一种自动剪线与抬压脚装置的制作方法

技术领域：

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种自动剪线与抬压脚装置。

背景技术：
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现有缝纫机普遍具备自动剪线功能与自动抬压脚功能，其中，剪线机构的剪线刀设置在缝纫机的台板下方，在剪线时，由电机驱动剪线机构运动实现剪线动作；抬压脚机构的压脚设置在缝纫机的台板上方，在抬压脚时，由电磁铁或气缸驱动抬压脚机构运动实现压脚抬放。由于缝纫机的自动剪线功能一般发生在缝纫结束而压脚没有抬起、处于压紧状态时，因此在缝纫的过程中往往会将剪线机构和压脚机构的动作联系起来。

然而，现有缝纫机的自动剪线功能、自动抬压脚功能分别由各自对应的驱动机构驱动进行剪线、抬放压脚，即需要两个驱动机构进行驱动工作，其功能单一，零部件较多、结构复杂、制造成本高且占用空间较大。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种制造成本低、零部件少且占用空间小的自动剪线与抬压脚装置。

本实用新型是这样实现的：

一种自动剪线与抬压脚的驱动机构，包括有设置在机壳上的剪线机构与抬压脚机构，剪线机构与剪线驱动轴的一端连接，转动剪线驱动轴带动剪线机构作剪线动作，抬压脚机构与顶杆的上端连接，向上推动顶杆带动抬压脚机构作抬压脚动作，所述机壳上转动连接有转轴，转轴的一端设有抬压脚转轮，抬压脚转轮的外端面与传动套杆的下端铰接且偏心设置，传动套杆的上端面开设有滑孔，顶杆的下端插设在滑孔内；转轴的另一端设有剪线转轮，剪线转轮的外端面上设有轨迹槽，机壳上转动连接有传动杠杆，传动杠杆的一端设有滑动在轨迹槽内的销轴、另一端通过连接组件与剪线驱动轴的另一端传动连接；机壳上设有驱动电机，转轴由驱动电机驱动带动抬压脚转轮以及剪线转轮同步转动，当滑孔底面与顶杆下端面相抵触时、转轴转动仅推动顶杆向上移动；当滑孔底面与顶杆下端面之间存有间距时、转轴转动仅通过轨迹槽与销轴带动传动杠杆转动、进而通过连接组件带动剪线驱动轴转动。

在上述的一种自动剪线与抬压脚装置中，所述驱动电机的输出轴上设置有主动同步轮，转轴上套设有从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接。

在上述的一种自动剪线与抬压脚装置中，所述传动套杆的下端通过关节轴承与抬压脚转轮铰接连接。

在上述的一种自动剪线与抬压脚装置中，所述轨迹槽为环形槽、沿顺时针依次包括有空程部、驱动部与复位部，所述转轴带动剪线转轮作顺时针转动，当销轴在空程部内滑动、传动杠杆不转动；当销轴在驱动部内滑动、传动杠杆顺时针转动；当销轴在复位部内滑动、传动杠杆逆时针转动。

在上述的一种自动剪线与抬压脚装置中，所述传动杠杆为l形结构、包括有长转动端与短转动端，所述销轴设置在短转动端的端部上，长转动端的端部通过连接组件与剪线驱动轴传动连接，传动杠杆的l形结构的拐角处通过轴位螺钉转动连接在机壳上。

在上述的一种自动剪线与抬压脚装置中，所述连接组件包括有转动连接在机壳上的中间轴，中间轴分别与第一曲柄的一端、第二曲柄的一端固定连接且同步转动，第一曲柄的另一端与传动杠杆的对应端之间通过第一连杆铰接连接，所述剪线驱动轴与第三曲柄的一端固定连接且同步转动，第二曲柄的另一端与第三曲柄的另一端之间通过第二连杆铰接连接。

