缝纫机的制作方法

本发明涉及服装设备制造领域，特别是一种缝纫机。

背景技术：

在现有的缝纫机中，为实现自动倒缝、自动加密缝和自动抬压脚功能，通常分别采用倒缝电磁铁驱动摆动板座、加密缝电磁铁驱动摆动板座、抬压脚电磁铁驱动抬压脚连杆实现，由于需要设置三套驱动设备，导致缝纫机占用空间较大。

因此，如何减少缝纫机的占用空间，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种缝纫机，其占用空间相对较小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缝纫机，包括抬压脚连杆和摆动板座；还包括凸轮曲柄和用于驱动所述凸轮曲柄绕其上凸轮旋转中心转动的曲柄驱动设备，所述凸轮曲柄连接于所述曲柄驱动设备的输出端，所述凸轮曲柄包括抬压脚调节部和板座调节部；

在抬压脚模式下，所述凸轮曲柄转动并通过所述抬压脚调节部带动所述抬压脚连杆运动；

在针距调节模式下，所述凸轮曲柄转动并通过所述板座调节部推动所述摆动板座运动。

优选地，所述板座调节部包括设于所述凸轮曲柄的外周面上的针距调节面，所述针距调节面支撑于所述摆动板座上的针距调节销之下，所述针距调节面包括驱动面，所述驱动面相对于所述凸轮旋转中心为变径弧形面；在所述针距调节模式下，所述驱动面推动所述针距调节销运动。

优选地，所述驱动面为沿着周向上的一个方向与所述凸轮旋转中心的间距逐渐增大的渐变式弧形面。

优选地，所述针距调节面还包括对接于所述驱动面周向上一侧的保持面，所述保持面相对于所述凸轮旋转中心为等径圆弧面；在所述抬压脚模式下，所述保持面相对于所述针距调节销滑动且所述摆动板座保持静止。

优选地，所述摆动板座连接有弹性复位件，所述弹性复位件使所述针距调节销保持压紧在所述针距调节面上的状态。

优选地，所述抬压脚调节部包括沿轴向贯穿于所述凸轮曲柄的抬压脚孔，所述抬压脚连杆上的抬压脚销可活动地插接于所述抬压脚孔中；在所述抬压脚模式下，所述抬压脚孔的孔壁与所述抬压脚销相抵并带动所述抬压脚销；在所述针距调节模式下，所述抬压脚孔相对于所述抬压脚销运动且所述抬压脚销保持静止。

优选地，所述抬压脚孔为弧线形孔，且所述抬压脚孔相对于所述凸轮旋转中心为等径圆弧。

优选地，所述抬压脚调节部包括设于所述凸轮曲柄的外周面的抬压脚驱动面，所述抬压脚连杆转动连接于抬压脚驱动板，所述抬压脚驱动板转动连接于机壳，所述抬压脚驱动板上设有抬压脚驱动销；

在抬压脚模式下，所述凸轮曲柄转动并通过所述抬压脚驱动销与所述抬压脚驱动面的接触以带动所述抬压脚驱动板转动。

优选地，所述板座调节部包括固定于所述凸轮曲柄上的凸起销，所述摆动板座通过针距连杆铰接于针距调节曲柄，所述针距调节曲柄转动连接于所述机壳，所述针距调节曲柄上设有滑槽，所述凸起销活动插接于所述滑槽中；

在所述针距调节模式下，所述凸轮曲柄转动并通过所述滑槽带动所述针距调节曲柄转动，且所述抬压脚驱动销与所述抬压脚驱动面相分离；

在所述抬压脚模式下，所述凸起销在所述滑槽中运动且所述针距调节曲柄保持静止。

优选地，所述机壳上固定有支座，所述支座上设有限位减震块，所述摆动板座和所述支座之间连接有弹性复位件；在所述抬压脚模式下，所述弹性复位件拉紧所述摆动板座抵住所述限位减震块。

本发明提供的缝纫机，包括抬压脚连杆和摆动板座；还包括凸轮曲柄和用于驱动凸轮曲柄绕其上凸轮旋转中心转动的曲柄驱动设备，凸轮曲柄连接于曲柄驱动设备的输出端，凸轮曲柄包括抬压脚调节部和板座调节部；在抬压脚模式下，凸轮曲柄转动并通过抬压脚调节部带动抬压脚连杆运动；在针距调节模式下，凸轮曲柄转动并通过板座调节部推动摆动板座运动。

