一种自动缝纫装置及使用方法与流程

本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种自动缝纫装置及使用方法。

背景技术：

纺织原意是取自纺纱与织布的总称。中国古代的纺织与印染技术具有非常悠久的历史，服装的生产过程中包括剪裁、缝纫、熨烫、包装等工序，在纺织行业内,缝纫是相当重要的一部分，然而传统的缝纫装置，一来因为人工操作缝纫机械，机械存在安全隐患，二来现有的自动缝纫装置不能实现自由缝纫。

技术实现要素：

本发明目的之一是解决现有的缝纫头无法自由活动，缝纫设备无法全自动缝纫的问题。

本发明目的之二是提供可灵活控制缝纫位置的方法。

为达到上述目的之一，本发明采用以下方案：一种自动缝纫装置，其特征在于，包括：

底座，该底座放置于地面，该底座表面有一个安装臂；缝纫机构，该缝纫机构连接在该安装臂上，该缝纫机构位于该安装臂的左边，该缝纫机构包括：缝纫外壳，该缝纫外壳与该安装臂连接，将该缝纫机构包裹在缝纫外壳中，该缝纫外壳安装在该安装臂前端；送进机构，该送进机构连接在该底座左前方，该送进机构位于该安装臂下方，该送进机构包括：工作外壳，该工作外壳与该底座连接，将该送进机构包裹在该工作外壳中，该工作外壳位于该安装臂下方；工作机构，该工作机构连接在该送进外壳的上端开口处，该工作机构位于该缝纫机构的正下方，该工作机构包括：工作台，该工作台与工作外壳连接，该工作台将该工作机构包裹在该工作台中，该工作台位于该缝纫机构正下方，工作台的对应缝纫机组正下方设置有一段断口，使得布料在缝纫时，缝纫机组不会撞针，而其他地方的工作面，又可以使布料运送平稳。

优选的，该安装臂与该底座的表面连接，该安装臂位于该底座的中心偏右位置；该安装臂的上方设置有贯穿孔，该安装臂的左端截面设置有矩形孔；

优选的，该缝纫机构还包括：摇杆设备，该遥杆设备与该安装臂连接，该遥杆设备位于该缝纫机构的后端，该遥杆安装在该安装臂的内部；伸缩设备，该伸缩设备与该遥杆设备连接，该伸缩设备位于该缝纫机构的中部，该伸缩设备安装在该缝纫外壳的内部；缝纫设备，该缝纫设备与该伸缩设备连接，该缝纫设备位于该缝纫机构的前段，该缝纫设备安装在该缝纫外壳的内部；

优选的，该遥杆设备包括：滑手块，该滑手块连接在该安装臂贯穿孔的左侧表面，该滑手块的右侧设置有固定凹槽；第一滑手轴，该第一滑手轴与该贯穿孔的内部连接，该第一滑手轴的左侧设置有凸台；第二滑手轴，该第二滑手轴与该第一滑手轴的中段连接，该第二滑手轴位于该安装臂的内部；

优选的，该伸缩设备包括：固定调节板，该固定调节板连接在该安装臂的左端截面，该固定调节板的背面设置有条形齿轮，该固定调节板正面设置有三个延伸固定台，该固定调节板的延伸端中部设置有固定平台；第三电机，该第三电机安装在该固定调节板的正面，该第三电机的前端固定在该固定调节板的表面上；弧形盘，该弧形盘安装在该固定调节板的该固定平台上，该弧形盘的正面设置有弧形轨道，该弧形盘的背面设置有圆孔；第一连杆，该第一连杆的右端连接在该调节固定板的延伸端上，该第一连杆的前段设置有齿轮，该第一连杆的两端设置有圆孔；第二连杆，该第二连杆的右端连接在该第一连杆的左端，该第二连杆的两端与中部设置有圆孔；第三连杆，该第三连杆的右端连接在该第二连杆的左端，该第三连杆的两端设置有圆孔；连杆固定盘，该连杆固定盘连接在第二连杆的中部，该连杆固定盘的表面设置有三个固定孔；