在上述的一种自动剪线与抬压脚装置中，所述驱动电机通过安装座固定在机壳上，安装座上设置有用于调节同步带松或紧的调节组件。

在上述的一种自动剪线与抬压脚装置中，所述调节组件包括有设置在安装座上的条形通孔，驱动电机通过紧固件穿过条形通孔与安装座固定连接。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型由同一个驱动电机分别单独驱动剪线机构、抬压脚机构作剪线动作与抬压脚动作，相比现有技术，有效减少了零部件的数量、降低了制造成本、缩小了空间占用量，使得缝纫机的结构更加紧凑简单，同时，也使得缝纫机的操作步骤得到简化，大幅度提高了缝纫效率与机械自动化程度高；

2、本实用新型驱动电机与转轴之间通过同步带传动连接，从而能够在有限的空间资源中，合理的摆放安装驱动电机，有效提高空间的利用率。

附图说明：

图1是本实用新型的安装结构示意图；

图2是本实用新型的无驱动电机的安装结构示意图；

图3是图2中a处的局部放大图；

图4是本实用新型的传动连接示意图；

图5是本实用新型的剪线转轮立体图；

图6是本实用新型的传动杠杆立体图；

图7是本实用新型的抬压脚转轮与传动套杆连接结构图。

图中：1、机壳；2、剪线驱动轴；3、顶杆；4、转轴；5、抬压脚转轮；6、传动套杆；7、滑孔；8、剪线转轮；9、轨迹槽；10、传动杠杆；11、销轴；12、驱动电机；13、主动同步轮；14、从动同步轮；15、同步带；16、关节轴承；17、空程部；18、驱动部；19、复位部；20、长转动端；21、短转动端；22、轴位螺钉；23、中间轴；24、第一曲柄；25、第二曲柄；26、第一连杆；27、第三曲柄；28、第二连杆；29、安装座；30、条形通孔。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：

一种自动剪线与抬压脚的驱动机构，包括有设置在机壳1上的剪线机构与抬压脚机构，剪线机构与剪线驱动轴2的一端连接，转动剪线驱动轴2带动剪线机构作剪线动作，抬压脚机构与顶杆3的上端连接，向上推动顶杆3带动抬压脚机构作抬压脚动作，所述机壳1上转动连接有转轴4，转轴4的一端设有抬压脚转轮5，抬压脚转轮5的外端面与传动套杆6的下端铰接且偏心设置，传动套杆6的上端面开设有滑孔7，顶杆3的下端插设在滑孔7内；转轴4的另一端设有剪线转轮8，剪线转轮8的外端面上设有轨迹槽9，机壳1上转动连接有传动杠杆10，传动杠杆10的一端设有滑动在轨迹槽9内的销轴11、另一端通过连接组件与剪线驱动轴2的另一端传动连接；机壳1上设有驱动电机12，转轴4由驱动电机12驱动带动抬压脚转轮5以及剪线转轮8同步转动。

其中，驱动抬压脚机构作抬压脚动作的工作原理：转轴4转动带动抬压脚转轮5的转动，使得传动套杆6作偏心运动，通过滑孔7底面与顶杆3的下端面相抵触，推动顶杆3向上移动，进而驱动抬压脚机构作抬压脚动作。

驱动剪线机构作剪线动作的工作原理：转轴4转动带动剪线转轮8的转动，使得销轴11能够沿轨迹槽9滑动，即通过轨迹槽9与销轴11带动传动杠杆10的转动，再由连接组件带动剪线驱动轴2转动，进而驱动剪线机构作剪线动作。

而在转轴4转动过程中，本实用新型为了使剪线机构与抬压脚机构能够分别单独作剪线动作、抬压脚动作，轨迹槽9应当存有一空程轨迹，销轴11在空程轨迹内滑动不会带动传动杠杆10转动；并且，滑孔7底面与顶杆3下端面之间应当存有一空程间距，传动套杆6在空程间距内作偏心运动不会推动顶杆3向上移动。同时，空程轨迹与空程间距相对转轴4的转动角度交错设置。即当滑孔7底面与顶杆3下端面相抵触时、转轴4转动仅通过传动套杆6推动顶杆3向上移动；当滑孔7底面与顶杆3下端面之间存有间距时、转轴4转动仅通过轨迹槽9与销轴11带动传动杠杆10转动、进而通过连接组件带动剪线驱动轴2转动。

