一种钩扣穿带机织带料盒定位装置的制作方法

本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体地说，本实用涉及一种钩扣穿带机织带料盒定位装置。

背景技术：

在目前纺织装配领域，因纺织行业中纺织品本身产品柔韧性强，机械夹取与定位相对于硬质物品来说相对难道要大，因此大部分纺织装配工作都是靠人工来完成的，国内大部分相关产业的运行模式依旧保持着人力密集型模式，这种依靠廉价劳动力拼产量的方式在经济社会竞争日趋激烈的背景下显得有些难以为继。

专利申请公布号cn208485195u的实用新型专利公开了一种自动上料的钉扣机，涉及一种服装加工装置，该自动上料的钉扣机包括缝纫机，还包括用于将纽扣筛选至统一朝向的振动盘和将纽扣从振动盘传送至缝纫机的直线送料带。该实用新型具有以下有益效果：料斗内的纽扣由于受到垂直方向上的振动而沿螺旋轨道上升，当纽扣送至边沿呈尖齿状设置的筛选板时，凸面朝下的纽扣由于与尖齿部的接触面积较大而通过筛选板，而凹面朝下的纽扣仅有边沿部分与尖齿部相接触，由于重力作用朝向振动盘的轴心处倾斜，从而无法通过筛选板，掉回料斗。

钩扣需要进行穿带后进行使用，穿带时由于钩扣本体较小，该实用新型无法很好的对钩扣进行定位操作，尖齿部会与钩扣卡接，导致送料不便，还是需要人工辅助配合，在对钩扣定位时容易导致钩扣偏移，导致对钩扣的穿带工作出现偏差，影响到后续的加工生产，不能很好的满足使用需要。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种钩扣穿带机织带料盒定位装置，通过操作第二气缸工作带动夹爪移动取走最左侧钩扣，此时传动模组工作带动夹爪通过滑轨在滑座外滑动移动，夹爪移动至送料位置后，第二气缸工作带动夹爪松开钩扣送料，当最左侧钩扣被取出后，左备料槽向右移动至合适位置，振动盘直振段重新振动挤送一个钩扣至左备料槽，左侧备料槽在第一气缸推动下再次送料至夹爪夹取位置，从而使得左备料槽和振动盘直振段能够有效的对钩扣进行定位移动，左备料槽能够将钩扣稳定的移入夹爪内对钩扣穿带机进行钩扣送料，降低了钩扣送料不稳定给钩扣穿带机带来的不利影响，满足了定位传动需要的稳定性和精确性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钩扣穿带机织带料盒定位装置，包括夹爪，所述夹爪的一侧设有固定块，所述夹爪通过固定块设有第二气缸，所述夹爪内卡接有钩扣，所述钩扣的一侧设有振动盘直振段，所述振动盘直振段的底部设有两个支撑板，且振动盘直振段的顶部设有左备料槽，所述左备料槽的一侧设有第一气缸；

所述第二气缸的一侧设有第二气缸安装座，所述第二气缸安装座底部设有底座，所述底座的顶部设有传动模组，所述传动模组的顶部设有固定板，所述底座的底部设有滑座，所述滑座的底部设有滑轨。

在一个优选地实施方式中，所述底座与固定板的对应位置设有若干导向柱，且导向柱位于固定板顶部开设的导向孔内。

在一个优选地实施方式中，所述传动模组为直线模组。

在一个优选地实施方式中，所述钩扣卡接设于振动盘直振段内，且若干个钩扣均匀分布卡接在振动盘直振段内。

在一个优选地实施方式中，所述滑座的内部开设有滑槽，所述滑槽的形状结构与滑轨的形状结构相同。

在一个优选地实施方式中，所述夹爪与第二气缸的伸缩杆传动连接，且夹爪受第二气缸控制开合。

在一个优选地实施方式中，所述固定块的顶部开设有若干安装螺孔，且夹爪通过螺栓与固定块螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述夹爪内腔与钩扣的外壁相匹配，所述振动盘直振段内腔与钩扣相匹配。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置夹爪、备料槽和振动盘直振段，通过操作第二气缸工作带动夹爪移动取走最左侧钩扣，此时传动模组工作带动夹爪通过滑轨在滑座外滑动移动，夹爪移动至送料位置后，第二气缸工作带动夹爪松开钩扣送料，当最左侧钩扣被取出后，左备料槽向右移动至合适位置，振动盘直振段重新振动挤送一个钩扣至左备料槽，左侧备料槽在第一气缸推动下再次送料至夹爪夹取位置，从而使得左备料槽和振动盘直振段能够有效的对钩扣进行定位移动，左备料槽能够将钩扣稳定的移入夹爪内对钩扣穿带机进行钩扣送料，降低了钩扣送料不稳定给钩扣穿带机带来的不利影响，满足了定位传动需要的稳定性和精确性；

2、本实用新型通过设置滑轨、导向柱和滑座，传动模组通过固定板和导向柱的导向移动更加稳定，且传动模组带动滑座在滑轨外的滑动更加稳定，避免了底座和第二气缸移动时发生共振晃动，保证了夹爪夹持钩扣的稳定性，同时传动模组为直线模组更换维护方便，方便了工作人员的工作。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图。