采用凸轮曲柄上的不同部位分别对抬压脚连杆和摆动板座进行驱动，仅需设置一个曲柄驱动设备即可以实现自动倒缝、自动加密缝和自动抬压脚功能，还能够实现对针距大小的调节，可取消倒缝电磁铁、加密缝电磁铁、抬压脚电磁铁的设置，能够节省缝纫机的占用空间，可降低成本，另外，压脚高度、正倒缝、加密缝以及针距大小可实时调节，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供缝纫机具体实施例一的结构图；

图2为本发明所提供缝纫机具体实施例一的第一局部结构图；

图3为本发明所提供缝纫机具体实施例一的第二局部结构图；

图4为本发明所提供缝纫机具体实施例一的第三局部结构图；

图5为本发明所提供缝纫机具体实施例一中第一凸轮曲柄部分在针距调节销位于驱动面上时的结构图，虚线指示驱动面、保持面的范围，弧形实线的箭头指示顺时针方向；

图6为本发明所提供缝纫机具体实施例一中第一凸轮曲柄部分在针距调节销刚进入保持面上时的结构图，点划线指示抬压脚孔在径向上的中心线，虚线指示驱动面、保持面的范围，弧形实线的箭头指示顺时针方向；

图7为本发明所提供缝纫机具体实施例一中第一凸轮曲柄部分在抬压脚模式下的结构图，虚线指示驱动面、保持面的范围，弧形实线的箭头指示顺时针方向；

图8为本发明所提供缝纫机具体实施例二的第一结构图；

图9为本发明所提供缝纫机具体实施例二的第二结构图；

图10为本发明所提供缝纫机具体实施例二的第三结构图

图11为本发明所提供缝纫机具体实施例二中第二凸轮曲柄的结构图；

图12为本发明所提供缝纫机具体实施例二中针距调节曲柄的结构图；

图13为本发明所提供缝纫机具体实施例二中针距调节曲柄与第二凸轮曲柄的装配图，虚线为透视部分。

附图标记：

第一曲柄驱动设备1，第一抬牙轴2，第一凸轮曲柄3，针距调节面3-1，驱动面3-11，保持面3-12，凸轮旋转中心3-2，抬压脚孔3-3，抬牙曲柄4，抬牙轴位螺钉5，针距调节销6，第一板座轴位销7，抬牙连杆8，第二板座轴位销9，第一摆动板座10，第一安装固定孔10-1、第一安装固定孔10-2，送料连杆11，第一送料偏心轮12，抬牙偏心轮13，抬压脚轴位螺钉14，抬压脚后杠杆15，后杠杆轴位螺钉16，第一抬压脚拉杆17，抬压脚前杠杆18，抬压脚前拉杆19，第一压杆导架20，压杆下衬套21，牙架组件22，第一压脚23，牙齿24，第一滑块25，抬牙叉形曲柄26，针板螺钉27，第一针板28，第一压杆29，第一送料轴30，第一主轴31，第一抬压脚连杆32，送料曲柄33，固定板35，拉簧36，弹簧连接销37，抬压脚销38；