优选的，该伸缩设备包括：固定调节板，第三电机，弧形盘，第一连杆，第二连杆，第三连杆，其中一个第一连杆，三个第二连杆，二个第三连杆，一个连杆固定盘为一组，一共三组圆形分布在调节固定板上，调节固定板背面设有齿条，正面安装第三电机，在四周有三个固定第一连杆的固定台，第一连杆末端再通过轴连接固定第二连杆，第二连杆中端固定连杆固定盘，第二连杆末端通过轴连接固定第三连杆，第三连杆末端重复二组第二连杆，连杆固定盘，第三连杆，此为一组，重复安装三组于固定调节板。

优选的，该缝纫设备包括：固定头，该固定头连接在该伸缩设备的前端，该固定头位于该工作台的正上方；缝纫机组，该缝纫机组连接在该固定头的前端，该缝纫机组位于该工作台的正上方；

优选的，该送进机构还包括：传动设备，该传动设备连接在该底座上，该传动设备位于该送进机构的前端下部，该传动设备安装在该工作外壳的内部；上料设备，该上料设备连接于传动设备的前方，该上料设备位于该送进机构的前部上端，该上料设备安装在工作外壳的内部；下料设备，该下料设备连接于传动设备的后方，该下料设备位于该送进机构的后部，该下料设备安装在工作外壳的内部。

优选的，该传动设备包括：第一电机，该第一电机连接在该底座的前端表面，该第一电机位于该送进机构的前端下方，该第一电机的前端设置有触头；第一电机齿轮，该第一电机齿轮安装在该第一电机的前端，该第一电机齿轮的中心设置有孔洞用于安装该第一电机的前端触头；第一电机轴，该第一电机轴安装在该第一电机齿轮的左侧，该第一电机轴的中心设置有孔洞用于安装该上料设备；联合履带，该联合履带安装在该送进机构的中下部；

优选的，该上料设备包括：上料轴，该上料轴连接在该第一电机轴上，该上料轴位于该送进机构的前端；第一进给履带，该第一进给履带的下端安装在该上料轴的左端，该第一进给履带在该上料轴的右侧安装有第二条；第一上料轴，该第一上料轴安装在该第一进给履带的上端，该第一上料轴位于该送进机构的上端；第二上料轴，该第二上料轴与该第一上料轴的表面连接，该第二上料轴的两端带有齿轮，该第二上料轴的中部为圆柱；上料履带，该上料履带安装在该第二上料轴的左端，该上料履带在该第二上料轴的右侧安装有第二条；

优选的，该下料设备包括：第二进给履带，该第二进给履带安装在该送进机构的后部右侧，该第二进给履带在该送进机构的后部左侧安装有第二条；第一下料轴，该第一下料轴安装在该第二进给履带的上端，该第一下料轴在该第二进给履带的下端安装有第二根；第二下料轴，该第二下料轴安装在该第一下料轴的表面，该第二下料轴的两端带有齿轮，该第二下料轴的中部为圆柱；下料履带，该下料履带安装在该第二下料轴的左侧；该下料履带在该第二下料轴的右侧安装有第二条；

优选的，该的工作机构还包括：移动料设备，该移动料设备的两端连接在该工作外壳的两侧，该移动料设备位于该上料设备和该下料设备的中心，该移动料设备安装在该工作台的内部。

优选的，该的移动料设备包括：第二电机，该第二电机安装在该移动料设备的下端左侧，该第二电机位于该工作机构的左端下方，该第二电机的前端设置有触头；第二电机齿轮，该第二电机齿轮安装在该第二电机的前端，该第二电机齿轮的中心设置有孔洞，用于安装该第二电机的触头；第二电机履带，该第二电机履带安装在该工作外壳的左侧，该第二电机履带在该工作外壳的右侧安装有第二条，该第二电机履带在中部带有阶梯式齿轮；第一布料轴，该第一布料轴安装在该第二电机履带的上端左侧，该第一布料轴在该第二电机履带的上端右侧安装第二根；第二布料轴，该第二布料轴位于该第一布料轴的表面；布料履带，该布料履带安装在该第二布料轴的左端，该布料履带的外表面贴合该第二电机履带，该布料履带在该第二布料轴的右端安装有第二条。

