一种模块化缝纫机的制作方法

1.本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机。


背景技术：

2.缝纫机具有刺料动作、挑线动作、送料动作和勾线动作四大基础动作，就能实现缝料的基础缝制，再添加一些辅助动作，比如剪线动作、抬压脚动作、松线动作、调针距动作等。目前，现有技术中的缝纫机的结构如图1所示，主要包括主电机、由主电机驱动转动的主轴100、刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400、剪线机构500、以及抬压脚机构600，其中，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400都由主轴100驱动运转，剪线机构500中剪线凸轮由勾线机构400中的下轴驱动转动，剪线机构500具有独立于主电机的剪线驱动源501，抬压脚机构600具有独立于主电机的抬压脚驱动源601。现有技术中的缝纫机运转时，主电机驱动主轴100转动，主轴100带动刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400运转，则刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400协同配合动作，完成缝纫；需要剪线时，剪线驱动源501动作，使剪线机构500中的传动部件与剪线凸轮配合，主轴100转动，使得勾线机构400中的下轴转动，由此使剪线机构500执行剪线动作；需要抬压脚时，抬压脚驱动源601动作，使抬压脚机构600执行抬压脚动作。然而，现有缝纫机存在下述缺陷：
3.1、传动结构非常复杂；刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力均来自于主轴100，或者说，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力源都为主电机，因此，在缝纫时，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400之间为联动关系；在剪线时，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500之间为联动关系，从而导致各机构之间的相对运动时序唯一确定，用户无法调节，对不同类型面料的缝纫适应性较差。
4.2、缝纫机以主电机为主动力源，通过比较复杂的传动结构，分别将动力传递至刺布挑线机构200中的针杆和挑线杆、送料机构300中的送布牙、勾线机构400中的旋梭、以及剪线机构500中的动刀这些终端执行部件，还需要额外增设独立的剪线驱动源501和抬压脚驱动源601来配合动作，实现剪线和抬压脚等附加功能。因此，缝纫机整体的结构形式复杂，传动链较长，容易引起震动、噪声等不良后果；比如：送料机构300中两根较长的抬牙连杆和送布连杆的高速转动会引起较大的噪声，且极易磨损；传动链过长会导致运动部件的装配精度和零件加工精度要求等无法准确保证。
5.3、机壳结构复杂，制造精度要求高；机壳分为上下节，为了实现上节的动力传递到下节，且从机壳右端传递到机壳左端，相对的送料机构300中的抬牙轴和送料轴，勾线机构400中的下主轴都从机壳右端整轴通到机壳左端，那么对机壳中相应安装孔的同轴度、同心度及精度都要求非常高，这就需要运用到一些专用的加工设备、工装夹具。


技术实现要素：

6.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模块化缝纫机，将缝
纫机中的各功能机构模块化、且各自具有独立驱动源，由此缩短传动链、并能够进行各功能选择组合及调整相对运动时序。
7.为实现上述目的，本发明提供一种模块化缝纫机，包括牙架和安装在牙架上的送布牙，所述模块化缝纫机还包括：
8.刺布模块：包括刺布驱动源、可上下往复移动的针杆、安装在针杆下端的机针、以及刺布传动机构，所述刺布驱动源通过刺布传动机构与针杆相连；
9.挑线模块：包括挑线驱动源、可上下往复摆动的挑线杆、以及挑线传动机构，所述挑线驱动源通过挑线传动机构与挑线杆相连；
10.抬牙勾线模块：包括抬牙勾线驱动源、可转动的旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构，所述抬牙勾线驱动源通过抬牙勾线传动机构与旋梭和牙架的抬牙连接部相连；
11.送布模块：包括送布驱动源、与牙架另一端相连的牙架座、以及送布传动机构，所述送布驱动源通过送布传动机构与牙架座相连；
12.所述刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块为四个互相独立的功能模块，所述刺布驱动源、挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源为四个互相独立的驱动源。
13.进一步地，所述模块化缝纫机还包括独立于所述刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块的辅助功能模块，所述辅助功能模块包括独立于所述刺布驱动源、挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源的辅助驱动源、终端执行部件、以及中间传动机构，所述辅助驱动源通过中间传动机构与终端执行部件相连。
14.进一步地，所述终端执行部件包括剪线部件和抬压脚部件，所述中间传动机构包括连接在辅助驱动源和剪线部件之间的剪线传动机构、以及连接在辅助驱动源和抬压脚部件之间的抬压脚机构。
