一种用于纤维材料的多角度加工装置的制作方法

本实用新型涉及纤维材料加工技术领域，具体涉及一种用于纤维材料的多角度加工装置。

背景技术：

现代制作在正式的社交场合所穿著的服装，多选用优质的混纺面料。而纯棉、纯毛、纯丝、纯麻等天然面料因为有着易皱、易变形等天然面料的缺点，已经沦为一般布料，较少作为高档服装用料。混纺面料有着天然面料吸汗透气、柔软舒服的特点，又吸收了化纤面料结实耐穿、垂悬挺括、光泽好颜色鲜亮等优点，每年有大量的高档优质混纺面料被开发出来，随着现代人生活质量的提高，同样他们对自己的穿着要求也愈来愈高，不再限于是服装的造型，款式，更注重服装的面料是否舒适，是否环保。棉价上涨导致整个生产链成本增高，生产链的一系列产品不得不涨价，恰恰催生了服装行业面料的新契机，棉花的升级替身玉米纤维、竹纤维、新型植物麻纤维等闪亮登场，这些生物基面料比棉布在生产过程中更节省水和农药，符合消费者乃至全社会对低碳环保的需求。在纤维材料的切割过程中通常需要使用专门的切割装置，但是现有技术中的切割装置存在功能简单、针对特定形状的面料不易切割的情况，给使用者带来麻烦。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中可以用于切割纤维材料的切割装置不易针对特定形状的面料进行切割、功能较为单一、适用性较差的技术缺陷，从而提供一种可以针对特定形状的面料进行切割、功能多样、适用性较广的用于纤维材料的多角度加工装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于纤维材料的多角度加工装置，包括：

底座，所述底座顶面设置有切割平台；

一对x轴移动模组，平行地设置于所述底座上，所述x轴移动模组包括x轴滑块和用于驱动所述x轴滑块沿x轴做往复直线运动的x轴直线模组；

一对支撑架，分别与一对所述x轴滑块的顶端连接；

y轴移动模组，两端分别与一对所述支撑架连接，所述y轴移动模组包括y轴滑块和用于驱动所述y轴滑块沿y轴做往复直线运动的y轴直线模组；

升降机构，与所述y轴滑块连接，所述升降机构具有相对于所述y轴滑块沿z轴方向做往复直线运动的升降输出端；

偏转组件，包括与所述升降机构的升降输出端连接的齿轮传动机构和与所述齿轮传动机构的转动输出端连接的偏转机构，所述齿轮传动机构的转动输出端适于沿z轴方向做往复旋转运动，所述偏转机构具有朝向或远离水平面方向做旋转运动的偏转输出端；

切割机构，包括与所述偏转机构的偏转输出端连接的切割电机以及与所述切割电机的输出轴连接的切刀。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述升降机构包括：

安装板，与所述y轴滑块连接；

一对支撑座，与所述安装板连接；

蜗轮转轴，两端分别与一对所述支撑座转动连接，所述蜗轮转轴沿水平方向设置；

蜗轮，安装于所述蜗轮转轴上；

升降伺服电机，设置于所述支撑座上，所述升降伺服电机的输出轴与所述蜗轮转轴连接；

蜗杆，沿竖直方向贯穿所述安装板设置并与所述安装板螺纹连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合连接；

升降板，可移动地设置于所述支撑座下方，所述蜗杆的一端与所述升降板转动连接并适于带动所述升降板沿z轴方向做往复直线运动；

滑杆，贯穿所述安装板设置并与所述安装板滑动连接，所述滑杆与所述蜗杆平行设置且所述滑杆的一端固定于所述升降板上。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述滑杆远离所述升降板的一端设置有上限位块。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，一对所述支撑座设置于所述安装板与所述升降板之间。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述滑杆上设置有位于所述安装板和所述升降板之间的下限位块，所述下限位块与所述升降板之间的竖直距离大于所述支撑座的竖直高度。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述齿轮传动机构包括：

支架，设置于所述升降板底面；

齿轮传动电机，设置于所述支架上；

主动转轴，沿水平方向设置于所述支架内部并与所述支架转动连接，所述主动转轴的一端与所述齿轮传动电机的输出轴连接；

主动齿轮，设置于所述主动转轴远离所述齿轮传动电机的一端；

从动转轴，沿竖直方向设置于所述支架上并与所述支架转动连接，所述从动转轴的底端延伸出所述支架设置；

从动齿轮，设置于所述从动转轴上并与所述主动齿轮啮合连接。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述从动转轴和所述蜗杆同轴设置。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述滑杆的数量为两个，且两个所述滑杆与所述蜗杆长度一致。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述偏转机构包括：

