一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构的制作方法

本发明涉及电脑绣花机技术领域，特别涉及一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构。

背景技术：

毛巾绣电脑绣花机可在布料上刺绣出像毛巾表面构造一样的图案，绣花机实现毛巾绣的关键部件是打环装置（或称下机头）。打环装置上设有多只环梭和执行剪线的动刀和定刀，每只环梭都可以穿上不同颜色的备用绣线。现有绣花机打环装置的运行过程是：执行绣作的环梭由顶杆使其从环梭安装座上升高，当上机头的勾针下降到低位时，绣线被挂在勾针上，此时环梭旋转，带动由偏心孔引出的绣线旋转，从而完成绣线打环。绣线换色或剪线时，为避让剪线动刀伸出勾线，被换环梭需下降到原来高度，剪线动刀将绣线勾住往回拉，线头由弹性夹片夹住，至定刀位时被剪断，完成剪线。另一颜色绣线的环梭从安装座升高，执行打环，实现换色。

由此可见，在现有设备中，绣线的打环、换色剪线都依赖于环梭的升降，这会发生环梭与其他零部件的相对运动，因而造成不可避免的磨损和位偏，导致误动作，成为产生设备故障的来源。如使环梭不能下降到位，或下降后环梭偏位，则后续工序不能正常工作。严重时，还会造成环梭不下降，导致动刀或勾针与环梭发生碰撞，无法进行剪线、换色以至损坏机器。

此外，在现有的装置中，为使环梭下降到原位时不偏位，是采用一小钉以点接触方式卡于环梭齿间使环梭锁定，工作时环梭升高才使环梭脱离锁定的做法，这也会因环梭在升降运动返回初始位置时容易发生偏位。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于提供一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构，它解决了由于环梭在打环、换色剪线过程中需要经常升降而造成机器故障，以及环梭剪线后复位会产生偏移的问题，从而，改善了机器的稳定性和可靠性，并提高了生产效率和确保了产品质量。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：

一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构，包括设于绣花机上机头的勾针、固装于绣花机下机头支承板的环梭解锁顶杆、打环装置基座、环梭驱动齿轮、剪线动刀以及多只环梭，所述环梭解锁顶杆的中心线与所述勾针的中心线处于同一平面且相互垂直，所述剪线动刀通过动刀齿轮和动刀齿条与打环装置基座相连接，所述环梭外围设有一圈环梭齿，所述环梭齿与环梭驱动齿轮啮合，所述多只环梭等距、水平布排在环梭安装板上，且所有环梭的上端面均处于同一水平高度，所述环梭安装板内侧部与打环装置基座前端面滑动连接，环梭安装板两端分别固接有定刀支架，剪线定刀下方设有弹片支承件，剪线定刀与弹片支承件两顶端叠放并分别与所述定刀支架的两顶端固接，所述剪线定刀的刀口与所述剪线动刀的中心线相互垂直，在所述弹片支承件上设有一一对应于每只环梭的夹线弹片，在所述环梭安装板的外侧部设有定位杆支架，在所述定位杆支架上固装有对应于每只环梭的环梭定位杆，所述环梭定位杆的内端部设有定位楔钉，并与对应的环梭齿的齿间匹配活动接触连接。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

（1）本发明采用环梭高度始终保持不变的结构，克服了在打环、换色剪线时环梭须升高和下降所造成的故障，这些故障表现为环梭不下降或下降不到位、复位偏移，以至机器损坏等，因而提高了设备的安全性和可靠性，并能确保产品质量。

（2）由于设计了环梭定位杆及其定位楔钉，采用形状与环梭齿和齿之间的形状相匹配的楔钉插入环梭齿间的方法，摒弃了现有用固定小钉以点接触方式卡住环梭齿间使它固定的做法，能灵活调准环梭位置，具有较强的纠偏功能，确保待用环梭时刻处于初始状态。

（3）本发明将原夹线弹片挡铁与定刀合二为一，及定刀与弹片支承件连成一体，简化了结构。且由于环梭不须升降，只要环梭一停下，剪线动刀就可以立刻伸出，勾住绣线回来进行剪线，节约了剪线时间（快1倍左右），提高了绣作效率。