优选的，该的布料夹持设备包括：第一夹持滑头，该第一夹持滑头与工作外壳连接，该的第一夹持滑头位于工作台上方两侧，该的第一夹持滑头的四边设置梯形滑动轨道；第二加持滑头，该第二加持滑头与该第一加持滑头连接，该第二夹持滑头位于工作台上方两侧，该的第二夹持滑头的四边设置梯形滑动轨道；夹持加紧块，该夹持加紧块与第二第二电机履带连接，该夹持夹紧块位于工作外壳内部，该夹持加紧块的下端设置有斜角口。

一种自动缝纫装置的使用方法，包括以下步骤：

启动送进机构，将待加工布料放置在工作外壳，第一电机转动进而带动第一电机齿轮，第一电机齿轮驱动第一电机轴运作，第一电机轴上连接的上料轴通过第一电机轴开始运作，上料轴带动两侧的第一上料履带，进行转动从而带动第一上料轴转动，第一上料轴自身转动进而带动第二上料轴旋转，通过第二上料轴的旋转带动第二上料轴两侧的上料履带开始运作，上料履带将待加工布料被送至工作台；

在待加工布料被送进机构送至工作台的同时，由于进给时上料轴开始转动，上料轴上部固定的联合履带转动，联合履带带动后侧下方的第一下料轴，后侧下方第一下料轴上的第二进给履带转动，第二进给履带带动后侧上方第一下料轴转动，第一下料轴带动第二下料轴开始转动，第二下料轴带动下料履带开始转动，将原先被加工完毕的布料送下工作台；

启动工作机构，当待加工布料被送进机构送至工作台，工作台两侧的夹持料设备对料进行夹持，当待加工布料需要改变缝纫位置，第二电机运作，第二电机带动第二电机齿轮转动，第二电机齿轮带动左侧第二电机履带转动，第二电机履带带动两个第一布料轴开始转动，第一布料轴带动第二布料轴开始转动，第二布料轴带动布料履带转动对布料位置进行改变；

当第二电机履带开始转动时，其中间位置设置的阶梯式齿轮开始转动，加持料设备的夹持加紧块下方因为设置了斜角口，在第二电机履带的转动下无法落下，无法对布料在运动时进行夹持，当布料停止运动，第一夹持滑头与第二夹持滑头上的轨道，使得与第二夹持头固定的夹持加紧块可以上下移动，夹持加紧块落下；

启动缝纫机构，当待加工布料被工作机构送至缝纫机组下，根据布料的厚度，摇动滑手块转动，滑手块带动第一滑手轴转动，第一滑手轴带动第二滑手轴转动，第二滑手轴上的齿轮转动调整固定调节板背面条形齿轮，从而调节缝纫机组上下，对布料缝纫高度进行调节；

缝纫机组高度调节完毕，当需要改变缝纫机组横向缝纫位置时，第三电机转动，第三电机带动弧形盘转动，弧形盘上的弧形轨道带动在第一连杆的齿轮转动，第一连杆进行伸缩，第一连杆左端连接第二连杆右端，第二连杆左端连接第三连杆右端，连杆组开始伸缩，连杆组一共三个，其中连杆固定盘使得每组的第二连杆不会伸缩过度，连杆组的伸缩调节固定头前后位置，固定头上的缝纫机组开始横向移动；

同时，在缝纫机组横向移动的时，布料若要进行纵向缝纫，工作机构的布料履带进行运送，夹持加紧块松开，布料移动，停止则重新加紧；

有益效果：本申请通过底座，送进机构，缝纫机构，工作机构四个机构之间的驱动配合实现了布料可以在无人工的情况下，进行上料，移动，调整，缝纫，下料，实现了全自动缝纫，节约了人力，减少了人工手动操作所存在的安全隐患，同时也大大提高了生产效率。缝纫机构中的遥杆设备在不同布料不同厚度或者相同布料不同厚度时，都可以进行调整，实现了在进行缝纫时，因布料厚度不同而存在的撞针或停止缝纫，提高了缝纫的安全性与缝纫效率。送进机构的上料设备与下料设备，在联合履带的带动下，互相配合，对布料的及时上料与下料更加精准。

附图说明

图1是本发明实施例一种自动缝纫装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例一种自动缝纫装置的侧面结构示意图。

