一种窗帘自动打褶机的制作方法

本发明涉及及布料加工设备领域，尤其是一种窗帘自动打褶机。

背景技术：

布料打褶加工一般是通过手工捏褶压紧后送到缝纫机上手工平车所得，如窗帘布头打褶加工等，目前打褶多采用人工的方式，该种方式一方面效率低下，另一方面很难保证所有褶的深度一致，使得不够美观，导致废品率高，生产成本高。因此，需要设计一种窗帘自动打褶机。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，提供一种窗帘自动打褶机。

本发明通过下述方案实现：

一种窗帘自动打褶机，包括分体式机架，在所述分体式机架上设有缝纫机，在所述分体式机架上还对应设有人机控制触摸屏和自动褶布机构，在所述分体式机架的侧边对应设有标尺；

所述自动褶布机构包括设置在分体式机架上方的褶布机构主板，在所述褶布机构主板上对应设有y轴组件和x轴滑板，所述x轴滑板与气缸推板对应连接，所述气缸推板与第一伸缩气缸对应连接；

在所述褶布机构主板的上方还对应设有第一机械夹手和第二机械夹手，在所述第二机械夹手上对应设有布料定位块，在所述褶布机构主板的上方还对应设有后杆调距组件，所述可调后杆与设置在褶布机构主板上的撑布杆相对应，在所述可调后杆的一侧对应设有限位器，在所述褶布机构主板的上方还对应设有x轴滑轨，在所述x轴滑轨上对应设有第二伸缩气缸。

在所述缝纫机的侧边对应还设有缝纫机线架和折叠式灯。

在所述分体式机架的底部对应设有多个可以伸缩的地脚，在所述分体式机架的底部还对应设有多个万向轮。

在所述限位器的侧边对应设有感应支架，在所述感应支架上对应设有感应片和感应器，所述感应器设置在感应片的下方。

在所述x轴滑板的一端对应设有限位块。

在所述褶布机构主板的下部还对应设有拖链槽，在所述拖链槽内对应设有拖链。

本发明的有益效果为：

本发明一种窗帘自动打褶机设有缝纫机、人机控制触摸屏、自动褶布机构、标尺辅助测量、辅助生产管理收纳，通过简易机械机构模拟复杂机械手动作，通过人性化简易操作实现布料自动打褶。

附图说明

图1本发明一种窗帘自动打褶机的结构示意图；

图2本发明一种窗帘自动打褶机的自动褶布机构的结构详图；

图中：1为机架，2为缝纫机，3为人机控制触摸屏，4为自动褶布机构，41为褶布机构主板，42为y轴组件，43为x轴滑板，44为气缸推板，45为第一伸缩气缸，46为第一机械夹手，47为第二机械夹手，48为布料定位块，49为可调后杆，410为撑布杆，411为限位器，412为x轴滑轨，413为第二伸缩气缸，414为感应支架，415为感应片，416为感应器，417为限位块，5为缝纫机线架，6为折叠式灯，7为脚踏，8为地脚，9为万向轮，10为标尺，11为拖链槽，12为拖链。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施例进一步说明：

一种窗帘自动打褶机，包括分体式机架1，在所述分体式机架1上设有缝纫机2，在所述分体式机架1上还对应设有人机控制触摸屏3和自动褶布机构4，在所述分体式机架1的侧边对应设有标尺10；

所述自动褶布机构4包括设置在分体式机架1上方的褶布机构主板41，在所述褶布机构主板41上对应设有y轴组件42和x轴滑板43，所述x轴滑板43与气缸推板44对应连接，所述气缸推板44与第一伸缩气缸45对应连接；

在所述褶布机构主板41的上方还对应设有第一机械夹手46和第二机械夹手47，在所述第二机械夹手47上对应设有布料定位块48，在所述褶布机构主板41的上方还对应设有后杆调距组件49，所述可调后杆49与设置在褶布机构主板41上的撑布杆410相对应，在所述可调后杆49的一侧对应设有限位器411，在所述褶布机构主板41的上方还对应设有x轴滑轨412，在所述x轴滑轨412上对应设有第二伸缩气缸413。

在所述缝纫机2的侧边对应还设有缝纫机线架5和折叠式灯6。缝纫机线架5方便线条的放置，折叠式灯6方便工人进行操作。

在所述分体式机架1的底部对应设有多个可以伸缩的地脚8，在所述分体式机架1的底部还对应设有多个万向轮9。伸长后的地脚起到支撑作用，收缩后的地脚8可以让万向轮移动，方便使用。