15.进一步地，所述剪线部件包括位置固定的定刀、以及可转动的动刀，所述剪线传动机构包括由辅助驱动源驱动转动的剪线凸轮、剪线滚子、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第一剪线曲柄轴、固定于第一剪线曲柄轴的第一剪线曲柄、剪线滑块、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第二剪线曲柄轴、固定于第二剪线曲柄轴的第二剪线曲柄、剪线连杆、以及动刀架，所述第一剪线曲柄轴上延伸出有第一剪线驱动臂，所述剪线滚子可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮接触配合，所述第二剪线曲柄轴上延伸出有第二剪线驱动臂，所述剪线滑块与第一剪线曲柄铰接、并与第二剪线驱动臂中的剪线滑槽滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定于动刀架。
16.进一步地，所述抬压脚部件包括可上下移动的压脚，所述抬压脚机构包括由辅助驱动源驱动转动的抬压脚凸轮、抬压脚滚子、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚驱动轴、固定于抬压脚驱动轴的抬压脚曲柄、第一拉杆、具有第一固定摆动支点的右杠杆、第二拉杆、具有第二固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚驱动轴上延伸出有抬压脚驱动臂，所述抬压脚滚子可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮接触配合，所述第一拉杆的两端分别与抬压脚曲柄和右杠杆铰接，所述第二拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。
17.进一步地，所述辅助驱动源为电机。
18.进一步地，所述刺布传动机构包括由刺布驱动源驱动转动的上轴、固定在上轴上的针杆曲柄、刺布传动轴、以及曲柄滑块机构，所述刺布传动轴具有偏心于上轴的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，所述第一轴部固定于针杆曲柄，所述第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆相连。
19.进一步地，所述挑线传动机构包括由挑线驱动源驱动转动的第一挑线曲柄、挑线连杆、第二挑线曲柄、以及挑线传动轴，所述挑线连杆的两端分别与第一挑线曲柄和第二挑线曲柄转动配合，所述第二挑线曲柄和挑线杆都固定在挑线传动轴上。
20.进一步地，所述抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的下轴和抬牙轴、连接在下轴和抬牙轴之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴和牙架的抬牙连接部之间的抬牙传动单元，所述下轴或抬牙轴与抬牙勾线驱动源传动连接、并由抬牙勾线驱动源驱动转动，所述轴传动单元使下轴和抬牙轴的转速比为2:1，所述旋梭固定在下轴的端部。
21.进一步地，所述轴传动单元包括固定在下轴上的第一带轮、固定在抬牙轴上的第二带轮、以及连接第一带轮和第二带轮的传动带。
22.进一步地，所述轴传动单元包括固定在抬牙轴上的第一齿轮、以及固定在下轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
23.进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第一抬牙偏心轮、以及第一抬牙连杆，所述第一抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第一抬牙偏心轴部，所述第一抬牙连杆的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架的抬牙连接部铰接。
24.进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第二抬牙偏心轮、第二抬牙连杆、平行于抬牙轴的抬牙传动轴、固定在抬牙传动轴一端的抬牙摆杆、固定在抬牙传动轴另一端的抬牙曲柄、以及第三抬牙连杆，所述第二抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆铰接，所述第三抬牙连杆的两端分别与抬牙曲柄和牙架的抬牙连接部铰接。
25.进一步地，所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴的第二抬牙偏心轮、第二抬牙连杆、平行于抬牙轴的抬牙传动轴、固定在抬牙传动轴一端的抬牙摆杆、固定在抬牙传动轴另一端的抬牙叉形曲柄、以及抬牙滑块，所述第二抬牙偏心轮具有偏心于抬牙轴的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆铰接，所述抬牙叉形曲柄中开设有与抬牙滑块滑动配合的抬牙滑槽，所述抬牙滑块与牙架的抬牙连接部铰接。
26.进一步地，所述送布传动机构包括由送布驱动源驱动转动的送布曲柄、以及送布连杆，所述送布连杆的两端分别与送布曲柄和牙架座铰接。
27.进一步地，所述刺布驱动源、挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源都为电机。
28.如上所述，本发明涉及的模块化缝纫机，具有以下有益效果：
29.本技术将缝纫机中的刺布功能结构、挑线功能结构、抬牙勾线功能结构和送布功能结构都模块化，每个功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块之间相互独立、互不干涉，一方面缩短了各功能模块的传动链，避
免因传动链过长而引起的振动、噪声、机壳难加工等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序，由此大大提升缝纫适应性。
附图说明
30.图1为现有技术中缝纫机的结构示意图。
31.图2和图3为本技术中模块化缝纫机实施例一在不同视角下的结构示意图。
32.图4为模块化缝纫机实施例一中刺布模块的结构示意图。
