一种绗缝机的主机自动移动机构的制作方法

本发明涉及纺织机械设备技术领域，更具体地说涉及一种绗缝机的主机自动移动机构。

背景技术：

现有的绗缝机中，其横向主梁机构一般是固定的，其通过移动放置有布料的框型架移动，进行缝制，使得其需要的前后长度较长，其空间占用过大，使得在有限的空间中无法安装足量的绗缝机使用；

而有些绗缝机使采用横向主梁机构的移动，但其导向轨道至具有一个顶面的横向槽，通过滚轮插套在横向槽上移动，其导向限位有限。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种绗缝机的主机自动移动机构，它采用主机横梁进行前后移动来实现缝制，使得其底部的固定机架的前后距离无需过大，其安装运行空间大大缩小，大大提高空间利用率，使得在有限的空间中可以安装足量的绗缝机使用，而且其采用导向导轨和辅助支撑折弯板实现水平方向和竖直方向的双面限位导向，导向效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种绗缝机的主机自动移动机构，包括固定机架，所述固定机架的顶部左侧板和右侧板的顶面上均固定有前后延伸的导向导轨和前后延伸的导向槽体；

所述导向槽体的前部和后部中均插套有传动带轮，传动带轮的转轴两端通过轴承铰接在导向槽体的左右两个侧板上，后方的左侧板或右侧板上均固定有电机架，驱动伺服电机固定在电机架上，后方的传动带轮的转轴的一端伸出导向槽体的一个侧板，驱动伺服电机的输出轴穿过电机架的竖直板并通过联轴器与后方的对应的传动带轮的转轴的一端相连接，齿形皮带张紧在两个传动带轮上，齿形皮带的内齿与传动带轮的外齿部相啮合；

主机横梁处于固定机架的上方，主机横梁的左右两端固定有支腿，支腿的底端固定有多个下滑动轮，下滑动轮插套在对应的导向导轨的顶面上成型有滑槽中，下滑动轮的底面压靠在导向导轨的滑槽的底面上，支腿的底面固定有连接块，连接块固定在齿形皮带上。

所述固定机架的顶部由左侧板、右侧板和两个横向连接板组成，横向连接板的两端固定在左侧板和右侧板的前端和后端的内侧壁上。

所述左侧板和右侧板的顶面固定有前后延伸的辅助支撑折弯板。

所述支腿的底部固定有向下延伸的下延伸板，下延伸板上成型有横向螺接通孔，调节螺栓螺接在横向螺接通孔中，调节螺栓的头部伸出下延伸板并成型有转动块，调节螺栓的底端活动连接有侧连接板，侧连接板上安装有侧导向轮，侧导向轮压靠在辅助支撑折弯板的竖直板体的侧壁上。

所述下延伸板的一侧壁上固定有水平导向板，侧连接板的一侧壁的上部和下部均固定有主横向板，侧导向轮的中心转轴的两端通过轴承铰接在两个主横向板上，其中一个主横向板的壁面紧贴水平导向板。

所述调节螺栓上螺接有锁紧螺母，锁紧螺母压靠在下延伸板的侧壁上。

所述调节螺栓的底端通过轴承铰接有侧连接板。

本发明的突出效果是：其采用主机横梁进行前后移动来实现缝制，使得其底部的固定机架的前后距离无需过大，其安装运行空间大大缩小，大大提高空间利用率，使得在有限的空间中可以安装足量的绗缝机使用，而且其采用导向导轨和辅助支撑折弯板实现水平方向和竖直方向的双面限位导向，导向效果好。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是固定机架的局部俯视图；

图4是图3的局部放大图。

具体实施方式

实施例，见如图1至4所示，一种绗缝机的主机自动移动机构，包括固定机架10，所述固定机架10的顶部左侧板和右侧板的顶面上均固定有前后延伸的导向导轨11和前后延伸的导向槽体12；

所述导向槽体12的前部和后部中均插套有传动带轮13，传动带

轮13的转轴两端通过轴承铰接在导向槽体12的左右两个侧板上，后方的左侧板或右侧板上均固定有电机架14，驱动伺服电机15固定在电机架14上，后方的传动带轮13的转轴的一端伸出导向槽体12的一个侧板，驱动伺服电机15的输出轴穿过电机架14的竖直板并通过联轴器与后方的对应的传动带轮13的转轴的一端相连接，齿形皮带16张紧在两个传动带轮13上，齿形皮带16的内齿与传动带轮13的外齿部相啮合；

主机横梁20处于固定机架10的上方，主机横梁20的左右两端固定有支腿21，支腿21的底端固定有多个下滑动轮22，下滑动轮22插套在对应的导向导轨11的顶面上成型有滑槽中，下滑动轮22的底面压靠在导向导轨11的滑槽的底面上，支腿21的底面固定有连接块23，连接块23固定在齿形皮带16上。

进一步的说，所述固定机架10的顶部由左侧板、右侧板和两个横向连接板组成，横向连接板的两端固定在左侧板和右侧板的前端和后端的内侧壁上。

进一步的说，所述左侧板和右侧板的顶面固定有前后延伸的辅助支撑折弯板17。

进一步的说，所述支腿21的底部固定有向下延伸的下延伸板24，下延伸板24上成型有横向螺接通孔241，调节螺栓25螺接在横向螺接通孔241中，调节螺栓25的头部伸出下延伸板24并成型有转动块251，调节螺栓25的底端活动连接有侧连接板26，侧连接板26上安

