一种单针机及其工作方法与流程

1.本技术涉及单针机的领域，尤其是涉及一种高效的单针机及其工作方法。


背景技术：

2.单针机是一种用于对有夹层的纺织物进行压线或压花的设备。
3.相关技术中的单针机常包括机架,机架上设有针机头及梭机头,针机头与梭机头均与驱动装置连接。机架上还设置有布料固定部件，其在工作过程中，先将布料通过布料固定部件进行固定，此后通过驱动装置驱使针机头及梭机头同步移动，布料位于针机头与梭机头之间，以对布料的四周边缘处进行压线。
4.上述中的相关技术存在以下缺陷：其只能将单块布料安装完毕后才能进行压线，因此效率较低，故有待改善。
5.申请内容为了提升加工效率，本技术提供一种单针机及其工作方法。
6.第一方面，本技术提供的一种单针机采用如下的技术方案：一种单针机，包括纵向绗缝模块、横向绗缝模块及输送机构；所述纵向绗缝模块包括纵向机架及一对纵向机头，两所述纵向机头均与纵向机架相连；所述横向绗缝模块包括横向机架、横向梁体及一对横向机头，所述横向梁体位于横向机架上方且与横向机架固定连接，两所述横向机头之间固定相连，且两所述横向机头均与横向梁体滑动连接，所述横向梁体上连接有用于驱使两横向机头沿横向梁体长度方向往复移动的横向驱动机构。
7.通过采用上述技术方案，将带状的布料通过输送机构进行输送，布料先经过纵向绗缝模块，通过两纵向机头沿布料长度方向进行缝制；随后间隙性的布料转运到横向绗缝模块，通过两横向机头沿布料的宽度方向进行缝制；最后将两横向机头缝制处的间隙处进行剪切，即可实现单个成品的生产,此时成品四周均已被缝制。本技术通过多个机头同步工作,相较于传统的单个机头对四边进行缝制,效率更高,此外,输送机构可带动布料持续输送,因此纵向绗缝模块可进行持续生产,生产连续性较高。
8.可选的，所述纵向机架上方固定设有纵向梁体，两所述纵向机头均与纵向梁体滑动连接，所述纵向梁体上连接有用于驱使两纵向机头沿纵向梁体长度方向往复移动的纵向驱动机构。
9.通过采用上述技术方案，利用纵向驱动机构可对纵向机头相对于纵向梁体的位置进行调整，从而可使得两纵向机头的相对位置适用于不同宽度的布料，适用性更广。
10.可选的，所述纵向机架上设有切边组件，所述切边组件包括切刀及切边驱动件，所述切刀与纵向机架转动连接，所述切边驱动件与纵向机架固定连接且用于驱使切刀转动。
11.通过采用上述技术方案，布料输送过程中自切刀处经过，切边驱动件驱使切刀转动，从而实现对布料废边的切割，无需在产品成型后再额外对废边进行处理。
12.可选的，所述切边组件连接有切边调节组件，所述切边调节组件包括切边座、滑杆及托板，所述切边组件与切边座相连，所述滑杆及托板均与纵向机架固定相连，且所述托板位于滑杆下方，所述切边座设有滑孔，所述滑杆与滑孔滑动连接，所述切边座底壁与托板顶壁相抵。
13.通过采用上述技术方案，将切边座沿滑杆进行滑动，即可实现对切边组件的位置进行调节，从而可根据布料的废边位置对切边组件进行调整，且操作方便。
14.可选的，所述输送机构包括输送驱动件、一对输送机架及一对输送辊，两所述输送辊均转动连接在两输送机架之间，所述输送驱动件与输送机架相连且用于驱使输送辊转动。
15.通过采用上述技术方案，布料抵接在两输送辊之间，通过输送驱动件驱使输送辊转动，即可实现布料的输送，且输送稳定。
16.可选的，所述横向机架上设有夹取模块，所述夹取模块包括夹取座、用于驱使夹取座沿横向机架长度方向往复滑动的夹取行走机构、一对夹取板及用于驱使夹取板往复转动的夹取转动机构；所述夹取座与横向机架滑动连接，所述夹取行走机构连接在夹取座与横向机架之间，两所述夹取板均与夹取座转动连接，所述夹取转动机构连接在夹取座与夹取板之间。