第二机壳41，第二主轴42，第二送料偏心轮43，送料连杆组件44，送料后曲轴45，第二送料轴46，牙架座47，牙架48，送布牙49，第二针板50，第二滑块51，牙叉52，第二抬牙轴53，第二压脚54，第二压杆55，压杆套56，第二压杆导架57，提升板58，前杠杆59，第二抬压脚拉杆60，第二曲柄驱动设备61，针距调节曲柄64，滑槽64-1，第二凸轮曲柄65，抬压脚驱动面65-1，凸起销65-2，后杠杆66，支点销67，针距连杆68，第二摆动板座69，第三板座轴位销69-1，接触面69-2，板座挂钩69-3，支座70，支座挂钩70-1，限位减震块70-2，弹簧71，滚柱73，抬压脚驱动板74，销子75，第二抬压脚连杆77，轴套78。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种缝纫机，其占用空间相对较小。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供缝纫机的一种具体实施例中，缝纫机包括第一摆动板座10，第一摆动板座10通过板座传动组件连接于第一主轴31以及第一送料轴30，以通过调节第一摆动板座10自身的相对位置实现调节针距大小、倒缝以及加密缝等功能。具体地，板座传动组件包括第一送料偏心轮12、第一板座轴位销7、第二板座轴位销9、送料曲柄33等部件。如图1和图3所示，在缝纫机的第一机壳上安装有第一主轴31，第一主轴31绕一根轴线做旋转运动，在第一主轴31上安装有第一送料偏心轮12和抬牙偏心轮13。第一送料偏心轮12通过送料连杆11与第一摆动板座10相连，第一摆动板座10上有第一安装固定孔10-1、第一安装固定孔10-2，第一安装固定孔10-1、第一安装固定孔10-2共轴心设置，这两个孔分别通过第一板座轴位销7、第二板座轴位销9连接在第一机壳上。第一摆动板座10通过送料曲柄33与第一送料轴30连接，第一送料轴30的另一端上安装有牙架组件22。抬牙偏心轮13通过抬牙连杆8与抬牙曲柄4连接，抬牙连杆8和抬牙曲柄4之间有抬牙轴位螺钉5，可实现抬牙连杆8和抬牙曲柄4之间的相互摆动动作，抬牙曲柄4固定在第一抬牙轴2上，第一抬牙轴2的另一端安装有抬牙叉形曲柄26，抬牙叉形曲柄26与牙架组件22上的第一滑块25连接，牙架组件22上的第一滑块25可以在抬牙叉形曲柄26的叉形槽26-1里滑动。

缝纫机还包括第一抬压脚连杆32，该第一抬压脚连杆32通过抬压脚传动组件连接第一压脚23，以实现抬压脚操作。具体如图1所示，抬压脚传动组件包括压杆下衬套21、第一压杆29、第一压杆导架20、抬压脚前拉杆19、抬压脚前杠杆18、第一抬压脚拉杆17、抬压脚后杠杆15、抬压脚轴位螺钉14。压杆下衬套21固定在第一机壳上，第一压杆29从压杆下衬套21里穿过，可以上下运动，第一压杆29的下端安装第一压脚23，第一压脚23可以与牙齿24、第一针板28接触。第一压杆29的上端安装有第一压杆导架20，第一压杆导架20与抬压脚前拉杆19相互配合，抬压脚前拉杆19驱动第一压杆导架20上下运动。抬压脚前杠杆18通过第一抬压脚拉杆17与抬压脚后杠杆15相连接，抬压脚后杠杆15通过后杠杆轴位螺钉16被固定在第一机壳上，抬压脚后杠杆15可以绕着后杠杆轴位螺钉16旋转，第一抬压脚连杆32与抬压脚后杠杆15之间设置抬压脚轴位螺钉14，第一抬压脚连杆32可绕着此抬压脚轴位螺钉14旋转、轴向位移。另外，缝纫机中设有第一针板28，第一针板28通过针板螺钉27被固定在第一机壳上，第一针板28上有几道牙齿槽，牙架组件22上的牙齿24可通过此牙齿槽。

缝纫机还包括第一凸轮曲柄3和用于驱动该第一凸轮曲柄3绕该第一凸轮曲柄3上凸轮旋转中心3-2转动的第一曲柄驱动设备1。第一曲柄驱动设备1的壳体具体可以固定在缝纫机的第一机壳上。优选地，如图1所示，第一曲柄驱动设备1为步进电机。当然，在其他实施例中，第一曲柄驱动设备1也可以为电磁铁或者其他电机。

第一凸轮曲柄3连接于第一曲柄驱动设备1的输出端，第一凸轮曲柄3包括抬压脚调节部和板座调节部。在抬压脚模式下，第一凸轮曲柄3转动并通过抬压脚调节部带动第一抬压脚连杆32运动。在针距调节模式下，第一凸轮曲柄3转动并通过板座调节部推动第一摆动板座10运动。