本实用新型由同一个驱动电机12分别单独驱动剪线机构、抬压脚机构作剪线动作与抬压脚动作，相比现有技术，有效减少了零部件的数量、降低了制造成本、缩小了空间占用量，使得缝纫机的结构更加紧凑简单。

更进一步，本实用新型驱动电机12驱动转轴4转动的一种具体实施方式：所说驱动电机12的输出后上设置有主动齿轮，转轴4上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮直接啮合传动连接或通过若干个中间齿轮啮合传动连接。

而为了能够合理有效利用有限的空间资源，在本实施例中驱动电机12驱动转轴4转动采用另一种具体实施方式：所述驱动电机12的输出轴上设置有主动同步轮13，转轴4上套设有从动同步轮14，主动同步轮13与从动同步轮14通过同步带15传动连接。

与此同时，为了能够调节同步带15的松紧程度，所述驱动电机12通过安装座29固定在机壳1上，安装座29上设置有用于调节同步带15松或紧的调节组件。其中，调节组件可以为设置在机壳1上的松紧轮，松紧轮抵靠在同步带15上，通过调节松紧轮在机壳1上的安装位置、以实现调节同步带15的松或紧。

而在本实施例中，调节组件采用另一种设置结构：所述调节组件包括有设置在安装座29上的条形通孔30，驱动电机12通过紧固件穿过条形通孔30与安装座29固定连接，即通过条形通孔30调节驱动电机12相对转轴4的位置间距、以实现调节同步带15的松或紧。

由于传动套杆6以及顶杆3在抬压脚转轮5的转动下作偏心运动，从而传动套杆6以及顶杆3会有前后摆动动作，同时，考虑到加工误差等因素，传动套杆6以及顶杆3甚至会有细微的左右摆动动作。因此，为了避免传动套杆6与抬压脚转轮5之间发生磨损，提高两者间的传动顺畅以及稳定性，所述传动套杆6的下端通过关节轴承16与抬压脚转轮5铰接连接。

更进一步，为了使本实用新型能够在驱动电机12的连续驱动转动下工作，所述轨迹槽9为环形槽、沿顺时针依次包括有空程部17、驱动部18与复位部19，所述转轴4带动剪线转轮8作顺时针转动，当销轴11在空程部17内滑动、传动杠杆10不转动；当销轴11在驱动部18内滑动、传动杠杆10顺时针转动；当销轴11在复位部19内滑动、传动杠杆10逆时针转动，其空程部17即为上述的空程轨迹。

此外，为了能够将传动杠杆10的转动幅度放大，以确保能够为剪线驱动轴2驱动剪线机构作剪线动作提供所需要的转动角度，所述传动杠杆10为l形结构、包括有长转动端20与短转动端21，所述销轴11设置在短转动端21的端部上，长转动端20的端部通过连接组件与剪线驱动轴2传动连接，传动杠杆10的l形结构的拐角处通过轴位螺钉22转动连接在机壳1上。其中，由于长转动端20的长度大于短传动端的长度，从而在传动杠杆10的转动过程中，长转动端20端部的转动周长将长于短传动端端部的转动周长。

更进一步，连接组件的一种具体实施方式为：所说连接组件包括有一端固定在剪线驱动轴2上的连接曲柄，连接曲柄的另一端通过中间连杆与传动杠杆10的对应端铰接。

而在本实施例中，为了能够进一步放大或缩小传动杠杆10的转动幅度，连接组件采用另一种具体实施方式为：所述连接组件包括有转动连接在机壳1上的中间轴23，中间轴23分别与第一曲柄24的一端、第二曲柄25的一端固定连接且同步转动，第一曲柄24的另一端与传动杠杆10的对应端之间通过第一连杆26铰接连接，所述剪线驱动轴2与第三曲柄27的一端固定连接且同步转动，第二曲柄25的另一端与第三曲柄27的另一端之间通过第二连杆28铰接连接。其中，通过调节第一曲柄24、第二曲柄25以及第三曲柄27的长度，或者调节第一连杆26以及第二连杆28的两端与对应曲柄的连接位置，使得传动杠杆10的转动幅度得到放大或者缩小，从而确保能够为剪线驱动轴2驱动剪线机构作剪线动作提供所需要的转动角度。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。