17.通过采用上述技术方案，夹取行走机构带动夹取座朝向布料的端部滑动，并且通过夹取转动机构使得两夹取板呈打开状态，当两夹取板位于布料的端部时，通过夹取转动机构驱使两夹取板呈闭合状态，即可将布料的端部夹紧，此后通过夹取行走机构带动夹取座沿远离纵向绗缝模块的方向移动，即可将布料转运至横向绗缝模块处，即可便于后续横向绗缝模块进行加工。
18.可选的，所述夹取行走机构包括行走齿轮、行走齿条及行走驱动件，所述行走齿轮与夹取座转动连接，所述行走驱动件与夹取座固定连接且用于驱使行走齿轮转动，所述行走齿条与横向机架固定连接，所述行走齿轮与行走齿条相啮合。
19.通过采用上述技术方案，通过行走驱动件驱使行走齿轮转动，利用行走齿轮与行走齿条的啮合关系即可实现夹取座的滑动，以实现夹取模块的整体移动。
20.可选的，所述横向机架上设有限位组件，所述限位组件包括上压板、下压板及用于驱使上压板朝向下压板做直线往复运动的限位驱动件，所述下压板与横向机架固定连接，所述上压板位于下压板上方，所述限位驱动件连接在上压板与横向机架之间。
21.通过采用上述技术方案，在横向绗缝模块处于缝制状态时，限位驱动件控制上压板与下压板稳定抵接，将布料稳定抵接至上压板与下压板之间，从而控制布料的位置状态，使得布料在横向绗缝模块处被缝制的过程中状态更稳定。
22.可选的，所述横向机头连接有分割组件，所述分割组件包括分割刀片及分割驱动件，所述分割刀片与横向机头转动连接，所述分割驱动件与横向机头固定连接且用于驱使分割刀片转动。
23.通过采用上述技术方案，分割组件随横向机头移动，在横向机头缝制过程中，分隔组件在移动方向的后方进行分隔，通过分隔驱动件驱使分割刀片转动，即可将两横向机头所缝制的压线间隙处进行剪切，从而实现成品的下料。
24.可选的，所述纵向绗缝模块与横向绗缝模块之间设有存布机构，所述存布机构包
括存布架、固定轴及活动轴，所述固定轴位于活动轴上方，所述固定轴与存布架固定连接，所述存布架内侧设有滑槽，所述活动轴的端部与滑槽滑动连接。
25.通过采用上述技术方案，布料挂置在固定轴上且布料自活动轴下方绕设，当后续的横向绗缝模块拉扯布料时，布料被张紧，此时布料带动活动轴上行，以实现布料的正常输送，当后续的横向绗缝模块不再拉扯布料时，由于纵向绗缝模块处的布料处于持续加工、输送的状态，因此随着布料的输送，活动轴可逐渐下行复位，以备下一次横向绗缝模块拉扯布料。
26.可选的，所述活动轴端部固定连接有与其同轴心的存布齿轮，所述存布架连接有存布齿条，所述存布齿轮与存布齿条相啮合，所述存布齿条位于存布齿轮朝向横向绗缝模块的一侧。
27.通过采用上述技术方案，当活动轴上行时，存布齿轮与存布齿条相啮合，因此可使得活动轴绕自身轴心转动，且活动轴的转动方向与布料的输送方向相反，可使得布料被拉扯过程中活动轴对布料施加背向布料输送方向的作用力，从而可避免布料在惯性作用下过量输送，因此使得布料在存布机构处输送状态的稳定性更高。
28.第二方面，本技术提供一种单针机的工作方法，采用如下的技术方案：一种单针机的工作方法，包括以下步骤：s1、将带状的布料通过输送机构进行输送，布料先经过纵向绗缝模块，通过两纵向机头沿布料长度方向进行缝制；s2、随后间隙性的布料转运到横向绗缝模块，通过两横向机头沿布料的宽度方向进行缝制；s3、将两横向机头缝制的间隙处进行剪切，即可实现单个成品的生产。
29.通过采用上述技术方案，可实现纵向绗缝模块的持续生产，且纵向绗缝模块生产的同时横向绗缝模块可间隙性的进行生产，整体生产联系性较高，效率较高。
