1.一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：包括墙板一和墙板二，墙板一和墙板二之间连有滑杆一和滑杆二，墙板一远离墙板二的一侧固定有电机，电机上连有主动轮，墙板一相对于电机的两侧分别连有从动轮一和从动轮二；墙板二上转动连接有传动杆，传动杆的两端分别设有从动轮三和从动轮四；所述从动轮一、从动轮三及主动轮上连有同步带一，从动轮二和从动轮四上连有同步带二，同步带一和同步带二上均连有机壳，机壳上开设有通孔一；所述滑杆一穿过同步带一上的机壳的通孔一，滑杆二穿过同步带二上的机壳的通孔一。
2.如权利要求1所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述墙板一远离墙板二的一侧设有电机安装座，电机固定在电机安装座上，所述电机安装座包括连接板一和与电机连接的连接板二，连接板二上开设有通孔二，电机的旋转部穿过通孔二并与主动轮连接。
3.如权利要求1所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述墙板一相对于电机的两侧分别固定有连接块一和连接块二，从动轮一转动连接在连接块一上，从动轮二转动连接在连接块二上。
4.如权利要求1所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述墙板二相对于电机的两侧均固定有连接块三，连接块三上开设有通孔三，所述传动杆通过通孔三与连接块三转动连接。
5.如权利要求1所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述机壳包括可拆卸连接的机头和盖板。
6.如权利要求5所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述同步带一的上方设有与机头连接的机头连接板一，同步带一的下方设有与机头连接板一连接的同步带压板一，机头连接板一与同步带压板一相对的面上开设有凹槽一，同步带一固定在凹槽一内。
7.如权利要求6所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述同步带压板一上设有与同步带一相配合的齿部一。
8.如权利要求5所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述同步带二的上方设有与机头连接的机头连接板二，同步带二的下方设有与机头连接板二连接的同步带压板二，机头连接板二与同步带压板二相对的面上开设有凹槽二，同步带二固定在凹槽二内。
9.如权利要求8所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述同步带压板二上设有与同步带二相配合的齿部二。
10.如权利要求1所述的一种手套机机壳的直驱装置，其特征在于：所述电机为伺服电机。