本实施例中，采用第一凸轮曲柄3上的不同部位分别对第一抬压脚连杆32和第一摆动板座10进行驱动，仅需设置一个第一曲柄驱动设备1即可以实现自动倒缝、自动加密缝和自动抬压脚功能，还能够实现对针距大小的调节，可取消倒缝电磁铁、加密缝电磁铁、抬压脚电磁铁的设置，能够节省缝纫机的占用空间，可降低成本，另外，压脚高度、正倒缝、加密缝以及针距大小可实时调节，便于使用。

进一步地，请参考图3和图5，板座调节部包括设于第一凸轮曲柄3的外周面上的针距调节面3-1，针距调节面3-1支撑于第一摆动板座10上的针距调节销6之下。如图5中，针距调节销6接触并压在针距调节面3-1上。针距调节面3-1包括驱动面3-11，驱动面3-11相对于凸轮旋转中心3-2为变径弧形面，即，驱动面3-11上各点与凸轮旋转中心3-2之间的间距不是完全相同的。其中，针距调节销6可以固定设置在第一摆动板座10上，也可以转动连接在第一摆动板座10的销安装孔中，另外，针距调节销6在第一摆动板座10上设置的位置不做具体限定，只需能够带动第一摆动板座10运动即可，针距调节销6通常要与第一板座轴位销7、第二板座轴位销9不共线。在针距调节模式下，驱动面3-11推动针距调节销6运动，针距调节销6的运动会带动第一摆动板座10绕第一板座轴位销7、第二板座轴位销9摆动，以实现倒缝、加密缝以及针距大小的调节。通过直接在第一凸轮曲柄3的外周面上设置驱动面3-11以调节第一摆动板座10运动，便于加工。

其中，优选地，驱动面3-11为沿着周向上的一个方向与凸轮旋转中心3-2的间距逐渐增大的渐变式弧形面。如图5所示实施例，沿着周向上的顺时针方向，驱动面3-11上各点与凸轮旋转中心3-2的间距逐渐增大。当然，在其他实施例中，也可能为驱动面3-11上各点与凸轮旋转中心3-2的间距沿着周向上的逆时针方向逐渐增大。通过渐变式弧形面的设置，可以使驱动面3-11对针距调节销6的位置调节更具有规则性。

进一步地，针距调节面3-1还包括对接于驱动面3-11周向上一侧的保持面3-12，保持面3-12相对于凸轮旋转中心3-2为等径圆弧面。在抬压脚模式下，保持面3-12相对于针距调节销6滑动且第一摆动板座10保持静止。如图7所示，在驱动面3-11逆时针方向上的一侧设有保持面3-12，在抬压脚模式下，第一曲柄驱动设备1驱动第一凸轮曲柄3转动的过程中，针距调节销6始终位于保持面3-12上，从而保证第一摆动板座10位置不变，避免抬压脚过程带动第一摆动板座10及板座传动组件进行不必要的运动，从而减少不必要的能源消耗。

进一步地，第一摆动板座10连接有弹性复位件，弹性复位件使针距调节销6保持压紧在针距调节面3-1上的状态。如图2和图3所示，弹性复位件为拉簧36，弹性复位件的一端连接在第一摆动板座10上固定设置的弹簧连接销37上，另一端连接在缝纫机第一机壳上固定设置的固定板35上，第一摆动板座10始终受到拉簧36的拉力，使第一摆动板座10处于一个稳定的位置，能够始终贴着针距调节面3-1，第一摆动板座10完全在针距调节面3-1的驱动下运动，相比于仅依靠重力压在针距调节面3-1上的第一摆动板座10，调节精度更高。另外，由于第一凸轮曲柄3与针距调节销6可始终保持接触，不会在运行过程中出现反复的分离与再接触，因而避免了再接触过程中撞击产生的噪音，可实现倒缝无噪音。

进一步地，请参考图4，抬压脚调节部包括沿轴向贯穿设于第一凸轮曲柄3上的抬压脚孔3-3，第一抬压脚连杆32上的抬压脚销38可活动地插接于抬压脚孔3-3中。其中，抬压脚销38可以转动连接在第一抬压脚连杆32的插孔中，也可以固定连接在第一抬压脚连杆32上。在抬压脚模式下，抬压脚孔3-3的孔壁与抬压脚销38相抵并带动抬压脚销38。在针距调节模式下，抬压脚孔3-3相对于抬压脚销38运动且抬压脚销38保持静止，即，抬压脚孔3-3的孔壁对抬压脚销38没有挤压力，抬压脚孔3-3相对于抬压脚销38有一段空行程，并没有驱动抬压脚销38，在进行针距调节、倒缝过程中，第一抬压脚连杆32上的抬压脚销38位置不变，即不进行抬压脚动作。