30.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：1、通过纵向绗缝模块对布料长度方向进行缝制压线，通过横向绗缝模块对布料宽度方向进行缝制压线，且纵向绗缝模块与横向绗缝模块互不影响，可同步工作，因此工作效率较高；2、通过设置切边机构可在布料缝制过程中及时对布料的废边进行切割，无需生产完成后额外进行切边处理。
附图说明
31.图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中用于体现纵向机头与纵向机架连接关系的结构示意图；图3为本技术实施例中用于体现切边组件与纵向机架连接关系的结构示意图；图4为本技术实施例中用于体现存布机构与横向绗缝模块连接关系的结构示意图；图5为图4中的a处放大图；图6为图4中的b处放大图；图7为本技术实施例中用于体现横向机头与横向机架连接关系的结构示意图；
图8为本技术实施例中用于体现夹取模块与横向机架连接关系的结构示意图；。
32.图中：1、纵向绗缝模块；11、纵向机架；12、纵向梁体；13、纵向机头；14、纵向驱动机构；141、纵向驱动电机；142、纵向同步带；143、纵向同步轮；2、切边组件；21、切刀；22、切边驱动件；3、存布机构；31、存布架；32、固定轴；33、活动轴；34、滑槽；35、存布齿轮；36、存布齿条；4、横向绗缝模块；41、横向机架；42、横向梁体；43、横向机头；44、横向驱动机构；441、横向驱动电机；442、横向同步带；443、横向同步轮；45、限位组件；451、上压板；452、下压板；453、限位驱动件；5、输送机构；51、输送驱动件；52、输送机架；53、输送辊；6、切边调节组件；61、切边座；62、滑杆；620、滑孔；63、托板；64、锁止螺栓；65、锁止孔；7、分割组件；71、分割刀片；72、分割驱动件；8、夹取模块；81、夹取座；82、夹取板；83、夹取转动机构；84、夹取行走机构；841、行走齿轮；842、行走齿条；843、行走驱动件；9、布料。
具体实施方式
33.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种单针机。参照图1，一种单针机包括依次设置的纵向绗缝模块1、切边组件2、存布机构3及横向绗缝模块4，其中，纵向绗缝模块1连接有输送机构5，用于将布料9自纵向绗缝模块1朝向横向绗缝模块4输送。
35.参照图2，纵向绗缝模块1包括纵向机架11、纵向梁体12及一对纵向机头13。纵向机架11安置于地面上，纵向梁体12通过螺栓与纵向机架11固定，且纵向梁体12位于纵向机架11上方。两纵向机头13通过滑块滑槽34的方式与纵向梁体12实现滑动连接。纵向梁体12上还连接有纵向驱动机构14，纵向驱动机构14包括纵向驱动电机141、纵向同步带142及一对纵向同步轮143，两纵向同步轮143均与纵向梁体12通过转轴转动连接，纵向同步带142套设在两纵向同步轮143外侧，纵向驱动电机141与纵向梁体12通过螺栓固定连接，且用于驱使纵向同步轮143往复转动，纵向同步带142与纵向机头13通过螺栓相连，通过纵向驱动电机141驱使纵向同步轮143往复转动，以利用纵向同步带142驱使纵向机头13沿纵向梁体12往复移动。
36.参照图3，输送机构5包括输送驱动件51、一对输送机架52及一对输送辊53，两输送机架52分别通过螺栓固定在纵向机架11的两侧，两输送辊53均通过轴承转动连接在两输送机架52之间，且两输送辊53相平行，输送驱动件51为电机且通过螺栓固定在输送机架52内部，输送驱动件51用于驱使其中任一输送辊53转动。