在所述限位器411的侧边对应设有感应支架414，在所述感应支架414上对应设有感应片415和感应器416，所述感应器416设置在感应片415的下方。

在所述x轴滑板43的一端对应设有限位块417。限位块417可以有效避免x轴滑板43的移动超出设计范围。

在所述褶布机构主板41的下部还对应设有拖链槽11，在所述拖链槽11内对应设有拖链12。以拖链内置的电缆为自动褶布机构的各个电器进行供电。

所述脚踏7对应控制缝纫机2、自动褶布机构4等设备的启闭。所述脚踏的具体电路结构、原理、工作过程为公知技术，在此不再赘述。

本技术：
的工作简述如下：

一、单人送布；

二、第一机械夹手46和第二机械夹手47，通过褶布机构主板41在xy两个方位移动；

三、第一机械夹手46和第二机械夹手47气动控制开合，第二机械夹手47利用微型步进电机微调

四、整套机构自动调整窗帘的褶布尺寸后送入专用的缝纫机定型；

五、机构自动松开定型之后的褶位后自动开始下个褶位的操作。

本申请通过精密连续气动夹具，实现自动褶布、拉布和送布功能，减少人工干预，降低对工人技术的要求，简单培训后可代替多名熟练工人

尽管已经对本发明的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

技术特征：

1.一种窗帘自动打褶机，包括分体式机架（1），其特征在于：在所述分体式机架（1）上设有缝纫机（2），在所述分体式机架（1）上还对应设有人机控制触摸屏（3）和自动褶布机构（4），在所述分体式机架（1）的侧边对应设有标尺（10）；

所述自动褶布机构（4）包括设置在分体式机架（1）上方的褶布机构主板（41），在所述褶布机构主板（41）上对应设有y轴组件（42）和x轴滑板（43），所述x轴滑板（43）与气缸推板（44）对应连接，所述气缸推板（44）与第一伸缩气缸（45）对应连接；

在所述褶布机构主板（41）的上方还对应设有第一机械夹手（46）和第二机械夹手（47），在所述第二机械夹手（47）上对应设有布料定位块（48），在所述褶布机构主板（41）的上方还对应设有后杆调距组件（49），所述可调后杆（49）与设置在褶布机构主板（41）上的撑布杆（410）相对应，在所述可调后杆（49）的一侧对应设有限位器（411），在所述褶布机构主板（41）的上方还对应设有x轴滑轨（412），在所述x轴滑轨（412）上对应设有第二伸缩气缸（413）。

2.根据权利要求1所述的一种窗帘自动打褶机，其特征在于：在所述缝纫机（2）的侧边对应还设有缝纫机线架（5）和折叠式灯（6）。

3.根据权利要求1所述的一种窗帘自动打褶机，其特征在于：在所述分体式机架（1）的底部对应设有多个可以伸缩的地脚（8），在所述分体式机架（1）的底部还对应设有多个万向轮（9）。

4.根据权利要求1所述的一种窗帘自动打褶机，其特征在于：在所述限位器（411）的侧边对应设有感应支架（414），在所述感应支架（414）上对应设有感应片（415）和感应器（416），所述感应器（416）设置在感应片（415）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种窗帘自动打褶机，其特征在于：在所述x轴滑板（43）的一端对应设有限位块（417）。

6.根据权利要求1所述的一种窗帘自动打褶机，其特征在于：在所述褶布机构主板（41）的下部还对应设有拖链槽（11），在所述拖链槽（11）内对应设有拖链（12）。

技术总结
本发明公开了一种窗帘自动打褶机，包括分体式机架，在所述分体式机架上设有缝纫机，在所述分体式机架上还对应设有人机控制触摸屏和自动褶布机构，所述自动褶布机构包括设置在分体式机架上方的褶布机构主板，在所述褶布机构主板上对应设有Y轴组件和X轴滑板，所述X轴滑板与气缸推板对应连接，所述气缸推板与第一伸缩气缸对应连接；在所述可调后杆的一侧对应设有限位器，在所述褶布机构主板的上方还对应设有X轴滑轨，在所述X轴滑轨上对应设有第二伸缩气缸。本发明一种窗帘自动打褶机设有缝纫机、人机控制触摸屏、自动褶布机构、标尺辅助测量、辅助生产管理收纳，通过简易机械机构模拟复杂机械手动作，通过人性化简易操作实现布料自动打褶。

技术研发人员：赵亮亮;张辉;李仁义
受保护的技术使用者：深圳市瑞坤自动化设备有限公司
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.05.08