洗衣机的控制装置及洗衣机的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制装置及洗衣机。

背景技术：

随着技术的发展，越来越多的家用电器采用变频技术，例如变频洗衣机、变频冰箱、变频空调等。变频控制方案分为入一体式变频器2的变频方案和分体式变频器的变频方案。一体式变频器2的变频方案相比分体式变频器4的变频方案，一体式变频器2除了能够对家用电器的电机进行变频控制，还能对家用电器的其他负载进行控制。图1是现有的家用电器的一种变频控制方案的示意图。图2是现有的家用电器的另一种变频控制方案的示意图。图1所示为一体式变频器2的变频方案。在图1中，主控制器1与一体式变频器2连接，一体式变频器连接多个负载3，其中，多个负载3中有一个电机。图2所示为分体式变频器的变频方案，在图2中，主控制器1分别与分体式变频器4连接，分体式变频器4连接一个负载3(即电机)。

具体地，在一体式变频器2的变频方案中，家用电器的主控制器1向一体式变频器2发送控制指令控制一体式变频器2的运行，一体式变频器2向与其连接的电机及除电机以外的其他负载发送指令以控制电机、其他负载的运行。而在分体式变频器4的变频方案中，家用电器的主控制器1分别向与其连接的分体式变频器4、除电机以外的其他负载发送控制指令以控制分体式变频器4、负载3的运行，同时由分体式变频器4对所连接的电机进行变频控制。

然而，现有的家用电器的主控制器仅仅要么仅仅支持一体式变频器2的变频方案，要么仅仅支持分体式变频器4的变频方案，两种方案不能相互兼容，难以很好地满足市面上不同变频方案的家用电器的需求。此外，家电维保人员需要携带不同系列的配置了主控制器的电脑板进行售后维修，存在售后电脑板多、维修复杂的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的控制装置。

本发明的第二个目的在于提出一种基于洗衣机。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制装置，包括：

第一接口，所述第一接口用于与一体式变频器相连，其中，所述一体式变频器分别与多个负载相连；

接口组，所述接口组包括多个第二接口，所述第二接口用于分别与分体式变频器和负载相连；以及

分别与所述第一接口和所述接口组相连的控制器，其中，所述控制器在控制所述第一接口开启时，控制所述接口组关闭，以及在控制所述接口组关闭时，控制所述第一接口开启。

另外，本发明实施例的基于空调机器人的环境控制装置，还具有如下附加的技术特征：

在一种可能的实现方式中，所述多个负载包括电机、进水阀、牵引器和排水泵。

在一种可能的实现方式中，所述多个第二接口之中的一个第二接口通过分体式变频器与所述电机相连，其他所述第二接口分别与所述进水阀、所述牵引器和所述排水泵相连。

在一种可能的实现方式中，所述一体式变频器分别与所述电机、进水阀、牵引器和排水泵相连。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括：

分别于所述第一接口和所述接口组相连的负载检测器，所述负载检测器用于检测所述第一接口或所述接口组是否连接有负载。

在一种可能的实现方式中，当所述负载检测器检测到所述第一接口或所述接口组连接有负载时，则所述控制器将连接有负载的所述第一接口或所述接口组开启，并将未连接有负载的所述第一接口或所述接口组关闭。

在一种可能的实现方式中，所述控制器还与所述洗衣机的人机交互单元连接；

所述控制器在接收到所述人机交互单元发送的工作模式指令时，则所述控制器根据所述工作模式指令控制所述第一接口开启并控制所述接口组关闭，或者，所述控制器根据所述工作模式指令控制所述第一接口关闭并控制所述接口组开启。

在一种可能的实现方式中，所述人机交互单元输出提示信息，所述提示信息用于指示是输入用于指示洗衣机进入一体式变频器的变频模式的工作模式指令还是输入用于指示洗衣机进入分体式变频器的变频模式的工作模式指令。

在一种可能的实现方式中，所述人机交互单元请求控制器发送所述负载检测器的检测结果，根据所述检测结果输出所述提示信息。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机，包括：一体式变频器和分体式变频器中的任一种、以及如上述所述的洗衣机的控制装置。