附图说明

图1是本发明一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构的结构示意图。

图2是图1的俯视示意图。

图中标记说明如下：

1.勾针；2.环梭解锁顶杆；3.打环装置基座；4.环梭驱动齿轮；5.剪线动刀；5-1.动刀齿轮；5-2.动刀齿条；6.环梭；6-1.环梭齿；7.环梭安装板；8.定刀支架；9.剪线定刀；10.弹片支承件；11.夹线弹片；12.定位杆支架；13.环梭定位杆；13-1.定位楔钉。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图1、图2所示，一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构，包括设于绣花机上机头的勾针1、固装于绣花机下机头支承板的环梭解锁顶杆2、打环装置基座3、环梭驱动齿轮4、剪线动刀5以及多只环梭6，所述环梭解锁顶杆2的中心线与所述勾针1的中心线处于同一平面且相互垂直，所述剪线动刀5通过动刀齿轮5-1和动刀齿条5-2与打环装置基座3相连接，所述环梭6外围设有一圈环梭齿6-1，所述环梭齿6-1与环梭驱动齿轮4啮合，所述多只环梭6等距、水平布排在环梭安装板7上，且所有环梭6的上端面均处于同一水平高度，所述环梭安装板7内侧部与打环装置基座3前端面滑动连接，环梭安装板7两端分别固接有定刀支架8，剪线定刀9下方设有弹片支承件10，剪线定刀9与弹片支承件10两顶端叠放并分别与所述定刀支架8的两顶端固接，所述剪线定刀9的刀口与所述剪线动刀5的中心线相互垂直，在所述弹片支承件10上设有一一对应于每只环梭6的夹线弹片11，在所述环梭安装板7的外侧部设有定位杆支架12，在所述定位杆支架12上固装有对应于每只环梭6的环梭定位杆13，所述环梭定位杆13的内端部设有定位楔钉13-1，并与对应的环梭齿6-1的齿间匹配活动接触连接。本实施例采用六只环梭6。

本发明一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构的工作过程如下：

设备待机状态下，环梭定位杆13上的定位楔钉13-1插入环梭6的环梭齿6-1之间，六只环梭6被锁定在初始位置。设备启动时，需执行绣作的环梭6由绣花机发出的控制信号被水平移动到勾针1正下方，与此同时，控制信号通过电磁阀或气阀等动力驱动环梭解梭顶杆2动作，进而通过对应的环梭定位杆13推动其定位楔钉13-1脱离对应的环梭齿6-1，该环梭6被解锁，执行打环动作，其余五只环梭6仍然被锁定。

需要换色剪线时，控制信号驱动动刀齿轮5-1和动刀齿条5-2，使剪线动刀5直接伸出将绣线勾住往回拉，绣线拉回到剪线定刀9位置时被剪断，此时剪线动刀5继续将绣线往回拉到夹线弹片11的位置，由于夹线弹片11与剪线动刀5构成了线夹因而在剪线动刀5离开后将绣线夹住，完成剪线。完成绣作的环梭6被平移到脱离绣作的位置，同时该环梭6被对应的定位楔钉13-1插入环梭齿6-1之间，该环梭6能自动纠偏并重新被固定于初始状态，换上的带另一种颜色绣线的环梭6被解锁，执行下一步打环动作。

技术特征：

1.一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构，包括设于绣花机上机头的勾针（1）、固装于绣花机下机头支承板的环梭解锁顶杆（2）、打环装置基座（3）、环梭驱动齿轮（4）、剪线动刀（5）以及多只环梭（6），所述环梭解锁顶杆（2）的中心线与所述勾针（1）的中心线处于同一平面且相互垂直，所述剪线动刀（5）通过动刀齿轮（5-1）和动刀齿条（5-2）与打环装置基座（3）相连接，所述环梭（6）外围设有一圈环梭齿（6-1），所述环梭齿（6-1）与环梭驱动齿轮（4）啮合，其特征在于：所述多只环梭（6）等距、水平布排在环梭安装板（7）上，且所有环梭（6）的上端面均处于同一水平高度，所述环梭安装板（7）内侧部与打环装置基座（3）前端面滑动连接，环梭安装板（7）两端分别固接有定刀支架（8），剪线定刀（9）下方设有弹片支承件（10），剪线定刀（9）与弹片支承件（10）两顶端叠放并分别与所述定刀支架（8）的两顶端固接，所述剪线定刀（9）的刀口与所述剪线动刀（5）的中心线相互垂直，在所述弹片支承件（10）上设有一一对应于每只环梭（6）的夹线弹片（11），在所述环梭安装板（7）的外侧部设有定位杆支架（12），在所述定位杆支架（12）上固装有对应于每只环梭（6）的环梭定位杆（13），所述环梭定位杆（13）的内端部设有定位楔钉（13-1），并与对应的环梭齿（6-1）的齿间匹配活动接触连接。

技术总结
一种毛巾绣电脑绣花机的打环机构，在环梭安装板上等高、等距、水平布排有多只环梭，环梭安装板两端分别装有定刀支架，剪线定刀与弹片支承件两顶端叠放并分别与定刀支架两顶端固接，弹性支承件上设有一一对应于每只环梭的夹线弹片，环梭安装板外侧部设有定位杆支架及对应于每只环梭的定位杆，该定位杆内端部设有与相对应的环梭齿的齿间匹配活动接触连接的定位楔钉。它解决了因环梭在打环、换色剪线过程中需要经常升降而造成的机器故障，以及环梭剪线后复位会产生偏移的问题，从而改善了机器的稳定性和可靠性，并提高了生产效率和确保了产品质量。

技术研发人员：刘嘉祥
受保护的技术使用者：佛山市启创科技发展有限公司
技术研发日：2020.01.19
技术公布日：2020.04.07