一种织机开口机构及其执行机构的制作方法

本实用新型属于纺织装置技术领域，涉及一种执行机构，本实用新型还涉及一种织机开口机构。

背景技术：

织机的开口机构是控制织机运动的关键部件，开口机构的工作性能直接影响织机的车速、生产效率、产品适应性和织物质量。随着现代织造技术的发展，入纬率高、效率高的新型织机得到了迅速发展。目前国际上已有的新型开口机构按照其对织物组织的适应能力可分为凸轮开口机构、多臂开口机构和提花开口机构3类。国内的常熟纺织机械厂有限公司已经形成了多臂机、提花机、踏盘机3大系列，高、中、低不同档次产品的生产能力，可与各种无梭织机配套使用。而国外的瑞士史陶比尔推出了2000系列、2200系列、2400系列、2600系列等适用于剑杆织机和片梭织机的多臂机，英国博纳斯公司也推出了高速电子提花机等各类开口机构。然而以上这几类现有的开口机构产生的噪音大，综框运动不稳定，无法精确控制其位置，对经纬纱容易产生破坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种执行机构，能精确控制综框运动轨迹,使得综框运动更加平稳；本实用新型还提供了一种织机开口机构，生产时不会造成经纱断裂，从而大大提高了工作效率

本实用新型所采用的第一种技术方案是，一种执行机构，包括导轨，导轨内配设有至少一对电磁铁，导轨内安装有综框，综框具有磁性，且综框上部与综框下部的磁性相反，每个电磁铁通交流电后，综框能够在导轨内进行上下往复运动。

本实用新型第一种技术方案的特点还在于：

导轨顶部和底部均固接有磁性结构，综框顶部和底部均固接有磁性结构，导轨顶部与综框顶部的磁性结构相对设置，且导轨顶部与综框顶部的磁性结构相斥；导轨底部与综框底部的磁性结构相对设置，且导轨底部与综框底部的磁性结构相斥。

导轨包括两个截面呈u字形的半导轨，两条半导轨的开口相对设置；综框位于两条半导轨间；每条半导轨与开口相对的侧面内均沿长向均匀配设有至少一个电磁铁，且两条半导轨上的电磁铁均相同。

每条半导轨与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，综框的两个相对的侧面也固接有磁性结构，综框侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相对设置，且综框侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相斥。

执行机构上还配设有综框运行控制系统，综框运行控制系统包括依次信号连接的综框位置感应模块、信号放大器、控制器和执行机构；综框位置感应模块包括多个固接在导轨上的位置传感器，多个位置传感器沿导轨均匀分布，每个位置传感器均与信号放大器信号连接；

执行机构包括多个伺服电机，每个伺服电机均与一个电磁铁电连接；每个伺服电机均信号连接有伺服驱动器，每个伺服驱动器均与控制器信号连接。

每个位置传感器均为lvdt位移传感器；控制器的型号为k7m-drt20u；每个伺服电机的型号均为mhmj042p1c；每个伺服驱动器的型号均为mbdjt2210。

本实用新型采用的另一种技术方案是：

一种织机开口机构，执行机构，还包括有与执行机构相对设置的伺服控制机构，伺服控制机构包括伺服导轨，伺服导轨内配设有伺服综框；

伺服综框与综框间连接有连杆机构，伺服综框能够在综框带动下进行上下往复运动，且伺服综框与综框的上下往复运动方向相反。

伺服导轨的顶部和底部沿导轨长向均固接有磁性结构，伺服综框的顶部和伺服综框的底部均固接有磁性结构，伺服导轨顶部的磁性结构与伺服综框顶部的磁性结构相对，且伺服导轨顶部的磁性结构与伺服综框顶部的磁性结构相斥；伺服导轨底部的磁性结构与伺服综框底部的磁性结构相对，且伺服导轨底部的磁性结构与伺服综框底部的磁性结构相斥。

伺服导轨包括两条截面呈u字形的伺服半导轨，两条伺服半导轨的开口相对设置；伺服综框位于两条伺服半导轨间；每条伺服半导轨间与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，伺服综框的两个相对的侧面也固接有磁性结构，伺服综框侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相对设置，且伺服综框侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相斥。

连杆机构包括与织机固接的钢架，钢架位于伺服控制机构和执行机构间的上方；钢架上垂直连接有两个连杆，每个连杆的一端均与综框连接，每个连杆的另一端均与伺服综框连接。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型一种执行机构，综框是一直处于悬浮状态，能够精确控制综框的运动轨迹，大大降低了织机开口机构在工作时产生的噪音，减少了噪音污染；

本实用新型一种织机开口机构，能够精确控制综框的运动轨迹，能够防止纱断裂，从而大大提高了工作效率，增加产量，提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型一种执行机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种执行机构中综框运行控制系统的结构示意图；

图3是本实用新型一种执行机构的结构示意图；

图4是本实用新型一种执行机构的俯视图。

图中，1.导轨，2.电磁铁，3.综框，4.伺服导轨，5.伺服综框，6.连杆，7.位置传感器，8.信号放大器，9.控制器，10.伺服电机，11.伺服驱动器，12.钢架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供一种执行机构，其结构如图1所示，包括导轨1，导轨1包括两个截面呈u字形的半导轨，两条半导轨的开口相对设置；每条半导轨与开口相对的侧面内均沿长向均匀配设有至少一个电磁铁2，每个电磁铁的铁芯均采用软铁或硅钢材料，每个电磁铁的线圈使用铝制线圈，且两条半导轨上的电磁铁2完全相同，每个电磁铁2均电连接有伺服电机10，每个伺服电机10均选用直线同步电机，交变电流频率为104～105hz，同步速度范围为3～25cm/s，选用松下mhmj系列，型号为mhmj042p1c,额定功率为0.4kw。