其中，优选地，如图6所示，抬压脚孔3-3为弧线形孔，且抬压脚孔3-3相对于凸轮旋转中心3-2为等径圆弧，具体地，抬压脚孔3-3在径向上的中心线s上各点与凸轮旋转中心3-2的距离相同。将抬压脚孔3-3设置为弧线形孔，其与抬压脚孔3-3相对于抬压脚销38空转时的运动路径形状一致，在装配过程中，抬压脚孔3-3与抬压脚销38的位置关系可以提供参考，降低了第一凸轮曲柄3的装配难度。当然，在其他实施例中，抬压脚孔3-3也可以设置为一个圆孔或者其他形状的孔结构。

进一步地，请参考图2，第一抬压脚连杆32和第一摆动板座10分别位于第一凸轮曲柄3轴向上的两侧，第一凸轮曲柄3将第一抬压脚连杆32与第一摆动板座10分开，能够避免第一抬压脚连杆32与第一摆动板座10的运动发生干涉。

本实施例所提供缝纫机进行倒缝、加密缝与抬压脚的工作原理如下：

在针距调节模式下，通过调节第一凸轮曲柄3的角度位置以调节第一摆动板座10的位置，进而改变第一送料轴30的摆动幅度，达到调节针距的目的。如图5所示，步进电机顺时针旋转，针距调节销6被驱动面3-11顶起并在驱动面3-11的驱动下发生空间移动，通过控制步进电机的转动角度大小可以调节针距大小，通过调节步进电机的旋转方向可以实现加密封、倒缝的功能，如顺时针旋转，可实现正缝，逆时针旋转，可以实现倒缝。另外，拉簧36始终拉紧第一摆动板座10，使得第一摆动板座10处于一个稳定的位置。同时，在针距调节模式下，第一抬压脚连杆32上的抬压脚销38在第一凸轮曲柄3的抬压脚孔3-3内运动，但抬压脚孔3-3的孔壁不会挤压抬压脚销38，故抬压脚销38不会被第一凸轮曲柄3驱动，抬压脚孔3-3相当于在走空行程，因此，在针距调节过程中，虽然抬压脚孔3-3相对于抬压脚销38的位置在改变，但压脚的位置不受到影响。

在抬压脚模式下，当第一摆动板座10上的针距调节销6运动到保持面3-12上，步进电机的旋转不影响第一摆动板座10的位置，此时无法调节针距大小，针距处于一个稳定不变的值，且不会切换正倒缝、进行加密缝。如图6所示，在针距调节销6由驱动面3-11运动到保持面3-12上时，抬压脚销38与第一凸轮曲柄3上的抬压脚孔3-3的一端紧靠，第一凸轮曲柄3继续顺时针旋转，第一凸轮曲柄3会带动第一抬压脚连杆32运动，第一抬压脚连杆32则带动抬压脚后杠杆15绕着轴位销16进行旋转运动，抬压脚后杠杆15则带动抬压脚前杠杆18运动，进而调节第一压脚23的高度等运行参量，实现抬压脚操作。

显然，在其他实施例中，抬压脚调节部和板座调节部的设置方式不限于上述实施例所提供的方式。

在另一种具体实施例中，如图9至图13所示，缝纫机包括第二凸轮曲柄65和用于驱动第二凸轮曲柄65绕其上旋转中心转动的第二曲柄驱动设备61。第二凸轮曲柄65连接于第二曲柄驱动设备61的输出端，第二凸轮曲柄65包括抬压脚调节部和板座调节部。在抬压脚模式下，第二凸轮曲柄65转动并通过抬压脚调节部带动第二抬压脚连杆77运动；在针距调节模式下，第二凸轮曲柄65转动并通过板座调节部推动第二摆动板座69运动。

