全自动双头绗缝机电控系统的制作方法

本发明涉及绗缝设备技术领域，特别涉及一种全自动双头绗缝设备的电控系统。

背景技术：

目前市场上绗缝机一般为单头使用，即使为多机头也是采用多机头同时启停，绗缝机的动作方式多为持续动作，机头的移动根据所设置的绗缝针距的大小匀速移动，这样在缝制密度大或者厚度大的材料就很容易造成断针现象，并且速度也会有所限制，对需要绗缝的材料有一定的限制，上料过程需要人力或其他的装置，较为繁琐。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种全自动双头绗缝机电控系统，该系统可以实现超厚、不规则料缝制，提高绗缝效率，缝纫速度在允许范围可调，并可根据需要自动调节针布大小，可方便地选择花型，实现机器相应的动作，降低了操作技术难度，采用带状传送带工作台，保证物料的平整，提高绗缝质量；传送带上料台，简化上料过程，减少人力，有助于工厂进行人员管理和生产进度管理。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

全自动双头绗缝机电控系统，由供电回路、控制电路板、操作箱、电机部分、电磁阀、传感器、按钮之间的互相运作实现整机的电控过程。

所述的供电回路，采用380v交流电源提供总电源，设置有三相隔离智能变压器为电机驱动器供电，选用24v开关电源为控制电路板和传感器等供电，设有多个紧急停止开关和限位停止，按下任一个急停按钮或者机械失控到达限位停止开关，都可以使供电回路断电，充分保证机械及人身的安全；在机器供电回路断开的前提下，使用一个指示灯亮灭能够监控是否有紧急停止开关按下或是到达限位停止，便于排除故障。

所述的控制电路板，采用单片机stm32f103zet6作为cpu，设有输入输出接口和电机控制接口，可以直接连接机械所需的io设备和电机驱动器；通过软件程序控制，处理传感器信号和按钮信号，并且综合分析这些信号，然后输出电磁阀信号、电机控制信号、系统的状态信号；完成数据输入输出处理，解析，协调控制；控制电路板外加无线线传输模块，可以实现无线远程数据监控与下载更新。

所述的操作箱，通过网线与所述控制电路板相连；通过操作操作箱，可以实现控制相应的动作，选择需要的花型，通过对花型的分析和智能化处理来驱动电控箱的控制系统，控制系统通过控制驱动器来控制伺服电机；伺服电机运动轨迹上的传感器，通过感应电机的位置，转换成电信号传递给电控箱的控制电路板来控制电机动作的停止启动，通过给电磁阀信号来控制需要气动控制的机械部分。

电机部分，包括：电机驱动器和电机。

所述的控制电路板上的电机控制接口与电机驱动器连接，给电机驱动器传输信号，电机由驱动器控制动作。

电机分别为上料架传动电机，两个机头x向运动电机，两个鞍架电机，两个机头独立升降电机和两个机头的摆针电机，两个针主轴电机和梭主轴电机，缝纫传动电机。

上料架传动电机带动上料传送带上料，两个机头x向运动电机分别控制两个机头x向移动，两个鞍架电机，控制两个机头y向运动电机、两个机头独立控制升降电机可以分别不同时控制机头的升降，和本设备两个机头的主轴电机，分别是针主轴电机和梭主轴电机，带动针梭完成缝制。

所述的电磁阀，与控制电路板相连，控制电路板将输出信号传输给电磁阀，控制气缸的动作。

所述的传感器，包括：各个机械位置控制点与气缸限位点、断线检测、传送带防扎检测，与主控电路板相连，将机器各个信号传输给控制电路板。

所述的按钮，有上电、断电按钮，是控制供电按钮和启动停止按钮的操作按钮，还包括可以单独人为控制上料架和缝纫传送带的前进后退按钮。

电控系统与机械结构连接在一起，实现控制时，电脑操作箱将输入的花型(即要求缝制的形状)进行数据分析，转化为电控系统所能识别的数据和电信号。

电控系统根据转化的信号，来控制机头升降电机并且控制x向电机、y向电机。

根据电控系统的信号来进行协调移动机头，针、梭和摆针电机控制缝制，上料电机传动上料，缝纫传动电机可以在绗缝的同时传动缝制的布料。

本发明的优点和有益效果是：

1.本发明的机器在结构上体现了双头、自动上料的优点。

2.控制系统既实现高速性能，又体现了双头不同动作、变速等功能，实现了超厚料、不规则、高效率绗缝。

3.缝纫速度在允许范可调，并可根据针布自动大小自动调节，可方便地存储更改线迹来实现机器相应的动作，降低了操作技术难度，采用传送带工作台和上料台，简化上料和绗缝过程，减少人力。

4.采用无线传输模块，实现无线远程数据传输与下载更新，便于生产管理。

附图说明

图1是电控系统示意图；

图2是控制芯片管脚配置图；

图3是整体机械图；

图4是电控箱和驱动器示意图。

1.电源2.电控箱3.控制电路板4.数据无线传输模块5.智能变压器6.驱动器7.电机8.按钮9.传感器10.操作箱11.电磁阀12.气缸13.上料台14.操作箱15.鞍架16.缝纫传动台17.机头a18.机头b。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

全自动双头绗缝机电控系统，由供电回路、控制电路板、操作箱、电机部分、电磁阀、传感器、按钮之间的互相运作实现整机的电控过程。

所述的控制电路板3和数据无线传输模块4以及接触器、滤波器电源控制元件位于电控箱2内。

所述的控制电路板3主要完成数据输入输出、处理、解析、协调控制，并直接处理控制驱动器6的动作。

控制电路板3可以通过数据无线传输模块4远程无线传输更新数据。

控制系统从操作箱10选择工作方式。

所述的电控箱2还连接有电源1，为整个系统供电。

系统还设置有智能变压器5，与电控箱2相连，为伺服电机驱动器6供电。

所述的伺服电机驱动器6与控制电路板3相连，控制电机7的动作。

所述的电机驱动器共有14个，分别控制14个电机7。

电机有两个机头的x、y，升降电机各两个，可以分别控制两个机头的x，y向移动和带动机头升降，控制一个上料电机通过减速机带动传送带上料，控制一个缝纫传动电机控制传送带工作台，每个机头上有针主轴电机、梭主轴电机完成缝制动作。

所述的按钮8有上电、断电按钮，控制供电按钮和启动停止按钮等操作按钮，通过按钮8还可以单独人为控制上料架和缝纫传送带的前进后退。

传感器9包括各个机械位置控制点与气缸限位点、断线检测、传送带防扎检测，与控制电路板3相连，将机器各个信号传输给控制电路板3。

所述的电磁阀11与控制电路板3相连，控制电路板3将输出传输给电磁阀11，控制气缸12的动作。

所述的气缸12的功能包括：松紧线、剪线、夹线、吹气功能。

以上功能相互协调，使缝纫速度可根据针布自动大小自动调节，可以实现超厚、不规则料缝制，提高绗缝效率，可方便地更改线迹来实现机器相应的动作，降低了操作技术难度，简化上料过程。