图3是本发明实施例一种自动缝纫装置的正后方结构示意图。

图4是本发明实施例送进机构的立体结构示意图。

图5是本发明实施例缝纫机构的立体结构示意图。

图6是本发明实施例工作机构的立体结构示意图。

图7是本发明实施例弧形盘转动立体结构示意图。

图8是本发明实施例工作机构运动立体结构示意图。

图9是本发明实施例缝纫机构运动立体结构示意图。

图10是本发明实施例送进机构运动立体结构示意图。

图11是本发明实施例内部结构示意图。

1、底座2、缝纫机构3、送进机构

4、工作机构

21、摇杆设备211、滑手块212、第一滑手轴

213、第二滑手轴

22、伸缩设备221、固定调节板222、第三电机

223、弧形盘224、第一连杆225、第二连杆

226、第三连杆227、连杆固定板

23、缝纫设备231、固定头232、缝纫机组

31、传动设备311、联合履带312、第一电机

313、第一电机齿轮314、第一电机轴

32、上料设备321、上料轴322、第一进给履带

323、上料履带324、第二上料轴325、第一上料轴

33、下料设备331、第二进给履带332、第一下料轴

333、下料履带334、第二下料轴

41、移动料设备411、第二电机412、第二电机齿轮

413、第二电机履带414、第一布料轴415、布料履带

416、第二布料轴

42、布料夹持设备421、第一夹持滑头422、第二夹持滑头

423、夹持加紧块

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种自动缝纫装置，其特征在于，包括：

底座1放置于地面，底座1的表面有一个安装臂，安装臂与底座1的表面连接，安装臂位于底座1的中心偏右位置，安装臂的上方有贯穿孔，安装臂的左端截面有矩形孔。

缝纫机构2连接在安装臂上，缝纫机构2位于安装臂的左端上，缝纫机构2包括：缝纫外壳，摇杆设备，伸缩设备22，缝纫设备23。

缝纫外壳与安装臂左端截面连接，将缝纫机构2包裹在缝纫外壳中，遥杆设备21与安装臂连接。

遥杆设备21位于缝纫机构2的后端，遥杆设备21安装在安装臂的内部，遥杆设备21的滑手快211连接在安装臂贯穿孔的左侧表面，滑手快211的右侧设置有固定凹槽，第一滑手轴212与所述贯穿孔的内部连接，第一滑手轴212的左侧设置有凸台，与滑手快211的右侧的固定凹槽连接，第二滑手轴213与第一滑手轴212的中部驱动连接，第二滑手轴213位于所述安装臂的内部。

伸缩设备22连接在遥杆设备21左侧，伸缩设备22位于缝纫机构2的中部，伸缩设备22安装在缝纫外壳的内部，伸缩设备22的固定调节板221连接在安装臂的左端截面，固定调节板221的背面设置有条形齿轮与第二滑手轴213驱动连接，固定调节板221正面设置有三个延伸固定台，所述固定调节板221的延伸端中部设置有固定平台，第三电机222安装在固定调节板221的正面，第三电机222的前端固定在固定调节板221的表面上，弧形盘223安装在固定调节板221的固定平台上，弧形盘223的正面设置有弧形轨道，弧形盘223的背面设置有圆孔，弧形盘223的圆孔用于固定电机，第一连杆224的右端连接在调节固定板的延伸端上，第一连杆224的前段设置有齿轮，第一连杆224的齿轮与弧形盘223上的弧形轨道驱动连接，第一连杆224的两端设置有圆孔，与固定调节板221和第二连杆225固定，第二连杆225的右端连接在所述第一连杆224的左端，所述第二连杆225的两端与中部设置有圆孔，第三连杆226的右端连接在第二连杆225的左端，第三连杆226的两端设置有圆孔，连杆固定盘227，连杆固定盘227连接在第二连杆225的中部圆孔，连杆固定盘227的表面设置有三个固定孔与三组连杆的第二连杆225中部连接。伸缩设备22具体包括：固定调节板221，第三电机222，弧形盘223，第一连杆224，第二连杆225，第三连杆226，其中1个第一连杆224，3个第二连杆225，2个第三连杆226，1个连杆固定盘227为一组，调节固定板背面设有齿条，正面安装第三电机222，在四周有三个固定第一连杆224的固定台，第一连杆224末端再通过轴连接固定第二连杆225，第二连杆225中端固定连杆固定盘227，第二连杆225末端通过轴连接固定第三连杆226，第三连杆226末端重复2组第二连杆225，连杆固定盘227，第三连杆226，此为一组，重复安装三组于固定调节板221。伸缩设备的连接结构可以调节缝纫机组的左右移动，配合工作机构中单独动力源的移动料设备可以控制布料前后移动，以及遥杆设备的上下调节，进而达到对布料的全自动全面缝纫，解决了人工操作存在安全隐患的技术问题。