导轨1内安装有综框3，综框3位于两个半导轨之间，综框3具有磁性，且综框3上部与综框3下部的磁性相反，每个电磁铁2通过相应的伺服电机10提供交流电后，综框3能够在导轨1内进行上下往复运动。

导轨1中每条半导轨顶部和底部均采用外壳钻孔攻牙安装的方式固接有磁性结构，综框3顶部和底部均采用外壳钻孔攻牙安装的方式固接有多个磁性结构，导轨1中每条半导轨顶部与综框3顶部的磁性结构相对设置，且导轨1顶部与综框3顶部的磁性结构相斥；导轨1底部与综框3底部的磁性结构相对设置，且导轨1底部与综框3底部的磁性结构相斥。

每条半导轨与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，综框3的两个相对的侧面也通过外壳钻孔攻牙安装方式固接有磁性结构，综框3侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相对设置，且综框3侧面上的磁性结构与半导轨上的磁性结构相斥。

还设有如图2所示的综框运行控制系统，综框运行控制系统包括依次信号连接的综框位置感应模块、信号放大器8、控制器9和执行机构；综框位置感应模块包括多个固接在导轨1顶部和侧面的上的位置传感器7，多个位置传感器7沿导轨1均匀分布，每个位置传感器7均与信号放大器信号连接；执行机构包括多个伺服电机10，每个伺服电机10均与一个电磁铁2电连接；每个伺服电机10均信号连接有伺服驱动器11，每个伺服驱动器11均与控制器9信号连接。

其中伺服驱动器型号为mbdjt2210,额定功率为400kw；plc控制器选用lg公司master-120s系列的k7m-drt20u；位置传感器选用schaevitz品牌的m12系列的lvdt位移传感器。

本实用新型一种执行机构中，电磁铁2通交流电后能够产生方向规律变化的磁场，磁场与有磁性的综框3的磁场重合后，能够促使综框在导轨1内进行上下往复运动；综框3上部、下部和侧壁的磁性物质与导轨的磁性物质相斥，能够产生阻力，防止综框3撞击导轨，减少了生产中执行机构的损伤；综框位置感应模块能够通过位置传感器7感应综框3的位置，并将检测到的位置信息通过信号放大器8传递至控制器9中，控制器9接收到综框3的位置信息后，判断综框3上下直线运动过程中是否向左右两边导轨1的有线磁铁发生偏移，若有偏移则判断偏移的方向，然后向相应的方向的半导轨内的电磁铁上的伺服驱动器11发送信息，伺服驱动器11改变伺服电机10的电流大小和方向改变相应电磁铁1的磁场，从而使得综框3能够进行正常的上下方往复运动。

本实用新型还提供了一种织机开口机构，如3和图4所示，包括了上述执行机构，还包括有与执行机构相对设置的伺服控制机构。

其中，所述伺服控制机构包括伺服导轨4，伺服导轨4包括两条截面呈u字形的伺服半导轨，两条半导轨的开口相对设置；伺服导轨4内配设有伺服综框5，伺服综框4位于两个伺服半导轨间。

伺服导轨4的两条伺服半导轨的顶部和底部沿导轨长向均固接有磁性结构，伺服综框5的顶部和伺服综框5的底部均固接有磁性结构，伺服导轨4顶部的磁性结构与伺服综框5顶部的磁性结构相对，且伺服导轨4顶部的磁性结构与伺服综框5顶部的磁性结构相斥；伺服导轨4底部的磁性结构与伺服综框5底部的磁性结构相对，且伺服导轨4底部的磁性结构与伺服综框5底部的磁性结构相斥。每条伺服半导轨间与开口相对的内壁上均固接有磁性结构，伺服综框的两个相对的侧面也固接有磁性结构，伺服综框侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相对设置，且伺服综框侧面上的磁性结构与伺服半导轨上的磁性结构相斥。

伺服综框5与综框3间连接有连杆机构，伺服综框5能够在综框3带动下进行上下往复运动，且伺服综框5与综框3的上下往复运动方向相反。

其中，连杆结构包括与织机固接的钢架12，钢架12位于伺服控制机构和执行机构间的上方；钢架12上连接有两个平行的连接杆，连接杆能够绕着钢架12旋转，两个连接杆的一端均与钢架12旋转连接，两个连接杆12的另一端均连接有连杆6，两个连杆6均能够绕相应的连接杆旋转；两个连杆6的一端与综框3连接，两个连杆6的另一端均与伺服综框5连接，且一个连杆6均连接在综框3和伺服综框5的上部的一端处，另一个连杆6均连接在综框3和伺服综框5的底部的一端处，两个连杆6成对角线分布。伺服综框5够在综框3动下进行上下往复运动，且伺服综框5与综框3上下往复运动方向相反。

本实用新型一种织机开口机构中，通过连杆机构将伺服综框5与综框3进行连接，从而能够使得伺服综框5能够在综框3带动下进行上下往复运动，且伺服综框5与综框3的上下往复运动方向相反。

本实用新型一种织机开口机构在使用时，将经纱依次穿过伺服综框5与综框3，然后通过伺服电机11给电磁铁2同交流电，即可进行正常工作。

本实用新型一种执行机构，综框在运行时处于悬浮状态，能够精确控制运动轨迹，从而能够防止经纱断裂，提高生产效率，增加产量，提高经济效益；大大降低了织机开口机构在工作过程中产生的噪音，减少了噪音污染。