上述实施例提出的本发明的技术方案，至少具有如下技术效果：

洗衣机的控制装置采用第一接口与一体式变频器相连，采用包括多个第二接口的接口组分别与分体式变频器和负载相连，并通过与第一接口和接口组相连的控制器控制第一接口和接口组的开启、关闭，实现洗衣机的控制装置既能满足家用电器的一体式变频器的变频方案的需求，又能满足家用电器的分体式变频器的变频方案的需求，降低家用电器的开发成本和周期。此外，实现售后电脑板标准化，家电维保人员携带一块电脑板即对不同的家用电器进行维修，解决售后电脑板多、维修复杂的问题。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有的家用电器的一种变频控制方案的示意图；

图2是现有的家用电器的另一种变频控制方案的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的应用场景图；

图5是根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明另一个实施例的应用场景图；

图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图。

附图标记说明：

主控制器：1一体式变频器：2负载：3

分体式变频器：4洗衣机的控制装置：5第一接口：51

接口组：52第二接口：521负载检测器：53

控制器：50人机交互单元：6

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的洗衣机的控制装置及洗衣机。

为了满足市面上不同变频方案的家用电器的需求，本发明提供了一种洗衣机的控制装置5，该控制装置采用第一接口51与一体式变频器2相连，采用包括多个第二接口521的接口组52分别与分体式变频器4和负载3相连，并通过与第一接口51和接口组52相连的控制器控制第一接口51和接口组52的开启、关闭，实现洗衣机的控制装置5既能满足家用电器的一体式变频器2的变频方案的需求，又能满足家用电器的分体式变频器4的变频方案的需求，降低家用电器的开发成本和周期。此外，实现售后电脑板标准化，家电维保人员携带一块电脑板便可对不同的家用电器进行维修，解决售后电脑板多、维修复杂的问题。

具体而言，图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制装置5的结构示意图，如图3所示，该控制装置包括：第一接口51，所述第一接口51用于与一体式变频器2相连，其中，所述一体式变频器2分别与多个负载3相连；接口组52，所述接口组52包括多个第二接口521，所述第二接口521用于分别与分体式变频器4和负载3相连；以及分别与所述第一接口51和所述接口组52相连的控制器，其中，所述控制器在控制所述第一接口51开启时，控制所述接口组52关闭，以及在控制所述接口组52关闭时，控制所述第一接口51开启。

其中，第一接口51、第二接口521可以为串行通讯接口，串行通讯接口例如为rs-232标准接口，但并不以此为限。

其中，一体式变频器2、分体式变频器4可以为现有的规格相同或不同的变频器。以家用电器为洗衣机为例，安装了一体式变频器2或分体式变频器4的洗衣机可以理解为变频洗衣机，一体式变频器2或分体式变频器4控制洗衣机的电机的转速以调节洗涤、脱水的速度，此外，一体式变频器2还能对洗衣机的进水阀、牵引器和排水泵等负载3进行变频控制。需要指出的是，洗衣机的多个负载3不限于电机、进水阀、牵引器和排水泵。

图4是根据本发明一个实施例的应用场景图。在图4中，若控制器控制第一接口51开启，接口组52关闭，则控制器通过第一接口51向一体式变频器2发送控制指令控制一体式变频器2的运行，一体式变频器2向与其连接的电机及除电机以外的其他负载3发送指令以控制电机、其他负载3的运行。其中，一体式变频器2所连接的多个负载3中包括电机。在图4中，若控制器控制第一接口51关闭，接口组52开启，则控制器通过接口组52分别向与其连接的分体式变频器4、除电机以外的其他负载3发送控制指令以控制分体式变频器4、负载3的运行，同时由分体式变频器4对所连接的电机进行变频控制。其中，分体式变频器4所连接的负载3为电机。

作为一种示例，在洗衣机的多个负载3包括电机、进水阀、牵引器和排水泵时，多个第二接口521之中的一个第二接口521通过分体式变频器4与所述电机相连，其他第二接口521分别与进水阀、牵引器和排水泵相连。

