一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构的制作方法

本发明涉及制衣设备技术领域，尤其涉及一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构。

背景技术：

在制衣技术领域中，传统服装布料平缝很多是通过手工操作，存在着工人劳动强度大、缝纫针数不准、针脚长度不均匀等问题，尤其对复杂曲线针路，手工更难于加工，因此缝纫的效率及质量均受到极大的限制。另外，由于平缝加工的手工操作方式受到了工人生产效率的局限，需要大量的熟练技术工人，这增加了企业的生产成本。

基于此，目前采用自动缝纫设备，缝制时，自动缝纫设备上布料移动控制主要是在小范围的工作框架内进行x、y方向的移动，该种自动缝纫设备结构较复杂，加工图样工艺单一、加工范围较小、布料在缝制时的移动路径不能得到很好的控制，缝制效率及质量不高。

本领域技术人员正是针对现有公知技术的缺陷进行分析，可知，传统制衣设备的自动缝制单元x、y方向的移动均为由多轨道滑动机构形成的相互独立的横向或竖向直接移动，再加上驱动机构、滑动轨道以及滑动组件等，需要大量的零部件，使整机设备结构较为繁杂，占用空间很大。

综上所述，本发明正是在现有公知技术的基础上，结合实际应用的验证，对同一技术领域内的产品结构提出进一步研发与改进的技术方案，这些所提出的技术方案完全能够满足对现有技术缺陷的弥补，同时也有利于同一技术领域的众多技术问题的解决以及提高技术方案的可拓展性。

技术实现要素：

针对以上缺陷，本发明提供一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构，采用单轨机构替代传统多轨道设计而达到更轻巧、更灵活的优点，节省了大量的零部件和空间，同时解决现有技术的诸多不足。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构，具备带有压料板的机座铸件，所述连杆式移动机构包括：

直线滑轨，由单轨道组成且沿着机座铸件长度方向平行设置；

由右压料板连杆与中压料板连杆组成的双连杆滑动单元，所述双连杆滑动单元通过右同步带连接件固定安装在右向步进电机同步带上，且使所述双连杆滑动单元沿着同步带传送方向在所述直线滑轨上滑动；

由左压料板连杆组成的单连杆滑动单元，所述单连杆滑动单元通过左同步带连接件固定安装在左向步进电机同步带上，且使所述单连杆滑动单元沿着同步带方向在所述直线滑轨上滑动，所述左压料板连杆与右压料板连杆各自的一端铰接在所述压料板的同一个连接轴上。

对于上述技术方案的附加结构，还包括以下任意一项：

所述中压料板连杆、右压料板连杆各自的其中一端通过铰接件活动连接在滑块上，另一端则与压料板部位左、右铰接轴铰接；所述左压料板连杆其中一端通过铰接件活动连接在滑块上，另一端活动连接在右压料板连杆与压料板相接的右铰接轴上；

相应地，所述左压料板连杆具有一段导向槽，中压料板连杆穿过该导向槽，左压料板连杆与中压料板连杆组成夹角在一定范围内变化的x形交叉结构。

对于上述技术方案以及具有任一项附加结构的技术方案，还包括以下：

若双连杆滑动单元与单连杆滑动单元的运行方向相同，压料板沿着直线滑轨长度方向运行且压料板的距离与直线滑轨之间保持不变；

若双连杆滑动单元与单连杆滑动单元的运行方向相反，使压料板与直线滑轨之间的距离逐渐变小或变大，从而使压料板在直线滑轨的一侧上下移动。

优选地，所述右同步带连接件具有上、下两个连接部，右同步带连接件的上连接部与对应的同步带相接，下连接部则与滑块相接。

此外，所述机座铸件左、右两端设置用于驱动压料板上下动作的压料气缸。

本发明所述的用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构的有益效果为：

⑴通过在单轨上设置由双连杆滑动单元与单连杆滑动单元组成的移动机构，若使两组滑动单元的滑动方向一致，则料板与直线导轨之间的距离不变，实现压料板沿着直线导轨长度方向运行，即设定为x轴方向，若两组滑动单元各自的滑动方向相反，则使压料板与直线导轨之间的距离不断发生变化，逐渐变大或逐渐变小，从而使压料板在y轴方向移动加工，即远离直线导轨或靠近直线导轨的运行轨迹，最终使料板沿着直线导轨具有x轴、y轴两个方位的加工动作；

⑵采用单轨实现比传统多轨道设计更轻巧、更灵活，节省了空间；

⑶连杆结构可采用内置式轴承，使其配合精密、经久耐用、车缝更精准，有利于精密缝制，适用于服装、箱包、制鞋等行业；

⑷适用于多种缝纫机，应用范围较广。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构立体示意图一；

图2是本发明实施例所述用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构立体示意图二；

图3是本发明实施例所述用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构的俯视示意图；

图4是本发明实施例所述用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构的侧面示意图。

图中：

100、机座铸件；

1、右向步进电机；2、左向步进电机；3、右同步带连接件；4、右压料板连杆；5、中压料板连杆；6、左压料板连杆；7、直线滑轨；8、右压料气缸；9、左压料气缸；10、左同步带连接件；11、压料板。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明实施例所述的用于制衣设备自动缝制单元的连杆式移动机构，所实施的技术手段要实现的目的之一是解决传统制衣设备自动缝制单元的缝纫机送料板运送方向较为单一且空间占用较大的问题，因此，本发明所实施的技术手段是在单轨运行的基础上通过根据不同加工需要，来改变两组具有铰接连杆的滑动单元的运行方向，从而实现以单轨位置为参照的不同运行方向，所实施的技术方案在一个集约式的空间内完成的，因而包括机座铸件100，以及机座铸件100左、右两端设置的用于驱动压料板上下动作的左压料气缸9、右压料气缸8。