其中，抬压脚调节部包括设于第二凸轮曲柄65的外周面的抬压脚驱动面65-1，第二抬压脚连杆77转动连接于抬压脚驱动板74。抬压脚驱动板74转动连接于第二机壳41，具体转动连接在第二机壳41的销子75上。抬压脚驱动板74上设有抬压脚驱动销，抬压脚驱动销优选为转动连接于驱动板上的滚柱73，抬压脚驱动面65-1优选弧形面，滚柱73在抬压脚驱动面65-1上滚动，抬起和放下第二压脚54时无撞击，因此可以规避目前倒缝、抬压脚的噪音及撞坏问题。在抬压脚模式下，第二凸轮曲柄65转动并通过抬压脚驱动销与抬压脚驱动面65-1接触以带动抬压脚驱动板74转动。

其中，板座调节部包括固定于第二凸轮曲柄65上的凸起销65-2，第二摆动板座69通过针距连杆68铰接于针距调节曲柄64，针距连杆68具体连接在第二摆动板座69的第三板座轴位销69-1上。第二摆动板座69安装到第二机壳41上的支点销67上，并可绕支点销67转动。第二摆动板座69的角度位置可以控制送料后曲柄随机器运行的摆动幅度，以此控制缝纫机的针距。针距调节曲柄64转动连接于第二机壳41。针距调节曲柄64上设有滑槽64-1，滑槽64-1具体可以轴向贯穿针距调节曲柄64。凸起销65-2活动插接于滑槽64-1中。其中，针距调节曲柄64具体通过轴套78连接于第二机壳41，以保证转动的顺利性。

在针距调节模式下，第二凸轮曲柄65转动并通过滑槽64-1带动针距调节曲柄64转动，且抬压脚驱动销与抬压脚驱动面65-1相分离。在抬压脚模式下，凸起销65-2在滑槽64-1中运动且针距调节曲柄64保持静止。

本实施例中，通过增设转动连接于第二机壳41的针距调节曲柄64和抬压脚驱动板74实现与摆动板座和抬压脚连杆的分别连接，可以无需更改摆动板座和抬压脚连杆已有的结构和安装位置，通过设置针距调节曲柄64和抬压脚驱动板74的结构即可实现与第二凸轮曲柄65的配合连接；此外，针距调节模式下抬压脚连杆不受影响，而抬压脚模式下摆动板座不受影响，可以避免针距调节过程与抬压脚过程相互影响或产生混乱。

进一步地，第二机壳41上固定有支座70，支座70上设有限位减震块70-2。第二摆动板座69和支座70之间连接有弹性复位件，如图10所示弹簧71。其中，第二摆动板座69上设有板座挂钩69-3，支座70上设有支座挂钩70-1，弹性复位件的两端分别挂在板座挂钩69-3和支座挂钩70-1上。第二摆动板座69与针距调节曲柄64分别连接于针距连杆68的两端。

在抬压脚模式以及第二曲柄驱动设备61处于断电放松的初始状态，弹簧71拉紧第二摆动板座69抵住支座70。通过第二摆动板座69与支座70相抵，可以可靠将第二摆动板座69限定在初始位置，在抬压脚过程中，第二摆动板座69保持位置不变。同时，由于弹簧71拉紧第二摆动板座69抵住限位减震块70-2，从而可以避免第二摆动板座69复位过程中与支座70产生较大的撞击噪声。

另外，本实施例中，除了以上结构还包括其他结构。其中，第二机壳41上安装第二主轴42，第二主轴42上安装有第二送料偏心轮43，第二送料偏心轮43上安装送料连杆组件44，送料连杆组件44连接到送料后曲柄上，送料后曲柄安装在第二送料轴46上，第二送料轴46安装在第二机壳41上，第二送料轴46前端上安装着牙架座47，牙架座47上安装着牙架48，牙架48上安装着送布牙49，送布牙49位于第二针板50的下方，并可露出第二针板50上平面，第二针板50安装在第二机壳41上，牙架48另一端安装着第二滑块51，第二滑块51在牙叉52上，两者之间保持相对滑动。牙叉52安装在第二抬牙轴53上，第二抬牙轴53安装在第二机壳41上。送料连杆上端安装在第二送料偏心轮43上。