图2为本实用新型的滑轨立体结构示意图。

图3为本实用新型的夹爪立体结构示意图。

附图标记为：1夹爪、2钩扣、3左备料槽、4振动盘直振段、5第一气缸、6滑座、7滑轨、8底座、9第二气缸、10固定块、11支撑板、12第二气缸安装座、13传动模组、14固定板、15导向柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种钩扣穿带机织带料盒定位装置，包括夹爪1，所述夹爪1的一侧设有固定块10，所述夹爪1通过固定块10设有第二气缸9，所述夹爪1内卡接有钩扣2，所述钩扣2的一侧设有振动盘直振段4，所述振动盘直振段4的底部设有两个支撑板11，且振动盘直振段4的顶部设有左备料槽3，所述左备料槽3的一侧设有第一气缸5；

所述第二气缸9的一侧设有第二气缸安装座12，所述第二气缸安装座12底部设有底座8，所述底座8的顶部设有传动模组13，所述传动模组13的顶部设有固定板14，所述底座8的底部设有滑座6，所述滑座6的底部设有滑轨7；

所述钩扣2卡接设于振动盘直振段4内，且若干个钩扣2均匀分布卡接在振动盘直振段4内；

所述夹爪1与第二气缸9的伸缩杆传动连接，且夹爪1受第二气缸9控制开合；

所述固定块10的顶部开设有若干安装螺孔，且夹爪1通过螺栓与固定块10螺纹连接；

所述夹爪1内腔与钩扣2的外壁相匹配，所述振动盘直振段4内腔与钩扣2相匹配。

实施方式具体为：通过操作第二气缸9工作带动夹爪1移动取走最左侧钩扣2，第二气缸9为夹爪气缸，第二气缸9能够通过与夹爪1传动连接配合控制夹爪1开合，此时传动模组13工作带动夹爪1通过滑轨7在滑座6外滑动移动，夹爪1与钩扣2相匹配，保证了夹爪1夹持状态下对钩扣2夹持的稳定性，夹爪1移动至送料位置后，第二气缸9工作带动夹爪1松开钩扣2送料，当最左侧钩扣2被取出后，左备料槽3向右移动至合适位置，振动盘直振段4重新振动挤送一个钩扣2至左备料槽3，检测到位后，左侧备料槽在第一气缸5推动下再次送料至夹爪1夹取位置，第一气缸5和第二气缸9均通过供气管路外部气压站或空压机连接供气工作，夹爪1复位后再次夹取走此时的钩扣2后执行上述描述动作，夹爪1、备料槽和振动盘直振段4的移动调整均通过外部生产线plc控制端控制调整，以此循环送料，从而使得左备料槽3和振动盘直振段4能够有效的对钩扣2进行定位移动，左备料槽3能够将钩扣2稳定的移入夹爪1内对钩扣穿带机进行钩扣2送料，降低了钩扣2送料不稳定给钩扣穿带机带来的不利影响，满足了定位传动需要的稳定性和精确性。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种钩扣穿带机织带料盒定位装置，还包括底座8，所述底座8的底部设有滑座6，所述滑座6的底部设有滑轨7；

所述底座8与固定板14的对应位置设有若干导向柱15，且导向柱15位于固定板14顶部开设的导向孔内；

所述传动模组13为直线模组；

所述滑座6的内部开设有滑槽，所述滑槽的形状结构与滑轨7的形状结构相同。

实施方式具体为：传动模组13通过固定板14和导向柱15的导向移动更加稳定，导向柱15能够通过固定板14顶部的导向孔对固定板14的移动进行限位，保证了传动模组13带动固定板14移动时的稳定性，且传动模组13带动滑座6在滑轨7外的滑动更加稳定，避免了底座8和第二气缸9移动时发生共振晃动，保证了夹爪1夹持钩扣2的稳定性，同时传动模组13为直线模组更换维护方便，方便了工作人员的工作。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，通过操作第二气缸9工作带动夹爪1移动取走最左侧钩扣2，此时传动模组13工作带动夹爪1通过滑轨7在滑座6外滑动移动，夹爪1移动至送料位置后，第二气缸9工作带动夹爪1松开钩扣2送料，当最左侧钩扣2被取出后，左备料槽3向右移动至合适位置，振动盘直振段4重新振动挤送一个钩扣2至左备料槽3，左侧备料槽在第一气缸5推动下再次送料至夹爪1夹取位置，从而使得左备料槽3和振动盘直振段4能够有效的对钩扣2进行定位移动，左备料槽3能够将钩扣2稳定的移入夹爪1内对钩扣穿带机进行钩扣2送料，降低了钩扣2送料不稳定给钩扣穿带机带来的不利影响，满足了定位传动需要的稳定性和精确性；

参照说明书附图1-2，传动模组13通过固定板14和导向柱15的导向移动更加稳定，且传动模组13带动滑座6在滑轨7外的滑动更加稳定，避免了底座8和第二气缸9移动时发生共振晃动，保证了夹爪1夹持钩扣2的稳定性，同时传动模组13为直线模组更换维护方便，方便了工作人员的工作。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。