圆形支架，与所述从动转轴的底端连接，且所述圆形支架的轴线与所述从动转轴的轴线垂直设置；

圆盘转轴，沿所述圆形支架的轴向贯穿所述圆形支架设置并与所述圆形支架转动连接；

圆盘，设置于所述圆形支架内部，并固定安装于所述圆盘转轴上；

偏转伺服电机，设置于所述圆形支架上，所述偏转伺服电机的输出轴与所述圆盘转轴连接；

圆杆，与所述圆盘转轴平行设置并与所述圆盘固定连接；

转板，与所述圆杆远离所述圆盘的一端转动连接，所述转板上设置有转板滑槽，所述圆杆与所述转板滑槽滑动连接，所述切割电机与所述转板连接；

转板转轴，与所述圆盘转轴平行设置并位于所述转板滑槽下方，所述转板转轴两端分别与所述圆形支架的底端以及所述转板转动连接。

上述用于纤维材料的多角度加工装置中，所述转板转轴贯穿所述转板设置，且所述转板转轴远离所述圆形支架的一端设置有转板限位块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的用于纤维材料的多角度加工装置，包括：底座，所述底座顶面设置有切割平台；一对x轴移动模组，平行地设置于所述底座上，所述x轴移动模组包括x轴滑块和用于驱动所述x轴滑块沿x轴做往复直线运动的x轴直线模组；一对支撑架，分别与一对所述x轴滑块的顶端连接；y轴移动模组，两端分别与一对所述支撑架连接，所述y轴移动模组包括y轴滑块和用于驱动所述y轴滑块沿y轴做往复直线运动的y轴直线模组；升降机构，与所述y轴滑块连接，所述升降机构具有相对于所述y轴滑块沿z轴方向做往复直线运动的升降输出端；偏转组件，包括与所述升降机构的升降输出端连接的齿轮传动机构和与所述齿轮传动机构的转动输出端连接的偏转机构，所述齿轮传动机构的转动输出端适于沿z轴方向做往复旋转运动，所述偏转机构具有朝向或远离水平面方向做旋转运动的偏转输出端；切割机构，包括与所述偏转机构的偏转输出端连接的切割电机以及与所述切割电机的输出轴连接的切刀。x轴移动模组和y轴移动模组的设计可以实现切割机构中的切刀实现水平方向上的移动；升降机构的设计可以调节切刀的高度；偏转组件的设计可以使切割机构的切刀进行水平和竖直方向上偏转，提高了本装置切割的适用性，切割出来的材料毛刺少，提高了切割效果，可以针对特定形状的面料进行切割，本装置的功能具有多样化，提高了切割工作的便捷性。

2.本实用新型提供的用于纤维材料的多角度加工装置，所述滑杆远离所述升降板的一端设置有上限位块。这样的设计可以防止安装板从滑杆、蜗杆上滑出，避免了滑杆、蜗杆脱离安装板的情况，提高了可靠性和便捷性。

3.本实用新型提供的用于纤维材料的多角度加工装置，一对所述支撑座设置于所述安装板与所述升降板之间。所述滑杆上设置有位于所述安装板和所述升降板之间的下限位块，所述下限位块与所述升降板之间的竖直距离大于所述支撑座的竖直高度。这样的设计可以防止升降板与支撑座进行碰撞，避免造成零部件的损坏，延长了使用寿命。

4.本实用新型提供的用于纤维材料的多角度加工装置，所述从动转轴和所述蜗杆同轴设置。这样的设计可以使装置定位加工更加方便。

5.本实用新型提供的用于纤维材料的多角度加工装置，所述转板转轴贯穿所述转板设置，且所述转板转轴远离所述圆形支架的一端设置有转板限位块。这样的设计可以防止转板从转板转轴上脱落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于纤维材料的多角度加工装置的结构示意图。