缝纫设备23，缝纫设备23与伸缩设备22连接，缝纫设备23位于缝纫机构2的前段，缝纫设备23安装在缝纫外壳的内部，缝纫设备23的固定头231连接在伸缩设备22的前端，固定头231位于所述工作台的正上方；缝纫机组232连接在固定头231的前端，缝纫机组232位于工作台的正上方；

送进机构3连接在底座1左前方，送进机构3位于安装臂下方，送进机构3包括：工作外壳，传动设备31，上料设备32，上料履带33。

工作外壳与底座1连接，将送进机构3包裹在工作外壳中，工作外壳位于安装臂下方。

传动设备31连接在底座1上，传动设备31位于送进机构3的前端下部，传动设备31安装在工作外壳的内部；传动设备31的第一电机312连接在底座1的前端表面，第一电机312在送进机构3的前端下方，第一电机312的前端设置有触头，第一电机齿轮313安装在第一电机312的前端，第一电机齿轮313的中心设置有孔洞用于安装第一电机的前端触头，第一电机轴314安装在第一电机齿轮313的左侧，第一电机轴314的中心设置有孔洞用于安装上料设备32，联合履带311安装在所述送进机构3的中下部。

上料设备32连接于传动设备31的前方，上料设备32位于送进机构3的前部上端，上料设备32安装在工作外壳的内部。上料设备32的上料轴321连接在第一电机轴314上，上料轴321位于送进机构3的前端，第一进给履带322的下端安装在上料轴321的左端，第一进给履带322在上料轴321的右侧安装有第二条，第一上料轴325安装在第一进给履带322的上端，第一上料轴325位于送进机构3的上端，第二上料轴324与第一上料轴325的表面连接，第二上料轴324的两端带有齿轮，第二上料轴324的中部为圆柱，上料履带323安装在第二上料轴324的左端，上料履带323在所述第二上料轴324的右侧安装有第二条。

上料履带33连接于传动设备31的后方，上料履带33位于送进机构3的后部，上料履带33安装在工作外壳的内部。上料履带33的第二进给履带331安装在送进机构3的后部右侧，第二进给履带331在送进机构3的后部左侧安装有第二条，第一下料轴332安装在第二进给履带331的上端，第一下料轴332在第二进给履带331的下端安装有第二根，第二下料轴334安装在第一下料轴332的表面，第二下料轴334的两端带有齿轮，第二下料轴334的中部为圆柱；，下料履带333安装在第二下料轴334的左侧，下料履带333在第二下料轴334的右侧安装有第二条；

工作机构4连接在送进外壳的上端开口处，工作机构4位于缝纫机构2的正下方，工作机构4包括：工作台，移动料设备41，布料夹持设备。

工作台与工作外壳连接，工作台将工作机构4包裹在工作台中，所述工作台位于缝纫机构2正下方，工作台对应缝纫机组正下方设置有一段断口，使得布料在缝纫时，缝纫机组不会撞针，而其他地方的工作面，又可以使布料运送平稳。

移动料设备41的两端连接在工作外壳的两侧，移动料设备41位于上料设备32和上料履带33的中心，移动料设备41安装在工作台的内部。移动料设备41的第二电机411安装在移动料设备41的下端左侧，第二电机411位于工作机构4的左端下方，第二电机的前端设置有触头，第二电机齿轮412安装在第二电机的前端，第二电机齿轮412的中心设置有孔洞，用于安装第二电机的触头，第二电机履带413安装在工作外壳的左侧，第二电机履带413在工作外壳的右侧安装有第二条，第二电机履带413的中部带有阶梯式齿轮，第一布料轴414安装在第二电机履带413的上端左侧，第一布料轴414在第二电机履带413的上端右侧安装第二根，第二布料轴416位于第一布料轴414的表面，布料履带415安装在第二布料轴416的左端，布料履带415的外表面贴合第二电机履带413，布料履带415在第二布料轴416的右端安装有第二条。

