一种手套机机壳的直驱装置的制作方法

本实用新型涉及手套机技术领域，尤其涉及一种手套机机壳的直驱装置。

背景技术：

手套机是一种用于编织手套的装置，目前市场上的手套机的机壳大多采用机械传动，通过齿轮、齿条啮合，离合器控制，链条、滑块传送，并由三相电机实现驱动。但这样的驱动方式因为零件多，结构就比较复杂，装配难度大，人工成本高，同时传动过程中，能量损耗也较大，降低了传动效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种手套机机壳的直驱装置，其具有结构简单可靠，装配方便，传动效率高的优点。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种手套机机壳的直驱装置，包括墙板一和墙板二，墙板一和墙板二之间连有滑杆一和滑杆二，墙板一远离墙板二的一侧固定有电机，电机上连有主动轮，墙板一相对于电机的两侧分别连有从动轮一和从动轮二；墙板二上转动连接有传动杆，传动杆的两端分别设有从动轮三和从动轮四；所述从动轮一、从动轮三及主动轮上连有同步带一，从动轮二和从动轮四上连有同步带二，同步带一和同步带二上均连有机壳，机壳上开设有通孔一；所述滑杆一穿过同步带一上的机壳的通孔一，滑杆二穿过同步带二上的机壳的通孔一。

进一步，所述墙板一远离墙板二的一侧设有电机安装座，电机固定在电机安装座上，所述电机安装座包括连接板一和与电机连接的连接板二，连接板二上开设有通孔二，电机的旋转部穿过通孔二并与主动轮连接。

进一步，所述墙板一相对于电机的两侧分别固定有连接块一和连接块二，从动轮一转动连接在连接块一上，从动轮二转动连接在连接块二上。

进一步，所述墙板二相对于电机的两侧均固定有连接块三，连接块三上开设有通孔三，所述传动杆通过通孔三与连接块三转动连接。

进一步，所述机壳包括可拆卸连接的机头和盖板。

进一步，所述同步带一的上方设有与机头连接的机头连接板一，同步带一的下方均设有与机头连接板一连接的同步带压板一，机头连接板一与同步带压板一相对的面上开设有凹槽一，同步带一固定在凹槽一内。

进一步，所述同步带压板一上设有与同步带一相配合的齿部一。

进一步，所述同步带二的上方设有与机头连接的机头连接板二，同步带二的下方均设有与机头连接板二连接的的同步带压板二，机头连接板二与同步带压板二相对的面上开设有凹槽二，同步带二固定在凹槽二内。

进一步，所述同步带压板二上设有与同步带二相配合的齿部二。

进一步，所述电机为伺服电机。

本实用新型的优点在于：采用了直驱式结构，减少了同步带和从动轮的数量，使得该传动结构更加简单，便于安装维修，同时降低了手套机的生产成本，提高了机器的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型构造示意图；

图2为图1的爆炸示意图；

图3为本实用新型装上机壳后的构造示意图；

图4为机壳的爆炸示意图；

标号说明

墙板一1，墙板二2，滑杆一3，滑杆二4，电机5，电机安装座6，连接板一7，连接板二8，通孔一9，通孔二10，通孔三11，主动轮12，从动轮一13，从动轮二14，从动轮三15，从动轮四16，同步带一17，同步带二18，机壳19，机头20，盖板21，连接块一22，连接块二23，连接块三24，传动杆25，机头连接板一26，机头连接板二27，同步带压板一28，同步带压板二29，凹槽一30，凹槽二31，齿部一32，齿部二31。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步详细描述。

本实施例提出一种手套机机壳的直驱装置，如图1至4所示，包括构造相同的墙板一1和墙板二2，墙板一1和墙板二2之间连有滑杆一3和滑杆二4，墙板一1远离墙板二2的一侧固定有电机5，本实施例中的电机5采用伺服电机，其具有精度高、稳定、抗载能力强的特点。电机5上连有主动轮12，墙板一1相对于电机5的两侧分别连有从动轮一13和从动轮二14；墙板二2上转动连接有传动杆25，传动杆25的两端分别设有从动轮三15和从动轮四16；从动轮一13、从动轮二14、从动轮三15及从动轮四16位于同一水平面上，所述从动轮一13、从动轮三15及主动轮12上连有同步带一17，从动轮二14和从动轮四16上连有同步带二18，同步带一17和同步带二18上均连有机壳19，机壳19上开设有通孔一9；所述滑杆一3穿过同步带一17上的机壳19的通孔一9，滑杆二4穿过同步带二18上的机壳19的通孔一9。本实施例中，机壳19包括可拆卸连接的机头20和盖板21，当机器工作一段时间后，需要加润滑油或清除机头20内的污物，只需把盖板21从机头20上拆下即可处理，省时又省力。

更具体的，墙板一1远离墙板二2的一侧设有电机安装座6，电机5固定在电机安装座6上，所述电机安装座6包括连接板一7和与电机5连接的连接板二8，连接板一7用于与手套编织机的机架连接固定，连接板一7和连接板二8相互垂直，连接板二8上开设有通孔二10，电机5的旋转部穿过通孔二10并与主动轮12连接。传统的电机安装座为方形体，既笨重又浪费材料，本实施例中采用的电机安装座6不但节省了材料，还增加了产品的美观度。墙板一1相对于电机5的两侧分别固定有连接块一22和连接块二23，从动轮一13转动连接在连接块一22上，从动轮二14转动连接在连接块二23上。墙板二2相对于电机5的两侧均固定有连接块三24，连接块三24上开设有通孔三11，所述传动杆25通过通孔三11与连接块三24转动连接。

本实施例中机壳19与同步带的连接方式具体如下：同步带一17的上方设有与机头20连接的机头连接板一26，同步带一17的下方设有与机头连接板一26连接的同步带压板一28，机头连接板一26与同步带压板一28相对的面上开设有凹槽一30，通过机头连接板一26与同步带压板一28的连接固定，同步带一17固定在凹槽一30内。所述同步带二18的上方设有与机头20连接的机头连接板二27，同步带二18的下方设有与机头连接板二27连接的的同步带压板二29，机头连接板二27与同步带压板二29相对的面上开设有凹槽二31，通过机头连接板二27与同步带压板二29的连接固定，同步带二18固定在凹槽二31内。凹槽一30和凹槽二31的设置有效防止了同步带与机头连接板之间相互偏离，造成机壳19的倾斜。

为增强同步带压板与同步带之间的连接强度，本实施例在同步带压板一28上设有与同步带一17相配合的齿部一32，在同步带压板二29上设有与同步带二18相配合的齿部二33，通过齿部与同步带之间的配合作用，有效防止了同步带在凹槽内的滑动，使得机壳19与同步带之间的连接更加稳定。

本实用新型的工作原理为：电机5运转带动主动轮12转动，主动轮12带动同步带一17转动，同步带一17带动从动轮一13和从动轮三15同步转动，从动轮三15的动力通过传动杆25传递给从动轮四16，从动轮四16的转动带动同步带二18转动，同步带二18的转动带动从动轮二14转动，此时，同步带一17上的机壳19沿滑杆一3左右滑行，同步带二18上的机壳19沿滑杆二4左右滑行，实现了两个机壳19的同步运动。而滑杆一3和滑杆二4的设置对机壳19起到了支撑和导向作用。