此外，第二抬压脚连杆77一端连接抬压脚驱动板74，另一端连接着后杠杆66，后杠杆66安装在第二机壳41上并可转动，后杠杆66另一端上连接着第二抬压脚拉杆60，第二抬压脚拉杆60另一端连接着前杠杆59，前杠杆59安装在第二机壳41上并可转动，前杠杆59连接着提升板58，提升板58和第二压杆导架57连接，第二压杆导架57安装在第二压杆55上，第二压杆55安装在压杆套56内，压杆套56安装在第二机壳41上，第二压杆55下端安装着第二压脚54，第二压脚54位于第二针板50的上方。

本实施例提供的缝纫机，初始状态下，凸起销65-2与滑槽64-1槽面相抵且抬压脚驱动面65-1与抬压脚驱动销相接触。当第二凸轮曲柄65从初始状态的位置沿第一方向转动时进入抬压脚模式；当第二凸轮曲柄65从初始状态的位置沿第一方向的反方向转动时进入针距调节模式。

为方便理解，现本发明将针距为+5的位置视为初始位置，通过第二曲柄驱动设备61及安装在第二曲柄驱动设备61上的第二凸轮曲柄65顺时针转动，当第二凸轮曲柄65上的凸起销65-2接触到针距调节曲柄64上的滑槽64-1最下位时，第二凸轮曲柄65带动针距调节曲柄64和针距连杆68来拉动第二摆动板座69克服弹簧71的拉力向上转动并停止在某一角度位置来实现对缝纫机针距的控制，第二凸轮曲柄65从初始位置顺时针旋转27°的角度范围为第二曲柄驱动设备61调节针距的工作范围，初始位置针距为+5，当第二曲柄驱动设备61顺时针旋转27°时针距由+5调节到-5。根据缝纫机工况的实际需求，可以通过第二曲柄驱动设备61在这个区间内进行任意调节以获得所需要的针距，包括正常缝纫的针距，倒缝针距，密缝针距(接近于0)。

在第二曲柄驱动设备61处于初始位置时，滚柱73与第二凸轮曲柄65上的抬压脚驱动面65-1的最低位接触，此时第二压脚54处于完全放下状态，当缝纫机需要调节针距时，在第二凸轮曲柄65顺时针旋转0°-27°的范围内，滚柱73与抬压脚驱动面65-1处于脱离状态，因此调节针距的时候并不会影响到抬压脚。

当缝纫机需要抬压脚时，第二曲柄驱动设备61和第二凸轮曲柄65逆时针转动，弹簧71作用下，第二摆动板座69向下摆动直至第二摆动板座69上的接触面69-2与限位减震块70-2接触，此时，缝纫机回到初始位置，第二凸轮曲柄65上的凸起销65-2将要脱离针距调节曲柄64上的滑槽64-1的最下位，进入滑槽64-1的空行程段，滚柱73刚好接触第二凸轮曲柄65的抬压脚驱动面65-1的最低位，此时，第二压脚54处于完全放下状态，第二曲柄驱动设备61和第二凸轮曲柄65继续转动，第二凸轮曲柄65上的抬压脚驱动面65-1持续抬高滚柱73，推动抬压脚驱动板74摆动，通过从第二抬压脚连杆77到第二压杆55的一系列传动，推动第二压脚54提起，在第二凸轮曲柄65从初始位置逆时针旋转150°的范围内为抬压脚的工作范围，当第二凸轮曲柄65逆时针旋转150°时，滚柱73接触到第二凸轮曲柄65的抬压脚驱动面65-1的最高位，实现抬压脚功能。

在第二凸轮曲柄65从初始位置逆时针旋转150°的范围内，第二凸轮曲柄65的凸起销65-2始终在针距调节曲柄64的滑槽64-1内活动，是一段空行程，并不会带动针距调节曲柄64一起旋转。

此外，当该缝纫机完成抬压脚动作并且第二压脚54放下后，为保证抬压脚动作前后针距一致，第二曲柄驱动设备61将自动把凸起销65-2旋转至抬压脚动作之前所设置的位置。

本实施例中的缝纫机，在电机及控制器程序控制下，进行调针距、加密缝、倒缝、抬压脚时无撞击并可随机控制针距值大小和抬压脚高度，具有较高的传动效率，机构和零件精度也更能实现。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。