全自动绕底线机驱动机构改进的制作方法

本实用新型涉及一种全自动绕底线机结构，尤其是涉及驱动机构的改进。

背景技术：

在服装加工中常使用缝纫机或电脑绣花机进行缝纫操作，通常都要使用底线。通常底线都是分别卷绕在每个线芯上，空线芯需要重新卷绕底线后才可以继续使用。为了提高生产效率，目前多使用全自动绕底线机，包括底座、容置底线的绕线工位、固定在绕线工位一侧的主动轮、在绕线工位另一侧往复运动的从动轮夹料装置、设置在绕线工位下方的漏料装置、用于绕线结束后剪线的剪刀装置、在线芯滑槽和绕线工位之间往复运动的推芯装置以及驱动主动轮转动的绕线电机，在卷绕底线时，若漏料口内存有上一个卷绕满的线芯，漏料检测传感器输出信号，控制电机打开漏料口漏料，推芯装置从线芯滑槽处向绕线工位运动，将新的空线芯送入绕线工位内，从动轮夹料装置和剪刀装置也分别向绕线工位方向运动，到位后从动轮从空线芯的一侧向另一侧夹持，使主动轮接触空线芯的另一侧，从而将空线芯夹从推芯装置上取下并夹持在主动轮和从动轮之间，推芯装置返回线芯滑槽方向，此时保持从动轮的位置固定，剪刀装置开始剪线，绕线电机也同时启动，使主动轮带动空线芯转动，进行绕底线操作，当线芯绕满后，绕线工位的满线传感器产生信号，关闭绕线电机，完成绕线操作，重复上述过程，便可以完成多个空线芯的自动绕线。现有的全自动绕底线机中，驱动从动轮夹料装置、推芯装置、剪刀装置的动力装置多为皮带传动，效率低下，而且在与绕线电机启停操作、漏料操作配合时，整体的驱动结构复杂，使用的可靠性差，不利于长期安全使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便可靠的全自动绕底线机驱动结构改进。

本实用新型的技术解决方案是：一种全自动绕底线机驱动结构改进，包括驱动电机、满线传感器、漏料检测传感器，还包括被驱动电机驱动的主轴和分别套设在主轴上的漏料检测凸轮、主轴停止开关凸轮、绕线电机启动开关凸轮、从动轮夹料凸轮、推芯凸轮、剪刀凸轮，以及拨杆轴和一端分别铰接套设在拨杆轴上的从动轮夹料拨杆、推芯拨杆和剪刀拨杆，其中在漏料检测凸轮的侧边沿设有用于控制所述漏料检测传感器输出信号的漏料检测开关，在主轴停止开关凸轮的侧边沿设有用于控制驱动电机停止运行的主轴电机停止开关，在绕线电机启动开关凸轮的侧边设有用于控制绕线电机运行的绕线电机启动开关，从动轮夹料拨杆的另一端保持朝向从动轮夹料凸轮运动的趋势且其上设有与从动轮夹料凸轮边缘接触的突部，推芯拨杆的另一端保持朝向推芯凸轮运动的趋势且其上设有与推芯凸轮边缘接触的突部，剪刀拨杆的另一端保持朝向剪刀凸轮运动的趋势且其上设有与剪刀凸轮边缘接触的突部。

在主轴上套设漏料检测凸轮、主轴停止开关凸轮、绕线电机启动开关凸轮、从动轮夹料凸轮、推芯凸轮、剪刀凸轮，以及通过拨杆轴固定从动轮夹料拨杆、推芯拨杆和剪刀拨杆，通过主轴转动可以使各凸轮分别触发相应运行开关，以及推动从动轮夹料拨杆、推芯拨杆、剪刀拨杆的往复运动，在主轴的一个转动周期内可以完成推芯、夹持线芯、绕线、剪线、漏料的全部操作，简化了动作部件的驱动结构，通过凸轮和拨杆的硬性作动，提高了操作的可靠性，使用方便且安全可靠。

在所述剪刀凸轮的底侧面上设有与所述主轴偏心的漏料轮，在所述拨杆轴上套设有一端保持朝向所述剪刀凸轮运动趋势的漏料拨杆，且在漏料拨杆上设有与漏料轮接触的突部。通过剪刀凸轮的转动，使漏料轮周期性的接触漏料拨杆并推动其转动，从而在主轴转动的周期中同时实现漏料操作，进一步简化电路结构，提高使用的安全可靠性。

在所述剪刀凸轮的底侧面上设有与所述主轴偏心的第二转轮，且第二转轮的直径大于所述漏料轮直径，在所述漏料拨杆上的所述突部可与第二转轮接触。第二转轮可以在剪刀凸轮运行的另半个周期内推动漏料拨杆再次运动，使漏料拨杆在一个主轴转动周期内往复运动两次，从而增加可以机械作动的选择性，以进一步提高操作的安全可靠性。

