的吊带。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。