33.图5为模块化缝纫机实施例一中挑线模块的结构示意图。
34.图6为模块化缝纫机实施例一中抬牙勾线模块的结构示意图。
35.图7为模块化缝纫机实施例一中送布模块的结构示意图。
36.图8为模块化缝纫机实施例一中辅助功能模块的结构示意图。
37.图9a至图9d为本技术中送布牙的送布轨迹示意图。
38.图10为本技术中模块化缝纫机实施例二在不同视角下的结构示意图。
39.图11为本技术中模块化缝纫机实施例三中抬牙传动单元的结构示意图。
40.元件标号说明
41.10
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牙架
42.20
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送布牙
43.30
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刺布模块
44.31
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刺布驱动源
45.32
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针杆
46.33
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机针
47.34
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上轴
48.35
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针杆曲柄
49.36
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刺布传动轴
50.40
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挑线模块
51.41
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挑线驱动源
52.42
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挑线杆
53.43
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第一挑线曲柄
54.44
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挑线连杆
55.45
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第二挑线曲柄
56.46
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挑线传动轴
57.50
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抬牙勾线模块
58.51
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抬牙勾线驱动源
59.52
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旋梭
60.54
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下轴
61.55
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抬牙轴
62.57
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第一带轮
63.58
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第二带轮
64.59
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传动带
65.510
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第一齿轮
66.511
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第二齿轮
67.512
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第一抬牙偏心轮
68.513
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第一抬牙连杆
69.514
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第二抬牙偏心轮
70.515
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第二抬牙连杆
71.516
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抬牙传动轴
72.517
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抬牙摆杆
73.518
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抬牙曲柄
74.519
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第三抬牙连杆
75.520
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抬牙叉形曲柄
76.521
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抬牙滑块
77.60