图2为图1所示的用于纤维材料的多角度加工装置的主视图。

图3为图2所示的用于纤维材料的多角度加工装置的剖面图。

图4为图3所示的用于纤维材料的多角度加工装置的a处放大结构示意图。

图5为图1所示的用于纤维材料的多角度加工装置的俯视图。

附图标记说明：

1－底座，2－x轴移动模组，201－x轴直线模组，202－x轴滑块，3－支撑架，4－y轴移动模组，401－y轴直线模组，402－y轴滑块，5－升降机构，501－安装板，502－蜗杆，503－蜗轮，504－升降伺服电机，505－支撑座，506－蜗轮转轴，507－升降板，508－滑杆，6－偏转组件，601－齿轮传动机构，6011－支架，6012－主动转轴，6013－主动齿轮，6014－从动转轴，6015－从动齿轮，6016－齿轮传动电机，602－偏转机构，6021－圆形支架，6022－圆盘，6023－圆盘转轴，6024－转板，6025－转板转轴，6026－圆杆，6027－滑槽，6028－偏转伺服电机，7－切割机构，701－切割电机，702－切刀，8－上限位块，9－下限位块，10－转板限位块，11－切割平台。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1－5所示，是本实用新型所涉及的用于纤维材料的多角度加工装置的一种具体实施方式。用于纤维材料的多角度加工装置包括：底座1，所述底座1顶面设置有切割平台11；一对x轴移动模组2，平行地且对称地设置于所述底座1上，所述x轴移动模组2包括x轴滑块202和用于驱动所述x轴滑块202沿x轴做往复直线运动的x轴直线模组201；一对支撑架3，分别与一对所述x轴滑块202的顶端连接；y轴移动模组4，两端分别与一对所述支撑架3连接，所述y轴移动模组4包括y轴滑块402和用于驱动所述y轴滑块402沿y轴做往复直线运动的y轴直线模组401；升降机构5，与所述y轴滑块402连接，所述升降机构5具有相对于所述y轴滑块402沿z轴方向做往复直线运动的升降输出端；偏转组件6，包括与所述升降机构5的升降输出端连接的齿轮传动机构601和与所述齿轮传动机构601的转动输出端连接的偏转机构602，所述齿轮传动机构601的转动输出端适于沿z轴方向做往复旋转运动，齿轮传动机构601用于使切割机构7进行水平转动，所述偏转机构602具有朝向或远离水平面方向做旋转运动的偏转输出端；切割机构7，包括与所述偏转机构602的偏转输出端连接的切割电机701以及与所述切割电机701的输出轴连接的切刀702，切割电机701的输出轴沿水平方向设置。x轴移动模组2可以实现切刀702沿x轴方向做往复直线运动，y轴移动模组4可以实现切刀702沿y轴方向做往复直线运动，从而实现切刀702在水平方向上的移动。

在本实施例中，所述升降机构5包括：安装板501，与所述y轴滑块402连接，即升降机构5通过安装板501与y轴滑块402连接；一对支撑座505，与所述安装板501连接；蜗轮转轴506，两端分别与一对所述支撑座505转动连接，所述蜗轮转轴506沿水平方向设置；蜗轮503，安装于所述蜗轮转轴506上；升降伺服电机504，设置于所述支撑座505上，所述升降伺服电机504的输出轴与所述蜗轮转轴506连接；蜗杆502，沿竖直方向贯穿所述安装板501设置并与所述安装板501螺纹连接，所述蜗杆502与所述蜗轮503啮合连接；升降板507，可移动地设置于所述支撑座505下方，所述蜗杆502的一端与所述升降板507转动连接并适于带动所述升降板507沿z轴方向做往复直线运动，升降板507即为升降机构5的升降输出端；滑杆508，贯穿所述安装板501设置并与所述安装板501滑动连接，所述滑杆508与所述蜗杆502平行设置且所述滑杆508的一端固定于所述升降板507上。所述滑杆508远离所述升降板507的一端设置有上限位块8。一对所述支撑座505设置于所述安装板501与所述升降板507之间。所述滑杆508上设置有位于所述安装板501和所述升降板507之间的下限位块9，所述下限位块9与所述升降板507之间的竖直距离大于所述支撑座505的竖直高度。通过启动升降伺服电机504带动蜗轮转轴506转动，此时蜗轮503转动带动蜗杆502转动，蜗杆502转动可以实现升降板507于安装板501进行竖直方向上的运动，通过控制升降伺服电机504的正反转，可以实现升降板507的升降，此时切割机构7做升降运动。