布料夹持设备的第一夹持滑头421与工作外壳连接，的第一夹持滑头421位于工作台上方两侧，的第一夹持滑头421的四边设置梯形滑动轨道，第二加持滑头与第一加持滑头连接，第二夹持滑头422位于工作台上方两侧，第二夹持滑头422的四边设置梯形滑动轨道，与第一夹持滑头421配合连接夹持加紧块423与第二第二电机履带413连接，夹持夹紧块位于工作外壳内部，夹持加紧块423的下端设置有斜角口，用于与第二电机履带413的阶梯式齿轮配合。夹持料设备因为其夹持加紧块423固定在第二电机履带413上，第二电机履带413上有带有阶梯式的齿轮凹槽，夹持加紧块423底部同样有斜角口，当布料在工作台上移动时，第二电机履带413转动，阶梯齿轮高速转动，夹持加紧块423底部斜角口无法落入阶梯，其上端也就无法加紧布料，当第二电机履带413停止，夹持加紧块423底部斜角口落入阶梯，其上端也就加紧了布料，在自动缝纫时，固定布料的同时也能运动布料。

如图8、9、10、11、所示，一种自动缝纫装置，其方法是：

启动送进机构3，将待加工布料放置在工作外壳，第一电机312转动进而带动第一电机齿轮313，第一电机齿轮313驱动第一电机轴314运作，第一电机轴314上连接的上料轴321通过第一电机轴314开始运作，上料轴321带动两侧的第一上料履带323，进行转动从而带动第一上料轴325转动，第一上料轴325自身转动进而带动第二上料轴324旋转，通过第二上料轴324的旋转带动第二上料轴324两侧的上料履带323开始运作，上料履带323将待加工布料被送至工作台；

在待加工布料被送进机构3送至工作台的同时，由于进给时上料轴321开始转动，上料轴321上部固定的联合履带311转动，联合履带311带动后侧下方的第一下料轴332，后侧下方第一下料轴332上的第二进给履带331转动，第二进给履带331带动后侧上方第一下料轴332转动，第一下料轴332带动第二下料轴334开始转动，第二下料轴334带动下料履带333开始转动，将原先被加工完毕的布料送下工作台；

启动工作机构4，当待加工布料被送进机构3送至工作台，工作台两侧的夹持料设备42对料进行夹持，当待加工布料需要改变缝纫位置，第二电机411运作，第二电机411带动第二电机齿轮412转动，第二电机齿轮412带动左侧第二电机履带413转动，第二电机履带413带动两个第一布料轴414开始转动，第一布料轴414带动第二布料轴416开始转动，第二布料轴416带动布料履带415转动对布料位置进行改变；

当第二电机履带413开始转动时，其中间位置设置的阶梯式齿轮开始转动，加持料设备的夹持加紧块423下方因为设置了斜角口，在第二电机履带413的转动下无法落下，无法对布料在运动时进行夹持，当布料停止运动，第一夹持滑头421与第二夹持滑头422上的轨道，使得与第二夹持头固定的夹持加紧块423可以上下移动，夹持加紧块423落下；

启动缝纫机构2，当待加工布料被工作机构4送至缝纫机组232下，根据布料的厚度，摇动滑手快211转动，滑手快211带动第一滑手轴212转动，第一滑手轴212带动第二滑手轴213转动，第二滑手轴213上的齿轮转动调整固定调节板221背面条形齿轮，从而调节缝纫机组232上下，对布料缝纫高度进行调节；

缝纫机组232高度调节完毕，当需要改变缝纫机组232横向缝纫位置时，第三电机222转动，第三电机222带动弧形盘223转动，弧形盘223上的弧形轨道带动在第一连杆224的齿轮转动，第一连杆224进行伸缩，第一连杆224左端连接第二连杆225右端，第二连杆225左端连接第三连杆226右端，连杆组开始伸缩，连杆组一共三个，其中连杆固定盘227使得每组的第二连杆225不会伸缩过度，连杆组的伸缩调节固定头231前后位置，固定头231上的缝纫机组232开始横向移动；

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。