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送布模块
78.61
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送布驱动源
79.62
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牙架座
80.63
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送布曲柄
81.64
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送布连杆
82.70
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辅助功能模块
83.71
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剪线部件
84.711
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定刀
85.712
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动刀
86.72
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抬压脚部件
87.721
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压脚
88.73
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剪线传动机构
89.731
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剪线凸轮
90.732
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剪线滚子
91.733
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第一剪线曲柄轴
92.734
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第一剪线曲柄
93.735
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剪线滑块
94.736
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第二剪线曲柄轴
95.737
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第二剪线曲柄
96.738
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剪线连杆
97.739
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动刀架
98.74
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抬压脚机构
99.741
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抬压脚凸轮
100.742
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抬压脚滚子
101.743
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抬压脚驱动轴
102.744
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抬压脚曲柄
103.745
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第一拉杆
104.746
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右杠杆
105.747
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第二拉杆
106.748
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左杠杆
107.749
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抬压脚提升板
108.7410
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压杆导架
109.7411
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压杆
110.75
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辅助驱动源
具体实施方式
111.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
112.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
113.如图2和图3所示，本技术提供一种模块化缝纫机，包括牙架10、固定安装在牙架10上的送布牙20、刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60。为便于叙述，下述实施例中，将模块化缝纫机的长度方向定义为左右方向，将模块化缝纫机的宽度方向定义为前后方向，将模块化缝纫机的高度方向定义为上下方向；同时，左方向为朝向模块化缝纫机机头的方向，右方向为朝向模块化缝纫机机尾的方向，前方向为模块化缝纫机正缝时布料的移动方向。