作为一种示例，在洗衣机的多个负载3包括电机、进水阀、牵引器和排水泵时，一体式变频器2分别与电机、进水阀、牵引器和排水泵相连。

图5是根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制装置5的结构示意图。进一步地，为了实现洗衣机自动识别所采用的变频方案，提高洗衣机的控制装置5的智能性，洗衣机的控制装置5还包括别于第一接口51和接口组52相连的负载检测器53，负载检测器53用于检测第一接口51或所述接口组52是否连接有负载3。

具体而言，当负载检测器53检测到第一接口51或所述接口组52连接有负载3时，则控制器将连接有负载3的第一接口51或接口组52开启，并将未连接有负载3的第一接口51或接口组52关闭。

其中，负载检测器53可以是现有的能够测试出第一接口51或接口组52是否连接有负载3的检测电路。该检测电路通过检测出的电压、电流、阻抗中一种或多种等参数来识别第一接口51或接口组52是否连接有负载3。

图6是根据本发明另一个实施例的应用场景图。进一步地，为了提高洗衣机的人机交互性，控制器还与所述洗衣机的人机交互单元6连接；所述控制器在接收到所述人机交互单元6发送的工作模式指令时，则所述控制器根据所述工作模式指令控制所述第一接口51开启并控制所述接口组52关闭，或者，所述控制器根据所述工作模式指令控制所述第一接口51关闭并控制所述接口组52开启。

其中，洗衣机的人机交互单元6可以为洗衣机的控制面板，用户可以通过控制面板输入工作模式指令。

具体而言，用户通过人机交互单元6输入用于指示洗衣机进入一体式变频器2的变频模式的工作模式指令，则洗衣机在接收到上述工作模式指令之后，控制第一接口51开启并控制接口组52关闭。或者，用户通过人机交互单元6输入用于指示洗衣机进入分体式变频器4的变频模式的工作模式指令，则洗衣机在接收到上述工作模式指令之后，控制第一接口51关闭并控制接口组52开启。

进一步地，为了避免用户输入错误的工作模式指令，在洗衣机在人机交互单元6上提示用户当前洗衣机采用何种变频方案，用户根据洗衣机的提示，确定是输入用于指示洗衣机进入一体式变频器2的变频模式的工作模式指令还是确定输入用于指示洗衣机进入分体式变频器4的变频模式的工作模式指令。

具体而言，人机交互单元6输出提示信息，提示信息用于指示是输入用于指示洗衣机进入一体式变频器2的变频模式的工作模式指令还是输入用于指示洗衣机进入分体式变频器4的变频模式的工作模式指令。

作为一种示例，人机交互单元6请求控制器发送负载检测器53的检测结果，根据检测结果输出提示信息。具体而言，人机交互单元6可以请求控制器发送负载检测器53的检测结果，若负载检测器53的检测结果指示第一接口51连接有负载3，则人机交互单元6提示用户当前洗衣机采用一体式变频器2的变频方案；若负载检测器53的检测结果指示接口组52连接有负载3，则人机交互单元6提示用户当前洗衣机采用分体式变频器4的变频方案。

本发明实施例提供的洗衣机的控制装置5，该控制装置采用第一接口51与一体式变频器2相连，采用包括多个第二接口521的接口组52分别与分体式变频器4和负载3相连，并通过与第一接口51和接口组52相连的控制器控制第一接口51和接口组52的开启、关闭，实现洗衣机的控制装置5既能满足家用电器的一体式变频器2的变频方案的需求，又能满足家用电器的分体式变频器4的变频方案的需求，降低家用电器的开发成本和周期。此外，实现售后电脑板标准化，家电维保人员携带一块电脑板便可对不同的家用电器进行维修，解决售后电脑板多、维修复杂的问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机。图7是根据本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图，如图7所示，该洗衣机包括：一体式变频器2和分体式变频器4中的任一种、以及上述任一实施例中的洗衣机的控制装置5。

需要说明的是，前述对洗衣机的控制装置的解释说明，也适用于本发明实施例的洗衣机，其实现原理类似，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。