在所述从动轮夹料拨杆、推芯拨杆、剪刀拨杆和漏料拨杆分别通过蹭套与所述拨杆轴连接，其中在所述从动轮夹料拨杆、推芯拨杆、剪刀拨杆和漏料拨杆上分别设有螺孔和安装孔，蹭套包括套设在安装孔内的套筒、设有限位孔的延伸部，所述拨杆轴套设在套筒内，在限位孔内设有穿设至螺孔内的限位螺栓。各拨杆通过蹭套与拨杆轴连接，可以提高连接部位的结构强度，增加与拨杆轴的接触面积，避免因拨杆被凸轮推动在拨杆轴上产生过大剪切力，损坏拨杆轴。

在所述从动轮夹料拨杆上设有拉簧，且拉簧保持使所述从动轮夹料拨杆朝向所述从动轮夹料凸轮方向运动的趋势。进一步提高从动轮夹料拨杆与从动轮夹料凸轮的接触力度，使从动轮夹料拨杆往复运动的速度提升，以便在主轴转动周期内容纳更多的驱动操作。

所述漏料检测开关、主轴电机停止开关和绕线电机启动开关位于所述主轴的同一侧。便于布线，节省空间，提高使用效率。

所述漏料拨杆由第一拨杆、第二拨杆、铰接部、弹性件组成，其中第一拨杆的一端套设在所述拨杆轴上，另一端通过铰接部连接第二拨杆，弹性件套设在铰接部上且使第一拨杆和第二拨杆保持水平。第一拨杆和第二拨杆通过铰接部连接成一体，且通过弹性件保持水平，当漏料拨杆在遇到异物阻塞时，第二拨杆在阻力作用下克服弹性件弹力，以铰接部为圆心转动，避免造成部件的损伤，提高使用的安全性。

本实用新型的优点是：驱动机构整合度高，结构相应简化，从而提高使用的方便性和安全可靠性，有利于延长设备使用寿命，提高卷线操作的可控性和精确度。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构示意图；

附图2为本实用新型实施例的另一角度结构示意图；

附图3为本实用新型实施例中推芯拨杆和蹭套的结构示意图；

附图4为本实用新型实施例中漏料拨杆的结构示意图；

1、主轴，2、漏料检测凸轮，3、主轴停止开关凸轮，4、绕线电机启动开关凸轮，5、从动轮夹料凸轮，6、推芯凸轮，7、剪刀凸轮，8、拨杆轴，9、从动轮夹料拨杆，10、推芯拨杆，11、剪刀拨杆，12、漏料检测开关，13、主轴电机停止开关，14、绕线电机启动开关，15、突部，16、漏料轮，17、第二转轮，18、蹭套，19、套筒，20、延伸部，21、限位孔，22、安装孔，23、螺孔，24、拉簧，25、拉簧固定杆，26、漏料拨杆，27、第一拨杆，28、第二拨杆，29、铰接部，30、弹性组件，31、漏料口支杆。

具体实施方式

实施例：

参阅图1-2，一种全自动绕底线机驱动结构改进，包括驱动电机、满线传感器、漏料检测传感器(图中未示出)，还包括被驱动电机驱动的主轴1和分别套设在主轴1上的漏料检测凸轮2、主轴停止开关凸轮3、绕线电机启动开关凸轮4、从动轮夹料凸轮5、推芯凸轮6、剪刀凸轮7，以及拨杆轴8和一端分别铰接套设在拨杆轴8上的从动轮夹料拨杆9、推芯拨杆10、剪刀拨杆11和漏料拨杆26，其中在漏料检测凸轮2的侧边沿设有用于控制漏料检测传感器输出信号的漏料检测开关12，在主轴停止开关凸轮3的侧边沿设有用于控制驱动电机停止运行的主轴电机停止开关13，在绕线电机启动开关凸轮4的侧边设有用于控制绕线电机运行的绕线电机启动开关14，从动轮夹料拨杆9的另一端保持朝向从动轮夹料凸轮5运动的趋势且其上设有与从动轮夹料凸轮5边缘接触的突部15，推芯拨杆10的另一端保持朝向推芯凸轮6运动的趋势且其上设有与推芯凸轮6边缘接触的突部15，剪刀拨杆11的另一端保持朝向剪刀凸轮7运动的趋势且其上设有与剪刀凸轮7边缘接触的突部15。在剪刀凸轮7的底侧面上设有与主轴1偏心的漏料轮16，漏料拨杆26的一端套设在拨杆轴8上且保持朝向剪刀凸轮7运动的趋势，在漏料拨杆26上设有与漏料轮16接触的突部15。在剪刀凸轮7的底侧面上设有与主轴1偏心的第二转轮17，且第二转轮17的直径大于漏料轮16的直径，在漏料拨杆26上的突部15可与第二转轮17接触。