37.参照图3，切边组件2包括切刀21及切边驱动件22，切边组件2连接有切边调节组件6，切边调节组件6包括切边座61、滑杆62及托板63，托板63及滑杆62均与纵向机架11通过焊接固定，托板63位于滑杆62下方，切边座61贯穿设有滑孔620，滑杆62适配的穿设滑孔620，且切边座61底壁与托板63顶壁相抵，以实现切边座61可沿滑杆62轴向往复滑动。切刀21通
过转轴与切边座61转动连接，切刀21驱动件为电机且通过螺栓与切边座61固定连接，切刀21驱动件的驱动轴与切刀21通过螺栓固定连接。滑孔620内侧壁沿其径向设有锁止孔65，锁止孔65内螺纹连接有锁止螺栓64，锁止螺栓64的端部抵紧滑杆62，以限制切边座61滑动。
38.参照图4及图5，存布机构3包括存布架31、固定轴32及活动轴33，固定轴32的两端通过螺栓与存布架31固定连接。存布架31内侧对称设置有滑槽34，活动轴33的端部插设至滑槽34内以实现活动轴33与滑槽34的滑动连接。活动轴33的端部通过焊接固定有存布齿轮35，存布齿轮35与活动轴33同轴心。存布架31侧壁通过螺栓固定有存布齿条36，且存布齿条36位于存布齿轮35朝向横向绗缝模块4的一侧，存布齿条36的长度方向与滑槽34的长度方向相平行，存布齿轮35与存布齿条36相啮合。
39.参照图4，横向绗缝模块4包括横向机架41、横向梁体42及一对横向机头43，横向梁体42位于横向机架41上方且通过螺栓固定相连，两横向机头43之间通过螺栓固定相连，且两横向机头43均通过滑块滑轨的方式与横向梁体42滑动连接。
40.参照图6，横向机架41上还设置有限位组件45，限位组件45包括上压板451、下压板452及限位驱动件453，下压板452通过螺栓与横向机架41固定连接，上压板451位于下压板452上方且与下压板452互相平行，限位驱动件453为气缸且通过螺栓固定在横向机架41上，限位驱动件453的驱动轴通过螺栓与上压板451连接，以实现上压板451可朝向下压板452做直线往复运动，从而辅助夹持布料9。
41.参照图7，横向梁体42上还设有横向驱动机构44，横向驱动机构44包括横向驱动电机441、横向同步带442及一对横向同步轮443，两横向同步轮443均与横向梁体42通过转轴转动连接，横向同步带442套设在两横向同步轮443外侧，横向驱动电机441与横向梁体42通过螺栓固定连接，且用于驱使横向同步轮443往复转动，横向同步带442与横向机头43通过螺栓相连，通过横向驱动电机441驱使横向同步轮443往复转动，以利用横向同步带442驱使横向机头43沿横向梁体42长度方向往复移动。
42.参照图7，横向机头43下方还设置有分割组件7，分割组件7包括分割刀片71及分割驱动件72，分割刀片71与横向机头43的侧壁通过转轴转动连接，分割驱动件72为电机且通过螺栓与横向机头43的侧壁固定相连，分割驱动件72的驱动轴通过螺栓与分割刀片71固定连接，以实现分割刀片71的转动，进而实现对布料9的切割。
43.参照图7，横向机架41上设置有夹取模块8，夹取模块8包括夹取座81、夹取行走机构84、夹取转动机构83及一对夹取板82。夹取座81位于横向机架41上方且通过滑块滑槽34的方式与横向机架41顶壁滑动连接，以使得夹取座81可沿横向机架41的长度方向往复滑动。
44.参照图7，两夹取板82均与夹取座81通过轴承转动连接，且夹取座81上转动连接有两夹取转动机构83，夹取转动机构83为气缸，夹取转动机构83的一端与夹取座81转动连接、另一端与夹取板82转动连接，通过两夹取转动机构83控制两夹取板82的转动，以实现两夹取板82对布料9的夹持或松开。