对于上述设置的单轨结构与两个滑动单元的结合进一步分析：

所实施的单轨结构优选采用沿着机座铸件100长度方向平行设置的直线滑轨7；

对于所实施的两个滑动单元，首先，第一个滑动单元为双连杆滑动单元，包括带有同步带的右向步进电机1，该右向步进电机1的位置设置以所实施的直线滑轨7位置关系为参照设置为右侧，同时，其同步带安装方向沿机座铸件100长度方向贴近机座铸件100里侧设置，所实施的双连杆滑动单元通过右同步带连接件3固定安装在对应的右向步进电机1对应同步带上，且使双连杆滑动单元沿着该同步带平行于机座铸件100的方向在所实施的直线滑轨7上左、右滑动，从而将右向步进电机1同步带传动方向作为双连杆滑动单元的滑动方向；

同时，第二个滑动单元优选设置为单连杆滑动单元，包括带有同步带的左向步进电机2，该左向步进电机2的位置设置以所实施的直线滑轨7位置关系为参照设置为中段适当位置，同时，其同步带安装方向沿机座铸件100长度方向贴近机座铸件100外侧设置，所实施的单连杆滑动单元由左向步进电机2驱动并且通过铰接块固定安装在直线滑轨7上，且使单连杆滑动单元沿着该同步带平行于机座铸件100的方向在所实施的直线滑轨7上左、右滑动，从而将左向步进电机2同步带传动方向作为单连杆滑动单元的滑动方向。

为实现上述滑动关系，所实施的右同步带连接件3具有上、下两个连接部，由于双连杆滑动单元通过滑块固定在直线滑轨7，因而，该右同步带连接件3的上连接部与对应的同步带相接，下连接部则与滑块相接，从而使右同步带连接件3作为促使双连杆滑动单元左右滑动的传动中枢；

相应地，所实施的左同步带连接件10的连接关系与结构可参照右同步带连接件3具体设置，使左同步带连接件10作为促使单连杆滑动单元左右滑动的传动中枢。

对于上述设置的双连杆滑动单元与单连杆滑动单元的结合进一步分析：

所实施的双连杆滑动单元由右压料板连杆4、中压料板连杆5组成，两个连杆各自的其中一端通过铰接件活动连接在滑块上，另一端则与压料板11铰接，从而形成具有控制臂的压料板11结构；

所实施的单连杆滑动单元由左压料板连杆6组成，该连杆其中一端通过铰接件活动连接在滑块上，另一端则活动连接在所实施的右压料板连杆4与压料板11相接的右铰接轴上，同时，该左压料板连杆6具有一段导向槽，此连杆连接至铰接轴的同时，使所实施的双连杆滑动单元的中压料板连杆5穿过该导向槽活动连接在压料板11的左铰接轴上，从而使左压料板连杆6与所实施的双连杆滑动单元的中压料板连杆5呈x形交叉结构，工作时，若右向步进电机1工作则通过右同步带连接件3带动双连杆滑动单元左右滑动，若左向步进电机2工作则通过左同步带连接件10带动单连杆滑动单元左右滑动，采用单轨式的直线滑轨7原理设计，当双连杆滑动单元与单连杆滑动单元向相同的方向运行时，压料板11方向沿着直线滑轨7长度方向工作；当双连杆滑动单元与单连杆滑动单元运行方向相反时，由于左压料板连杆6与右压料板连杆4处于同一个铰接轴上，因而，使压料板11与直线导轨7之间的距离不断发生变化，逐渐变大或逐渐变小，从而使压料板11在y轴方向移动加工，即远离直线导轨7或靠近直线导轨7的运行轨迹，最终使压料板11沿着直线导轨7具有x轴、y轴两个方位的加工动作。

此外，在应用于具体缝纫机设备时，当压料板11送料到合适的位置时，可通过配置的压料气缸进行动作，推动整个组件使压料板压住缝纫物，开始缝制设置的花形。

综合上述实施手段，采用本发明实施的技术方案可轻便的实现沿着直线导轨长度方向的不同角度的送料，克服传统方式采用横、竖多个轨道或滑道直接移动而占用较大的空间。

在本说明书的描述中，若出现术语“本实施例”、“具体实施”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明或发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，所描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以恰当的方式结合。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”、“设置”、“具有”等均做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接或在不影响部件关系与技术效果的基础上通过中间组件间接进行，也可以是一体连接或部分连接，如同此例的情形对于本领域普通技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明或发明中的具体含义。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①以本发明技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案，该新的技术方案所产生的技术效果并没有超出本发明技术效果之外，例如，将双连杆滑动单元与单连杆滑动单元相结合应用在其它制衣技术领域的送料装置并且具有相同的增益效果；②采用公知技术对本发明技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本发明技术效果相同，例如，对轨道固定件等组件进行替换；③以本发明技术方案为基础进行可拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本发明技术方案之外；④利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域。