在主轴1上套设漏料检测凸轮2、主轴停止开关凸轮3、绕线电机启动开关凸轮4、从动轮夹料凸轮5、推芯凸轮6、剪刀凸轮7，以及通过拨杆轴8固定从动轮夹料拨杆9、推芯拨杆10、剪刀拨杆11和漏料拨杆26，通过主轴转动可以使各凸轮分别触发相应运行开关，以及推动从动轮夹料拨杆9、推芯拨杆6、剪刀拨杆11和漏料拨杆26的往复运动，在主轴的一个转动周期内可以完成推芯、夹持线芯、绕线、剪线、漏料的全部操作，简化了动作部件的驱动结构，通过凸轮和拨杆的硬性作动，提高了操作的可靠性，使用方便且安全可靠。具体一个主轴的转动周期为例，当主轴1转动时，各凸轮随着转动，漏料拨杆26的突部15先被第二转轮17推动，朝向绕线工位运动，推动如刹车杆等增设的安全装置运动，或仅单纯的往复运动，剪刀凸轮7的边缘推动剪刀拨杆11转动，使剪刀拨杆11运动推动剪刀装置向绕线工位方向运动从动轮夹料凸轮5推动从动轮夹料拨杆9克服拉簧拉力转动，从而推动从动轮夹料拨杆使从动轮夹料装置朝向绕线工位运动，准备夹线芯，同时推芯凸轮6可以推动推芯拨杆10转动，使推动装置向绕线工位送入空线芯，绕线电机启动开关凸轮4可以设置为在推芯装置到位后的同时触发绕线电机启动开关14动作，启动绕线电机开始绕线，此时剪刀凸轮7推动剪刀拨杆11使剪刀装置在绕线工位处剪切绕满的线芯，线芯落下至漏料口处，漏料检测凸轮2可以触发漏料检测开关12动作，从而控制漏料检测传感器工作并输出信号，同时漏料检测凸轮2推动漏料拨杆26作动进行漏料操作，主轴停止开关凸轮3可以在绕线时触发主轴电机停止开关13动作，停止主轴1的驱动电机转动，各凸轮停止转动，等待绕线结束，当满线传感器动作时，相应信号再次启动主轴1的驱动电机，主轴1转动，各凸轮继续转动，进入下一个绕线周期。

第二转轮17可以在剪刀凸轮7运行的另半个周期内推动漏料拨杆26再次运动，使漏料拨杆26在一个主轴转动周期内往复运动两次，从而增加可以机械作动的选择性，以进一步提高操作的安全可靠性。

从动轮夹料拨杆9、推芯拨杆10、剪刀拨杆11和漏料拨杆26分别通过蹭套18与拨杆轴8连接，其中在从动轮夹料拨杆9、推芯拨杆10、剪刀拨杆11和漏料拨杆26上分别设有螺孔23和安装孔22，蹭套18包括套设在安装孔22内的套筒19、设有限位孔21的延伸部20，拨杆轴8套设在套筒19内，在限位孔21内设有穿设至螺孔23内的限位螺栓(图中未示出)。各拨杆通过蹭套18与拨杆轴8连接，可以提高连接部位的结构强度，增加与拨杆轴的接触面积，避免因拨杆被凸轮推动在拨杆轴上产生过大剪切力，损坏拨杆轴。

在从动轮夹料拨杆9上设有拉簧24，且拉簧24保持使从动轮夹料拨杆9朝向从动轮夹料凸轮5方向运动的趋势。拉簧24的另一端固定在拉簧固定杆25上，拉簧固定杆25可以直接固定在底座上。漏料检测开关12、主轴电机停止开关13和绕线电机启动开关14位于主轴1的同一侧。

在绕线操作中，由于漏料口内被意外塞入异物，或出现线芯无法漏出的意外状况，漏料口支杆31可能会被异物阻塞，导致漏料拨杆26动作时与漏料口支杆31相互干涉，使动作部件损坏，因此，本实施例中漏料拨杆26由第一拨杆27、第二拨杆28、铰接部29、弹性件30组成，其中第一拨杆27的一端套设在所述拨杆轴8上，另一端通过铰接部29连接第二拨杆28，弹性件30套设在铰接部29上且使第一拨杆27和第二拨杆28保持水平。第一拨杆27和第二拨杆28通过铰接部29连接成一体，且通过弹性件30保持水平，当漏料拨杆26在遇到异物阻塞时，第二拨杆28在阻力作用下克服弹性件30弹力，以铰接部29为圆心转动，避免造成部件的损伤，提高使用的安全性。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。