45.参照图7及图8，夹取行走机构84包括行走齿轮841、行走齿条842及行走驱动件843，行走齿轮841通过轴承转动连接在夹取座81底部，行走齿条842通过螺栓固定在横向机架41的底部，行走齿轮841位于行走齿条842背向夹取座81的一侧，且行走齿轮841与行走齿条842相啮合，行走驱动件843为电机且通过支杆与夹取座81焊接固定，行走驱动件843的驱
动轴与行走齿轮841通过螺栓固定。通过行走驱动件843驱使行走齿轮841往复转动，以实现夹取座81沿横向机架41的长度方向往复滑动。
46.本技术实施例一种单针机的实施原理为：将带状的布料9通过输送机构5进行输送，布料9抵接在两输送辊53之间，此后通过输送驱动件51驱动输送辊53转动,两输送辊53对布料9进行挤压并进行输送。布料9输送过程中先经过纵向绗缝模块1，通过两纵向机头13沿布料9长度方向进行缝制、压边。此后布料9输送至存布机构3内，且布料9自活动轴33底部及固定轴32顶部绕设后，再输送至限位组件45处。
47.布料9位于上压板451与下压板452之间，上压板451与下压板452对布料9进行抵紧，以实现布料9的限位。通过行走驱动件843驱使行走齿轮841转动，利用行走齿轮841与行走齿条842的啮合作用，实现夹取模块8的整体朝向限位组件45处移动。此过程中，利用两夹取转动机构83分别驱使两夹取板82转动，使得两夹取板82呈打开状态，当夹取模块8整体移动至限位组件45处时，通过两夹取转动机构83驱使两夹取板82呈夹持状态，使得布料9端部被两夹取板82夹持，此后通过限位驱动件453驱使上压板451上行，使得上压板451不再抵紧布料9，再通过行走驱动件843驱使行走齿轮841反向转动，即使得夹取模块8远离限位组件45移动，即可将布料9输送至横向绗缝模块4处，移动至所需位置后，夹取模块8停止，且限位驱动件453驱使上压板451下行，即可继续通过上压板451及下压板452抵紧布料9，随后即可通过两横向机头43沿布料9的宽度方向进行缝制压线。缝制过程中通过分割驱动件72驱使分割刀片71转动，且分割刀片71位于两横向机头43之间，即可通过转动的分割刀片71对布料9位于两横向机头43压线的间隙处进行切割，即可实现成品的下料，此时成品已四周均完成缝制、压线，从而实现单个成品的生产。
48.本技术实施例还公开一种单针机的工作方法。
49.一种单针机的工作方法包括以下步骤：s1、将带状的布料9通过输送机构5进行输送，通过输送驱动件51驱动两输送辊53转动,两输送辊53对布料9进行挤压并进行输送。布料9先经过纵向绗缝模块1，通过两纵向机头13沿布料9长度方向进行缝制、压边。
50.s2、随后布料9的中段暂存至存布机构3内，且尾段位于限位组件45处，布料9位于上压板451与下压板452之间，限位驱动件453驱使上压板451下行，使得上压板451与下压板452对布料9进行抵紧，以实现布料9的限位。通过夹取行走机构84驱使夹取模块8朝向限位组件45处移动，随后利用夹取模块8对限位组件45处的布料9进行夹取，并通过限位驱动件453驱使上压板451上行，此后通过夹取行走机构84驱使夹取模块8远离限位组件45移动，即可实现将布料9转运到横向绗缝模块4，移动至所需位置后，夹取模块8停止，随后通过两横向机头43沿布料9的宽度方向进行缝制压线。
51.s3、缝制过程中通过分割组件7对两横向机头43的压线之间的间隙处进行分割，即可实现成品的下料，此时成品已四周均完成缝制、压线，从而实现单个成品的生产。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。