装有侧导向轮27，侧导向轮27压靠在辅助支撑折弯板17的竖直板体的侧壁上。

进一步的说，所述下延伸板24的一侧壁上固定有水平导向板241，侧连接板26的一侧壁的上部和下部均固定有主横向板261，侧导向轮27的中心转轴的两端通过轴承铰接在两个主横向板261上，其中一个主横向板261的壁面紧贴水平导向板241。

进一步的说，所述调节螺栓25上螺接有锁紧螺母1，锁紧螺母1压靠在下延伸板24的侧壁上。

进一步的说，所述调节螺栓25的底端通过轴承铰接有侧连接板26。

工作原理：使用时，通过两个驱动伺服电机15运行，实现齿形皮带16转动，从而实现主机横梁20和支腿21进行前后位置移动，而在移动时，其通过下滑动轮22的底面压靠在导向导轨11的滑槽的底面上，实现导向滑动，同时，通过侧导向轮27压靠在辅助支撑折弯板17的竖直板体的侧壁上，实现侧导向滑动，保证主机横梁20和支腿21前后移动的准确和稳定。

其中，侧导向轮27可以通过将锁紧螺母1拧松后，转动调节螺栓25，来调节侧导向轮27的水平位置移动，从而调节两个侧导向轮27压靠在辅助支撑折弯板17的竖直板体的侧壁上的位置和压力，调节完成后，拧紧锁紧螺母1即可，非常方便。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关

技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

1.一种绗缝机的主机自动移动机构，包括固定机架(10)，其特征在于：所述固定机架(10)的顶部左侧板和右侧板的顶面上均固定有前后延伸的导向导轨(11)和前后延伸的导向槽体(12)；

所述导向槽体(12)的前部和后部中均插套有传动带轮(13)，传动带轮(13)的转轴两端通过轴承铰接在导向槽体(12)的左右两个侧板上，后方的左侧板或右侧板上均固定有电机架(14)，驱动伺服电机(15)固定在电机架(14)上，后方的传动带轮(13)的转轴的一端伸出导向槽体(12)的一个侧板，驱动伺服电机(15)的输出轴穿过电机架(14)的竖直板并通过联轴器与后方的对应的传动带轮(13)的转轴的一端相连接，齿形皮带(16)张紧在两个传动带轮(13)上，齿形皮带(16)的内齿与传动带轮(13)的外齿部相啮合；

主机横梁(20)处于固定机架(10)的上方，主机横梁(20)的左右两端固定有支腿(21)，支腿(21)的底端固定有多个下滑动轮(22)，下滑动轮(22)插套在对应的导向导轨(11)的顶面上成型有滑槽中，下滑动轮(22)的底面压靠在导向导轨(11)的滑槽的底面上，支腿(21)的底面固定有连接块(23)，连接块(23)固定在齿形皮带(16)上。

2.根据权利要求1所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述固定机架(10)的顶部由左侧板、右侧板和两个横向连接板组成，横向连接板的两端固定在左侧板和右侧板的前端和后端的内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述左侧板和右侧板的顶面固定有前后延伸的辅助支撑折弯板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述支腿(21)的底部固定有向下延伸的下延伸板(24)，下延伸板(24)上成型有横向螺接通孔(241)，调节螺栓(25)螺接在横向螺接通孔(241)中，调节螺栓(25)的头部伸出下延伸板(24)并成型有转动块(251)，调节螺栓(25)的底端活动连接有侧连接板(26)，侧连接板(26)上安装有侧导向轮(27)，侧导向轮(27)压靠在辅助支撑折弯板(17)的竖直板体的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述下延伸板(24)的一侧壁上固定有水平导向板(241)，侧连接板(26)的一侧壁的上部和下部均固定有主横向板(261)，侧导向轮(27)的中心转轴的两端通过轴承铰接在两个主横向板(261)上，其中一个主横向板(261)的壁面紧贴水平导向板(241)。

6.根据权利要求4所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述调节螺栓(25)上螺接有锁紧螺母(1)，锁紧螺母(1)压靠在下延伸板(24)的侧壁上。

7.根据权利要求4所述的一种绗缝机的主机自动移动机构，其特征在于：所述调节螺栓(25)的底端通过轴承铰接有侧连接板(26)。

技术总结
本发明公开了一种绗缝机的主机自动移动机构，包括固定机架，所述固定机架的顶部左侧板和右侧板的顶面上均固定有前后延伸的导向导轨和前后延伸的导向槽体；所述导向槽体的前部和后部中均插套有传动带轮，传动带轮的转轴两端通过轴承铰接在导向槽体的左右两个侧板上，后方的左侧板或右侧板上均固定有电机架，驱动伺服电机固定在电机架上。本发明采用主机横梁进行前后移动来实现缝制，使得其底部的固定机架的前后距离无需过大，其安装运行空间大大缩小，大大提高空间利用率，使得在有限的空间中可以安装足量的绗缝机使用。

技术研发人员：杨朋
受保护的技术使用者：绍兴上虞君瑞智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.28
技术公布日：2020.07.07