114.模块化缝纫机实施例一
115.模块化缝纫机实施例一中，如图4所示，刺布模块30包括刺布驱动源31、可上下往复移动的针杆32、安装在针杆32下端的机针33、以及刺布传动机构，刺布驱动源31通过刺布传动机构与针杆32相连、驱动针杆32运动。如图5所示，挑线模块40包括挑线驱动源41、可上下往复摆动的挑线杆42、以及挑线传动机构，挑线驱动源41通过挑线传动机构与挑线杆42相连、驱动挑线杆42运动。如图6所示，抬牙勾线模块50包括抬牙勾线驱动源51、可转动的旋梭52、设置在牙架10后端的抬牙连接部101、以及抬牙勾线传动机构，抬牙勾线驱动源51通过抬牙勾线传动机构与旋梭52和牙架10的抬牙连接部101相连、驱动旋梭52和抬牙连接部101运动。如图7所示，送布模块60包括送布驱动源61、与牙架10前端相连的牙架座62、以及送布传动机构，送布驱动源61通过送布传动机构与牙架座62相连、驱动牙架10运动。刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60为四个互相独立的功能模块，刺布驱动源31、挑线驱动源41、抬牙勾线驱动源51和送布驱动源61为四个互相独立的驱动源。
116.上述模块化缝纫机运转时，刺布驱动源31、挑线驱动源41、抬牙勾线驱动源51和送布驱动源61都动作，刺布驱动源31通过刺布传动机构驱动针杆32上下往复移动，针杆32带动机针33上下往复移动，执行刺布动作；面线从挑线杆42中穿过，挑线驱动源41通过挑线传
动机构驱动挑线杆42上下往复摆动，执行挑线动作；抬牙勾线驱动源51通过抬牙勾线传动机构驱动旋梭52转动，执行勾线动作；抬牙勾线驱动源51通过抬牙勾线传动机构驱动抬牙连接部101上下往复运动，抬牙连接部101带动牙架10和送布牙20一起上下往复运动，执行抬牙动作；送布驱动源61通过送布传动机构驱动牙架座62运动，牙架座62带动牙架10和送布牙20一起前后往复运动，执行送布动作。如此，刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60配合动作，完成缝纫。特别地，刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60为缝纫机的功能模块，本技术中的刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60进行模块化，每个功能模块都采用独立的驱动源进行驱动，使得刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60之间相互独立、互不干涉，取消原缝纫机中上轴34与其他功能模块之间的传动结构，一方面缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，另一方面可以调整各功能模块的相对运动时序和运动规律，比如可以调节旋梭52相对机针33的勾线时刻的早晚、调整送布牙20的运动轨迹等，由此大大提升缝纫适应性。
117.进一步地，如图2和图3所示，模块化缝纫机还包括辅助功能模块70，该辅助功能模块70独立于刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60，即辅助功能模块70与刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60之间相互独立、互不干涉，辅助功能模块70功能的实现不依赖于刺布模块30、挑线模块40、抬牙勾线模块50和送布模块60，辅助功能模块70可以实现多种预定的缝纫执行动作，比如抬压脚、剪线、压脚721压力调节、松线等。因此，辅助功能模块70包括辅助驱动源75、终端执行部件、以及中间传动机构，辅助驱动源75独立于刺布驱动源31、挑线驱动源41、抬牙勾线驱动源51和送布驱动源61，辅助驱动源75通过中间传动机构与终端执行部件相连。本实施例中，辅助功能模块70用于执行抬压脚动作和剪线动作；基于此，终端执行部件包括剪线部件71和抬压脚部件72，中间传动机构包括连接在辅助驱动源75和剪线部件71之间的剪线传动机构73、以及连接在辅助驱动源75和抬压脚部件72之间的抬压脚机构74。
118.优选地，辅助驱动源75为电机，构成辅助驱动源75的电机为双轴电机。
119.进一步地，如图8所示，剪线部件71包括位置固定的定刀711、以及可转动的动刀712，剪线传动机构73包括固定在辅助驱动源75左侧电机轴上的剪线凸轮731、剪线滚子732、可转动地支撑在缝纫机机壳中且左右延伸的第一剪线曲柄轴733、固定在第一剪线曲柄轴733左端的第一剪线曲柄734、剪线滑块735、可转动地支撑在缝纫机机壳中且左右延伸的第二剪线曲柄轴736、固定在第二剪线曲柄轴736左端的第二剪线曲柄737、剪线连杆738、以及动刀架739，第一剪线曲柄轴733的右端一体延伸出有第一剪线驱动臂，剪线滚子732可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮731接触配合，第二剪线曲柄轴736的右端一体延伸出有第二剪线驱动臂，剪线滑块735与第一剪线曲柄734铰接、并与第二剪线驱动臂中左右延伸的剪线滑槽滑动配合，剪线连杆738的两端分别与第二剪线曲柄737和动刀架739铰接，动刀712固定于动刀架739。另外，剪线凸轮731上与剪线滚子732接触配合的轮廓面包括第一变径驱动段、以及第一避让段，第一避让段可以为等径面。
120.进一步地，如图8所示，抬压脚部件72包括可上下移动的压脚721，抬压脚机构74包括固定在辅助驱动源75右侧电机轴上的抬压脚凸轮741、抬压脚滚子742、可转动地支撑在缝纫机机壳中且左右延伸的抬压脚驱动轴743、固定在抬压脚驱动轴743右端的抬压脚曲柄