在本实施例中，所述齿轮传动机构601包括：支架6011，设置于所述升降板507底面，即齿轮传动机构601通过支架6011与作为升降输出端的升降板507连接；齿轮传动电机6016，设置于所述支架6011上；主动转轴6012，沿水平方向设置于所述支架6011内部并与所述支架6011转动连接，所述主动转轴6012的一端与所述齿轮传动电机6016的输出轴连接；主动齿轮6013，设置于所述主动转轴6012远离所述齿轮传动电机6016的一端；从动转轴6014，沿竖直方向设置于所述支架6011上并与所述支架6011转动连接，所述从动转轴6014的底端延伸出所述支架6011设置；从动齿轮6015，设置于所述从动转轴6014上并与所述主动齿轮6013啮合连接。所述从动转轴6014和所述蜗杆502同轴设置。所述滑杆508的数量为两个，且两个所述滑杆508与所述蜗杆502长度一致，这样的设计可以避免零部件耗材的浪费，同时提高结构的可靠性。通过启动齿轮传动电机6016带动主动转轴6012转动，此时，主动齿轮6013转动，主动齿轮6013带动从动齿轮6015进行转动，这时从动转轴6014转动，带动切刀702绕从动转轴6014轴心进行周转运动，从动转轴6014即为齿轮传动机构601的转动输出端，在通过x轴移动模组2、y轴移动模组4和齿轮传动机构601可以使本装置适用于切割不同形状的材料，且切割后毛刺小。

在本实施例中，所述偏转机构602包括：圆形支架6021，与所述从动转轴6014的底端连接，且所述圆形支架6021的轴线与所述从动转轴6014的轴线垂直设置，即偏转机构602通过圆形支架6021与作为转动输出端的从动转轴6014连接；圆盘转轴6023，沿所述圆形支架6021的轴向贯穿所述圆形支架6021设置并与所述圆形支架6021转动连接；圆盘6022，设置于所述圆形支架6021内部，并固定安装于所述圆盘转轴6023上；偏转伺服电机6028，设置于所述圆形支架6021上，所述偏转伺服电机6028的输出轴与所述圆盘转轴6023连接；圆杆6026，与所述圆盘转轴6023平行设置并与所述圆盘6022固定连接；转板6024，与所述圆杆6026远离所述圆盘6022的一端转动连接，所述转板6024上设置有转板6024滑槽6027，所述圆杆6026与所述转板6024滑槽6027滑动连接，所述切割电机701与所述转板6024连接；转板转轴6025，与所述圆盘转轴6023平行设置并位于所述转板6024滑槽6027下方，所述转板转轴6025两端分别与所述圆形支架6021的底端以及所述转板6024转动连接，所述切割电机701位于所述转板转轴6025的下方并与转板6024的底端连接。所述切刀702的刀面与所述转板6024的转板6024平面垂直设置。所述转板转轴6025贯穿所述转板6024设置，且所述转板转轴6025远离所述圆形支架6021的一端设置有转板限位块10。通过启动偏转伺服电机6028带动圆盘转轴6023转动，圆盘转轴6023转动带动圆盘6022转动，圆盘6022转动带动圆杆6026绕圆盘转轴6023转动，此时圆杆6026于转板6024滑槽6027中滑动，此时转板6024进行偏转，转板6024即为偏转机构602的偏转输出端，切割机构7通过切割电机701与作为偏转输出端的转板6024进行连接。其中，圆盘转轴6023的转动幅度为顺时针转动的半圈到逆时针转动的半圈，所述圆盘转轴6023转动处于起始位置时，转板转轴6025位于圆盘转轴6023正下方。

首先将待切割的纤维材料固定于切割平台11上，当需要进行直线切割时，通过x轴移动模组2、y轴移动模组4将切刀702移至待切割部位的上方，通过启动齿轮传动电机6016调整切刀702的切割方向，通过启动升降伺服电机504，可以实现切刀702进行下降，同时启动切割电机701带动切刀702转动，通过x轴移动模组2、y轴移动模组4实现对材料的直线切割；

当需要切割不规则形状的材料时，通过x轴移动模组2、y轴移动模组4将切刀702移至待切割部位的上方，启动切割电机701带动切刀702转动，启动升降伺服电机504，可以实现切刀702进行下降，待切刀702运动至切割部位，启动齿轮传动电机6016、偏转伺服电机6028、x轴移动模组2、y轴移动模组4和升降伺服电机504，调整切刀702的切割角度及切割运行方向，完成切割，该切割方式切割跨度小，尤其弧形切割效果不错，不易产生毛刺。

本装置结构简单，操作便捷，x轴移动模组和y轴移动模组可以实现切割机构7水平方向上的移动，升降机构5可以调节切刀702的高度，偏转组件6可以使切割机构7上的切刀702进行水平和竖直方向上偏转，提高了本装置切割的适用性，切割出来的材料毛刺少，可以用于切割不同形状的材料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。