744、上下延伸的第一拉杆745、具有第一固定摆动支点的右杠杆746、左右延伸的第二拉杆747、具有第二固定摆动支点的左杠杆748、抬压脚提升板749、压杆导架7410、以及上下延伸的压杆7411，抬压脚驱动轴743的左端一体延伸出有抬压脚驱动臂，抬压脚滚子742可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮741接触配合，第一拉杆745的两端分别与抬压脚曲柄744和右杠杆746铰接，第二拉杆747的两端分别与右杠杆746和左杠杆748铰接，左杠杆748与抬压脚提升板749的上端相铰接，抬压脚提升板749上设有提升钩部，压杆导架7410上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架7410固定在压杆7411的上端，压脚721安装在压杆7411的下端。另外，抬压脚凸轮741上与抬压脚滚子742接触配合的轮廓面包括第二变径驱动段、以及第二避让段，第二避让段可以为凹槽。
121.辅助功能模块70执行剪线动作时，辅助驱动源75动作，带动剪线凸轮731和抬压脚凸轮741一起转动；剪线凸轮731上的第一变径驱动段与剪线滚子732接触配合，推动第一剪线曲柄轴733摆动，进而通过第一剪线曲柄734和剪线滑块735推动第二剪线曲柄轴736摆动，在通过第二剪线曲柄737和剪线连杆738带动动刀架739和动刀712转动，使动刀712向靠近定刀711的方向转动，动刀712和定刀711咬合、将缝线剪断，由此执行剪线动作；此过程中，抬压脚凸轮741上的第二避让段与抬压脚滚子742相配合，不会推动抬压脚驱动轴743摆动，故压脚721也就不会向上抬起，也就避免对抬压脚机构74造成干涉。
122.辅助功能模块70执行抬压脚动作时，辅助驱动源75动作，带动剪线凸轮731和抬压脚凸轮741一起转动；抬压脚凸轮741上的第二变径驱动段与抬压脚滚子742接触配合，推动抬压脚驱动轴743摆动，进而通过抬压脚曲柄744和第一拉杆745驱动右杠杆746绕第一固定摆动支点转动，右杠杆746通过第二拉杆747驱动左杠杆748绕第二固定摆动支点转动，向上拉动抬压脚提升板749，进而带动压杆导架7410、压杆7411和压脚721上移，由此执行抬压脚动作；此过程中，剪线凸轮731上的第一避让段与剪线滚子732相配合，不会推动第一剪线曲柄轴733摆动，故动刀712不转动，也就避免对剪线传动机构73造成干涉。
123.进一步地，刺布驱动源31为电机；如图4所示，刺布传动机构包括由刺布驱动源31驱动转动的上轴34、固定在上轴34左端的针杆曲柄35、刺布传动轴36、以及曲柄滑块机构，上轴34左右延伸，上轴34的右端与刺布驱动源31的电机轴通过联轴器相连，刺布传动轴36具有偏心于上轴34的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，第二轴部也偏心于上轴34，第一轴部固定于针杆曲柄35，第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆32相连。刺布驱动源31驱动上轴34转动，上轴34带动针杆曲柄35和刺布传动轴36一起绕上轴34的中心轴线转动，刺布传动轴36通过曲柄滑块机构带动针杆32上下往复移动，针杆32带动机针33上下往复移动、执行刺布动作。曲柄滑块机构的结构可参见申请号为202010307710.4的中国发明专利申请所公开的缝纫机。
124.进一步地，挑线驱动源41为电机；如图5所示，挑线传动机构包括固定在挑线驱动源41电机轴上的第一挑线曲柄43、挑线连杆44、第二挑线曲柄45、以及前后延伸的挑线传动轴46，挑线连杆44的两端分别与第一挑线曲柄43和第二挑线曲柄45转动配合，第二挑线曲柄45固定在挑线传动轴46的前端，挑线杆42都固定在挑线传动轴46的后端。挑线驱动源41转动时，带动第一挑线曲柄43一起转动，通过挑线连杆44带动第二挑线曲柄45摆动，通过挑线传动轴46带动挑线杆42上下往复摆动、执行挑线动作。
125.进一步地，抬牙勾线驱动源51为电机；如图6所示，抬牙勾线传动机构包括都可转
动地支撑在缝纫机机壳中的下轴54和抬牙轴55、连接在下轴54和抬牙轴55之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴45和牙架10的抬牙连接部101之间的抬牙传动单元，下轴54和抬牙轴55都左右延伸，轴传动单元使下轴54和抬牙轴55的转速比为2:1，旋梭52固定在下轴54的左端。优选地，抬牙勾线驱动源51的电机轴与抬牙轴55的右端通过联轴器相连、直接带动抬牙轴55转动；轴传动单元包括固定在下轴54上的第一带轮57、固定在抬牙轴55上的第二带轮58、以及连接第一带轮57和第二带轮58的传动带59。抬牙传动单元包括固定在抬牙轴55左端的第一抬牙偏心轮512、以及第一抬牙连杆513，第一抬牙偏心轮512具有偏心于抬牙轴55的第一抬牙偏心轴部，第一抬牙连杆513的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架10的抬牙连接部101铰接。抬牙勾线驱动源51转动时，带动抬牙轴55转动，抬牙轴55通过第一抬牙偏心轮512和第一抬牙连杆513带动牙架10和送布牙20上下往复运动，执行抬牙动作；同时，抬牙轴55通过轴传动单元带动下轴54绕其中心轴线做周向旋转运动，下轴54带动旋梭52转动，执行勾线动作。
126.进一步地，送布驱动源61为电机；如图7所示，送布传动机构包括一端固定在送布驱动源61电机轴上的送布曲柄63、以及送布连杆64，送布连杆64的两端分别与送布曲柄63的另一端和牙架座62铰接。送布驱动源61转动时，带动送布曲柄63转动，通过送布连杆64和牙架座62带动牙架10和送布牙20前后往复运动，执行送布动作。
127.上述模块化缝纫机中，调整抬牙勾线驱动源51和刺布驱动源31的相对时序，可以调节旋梭52相对于机针33的勾线时刻的早晚，缝纫薄料时勾线时间较早，缝纫厚料时勾线时间较晚。调整挑线驱动源41和刺布驱动源31的相对时序，可以调节挑线动作的早晚；调节挑线驱动源41的输出转角的大小，能够调节挑线杆42上下摆动的摆动幅度，从而调节挑线量的大小；通常，缝制薄料时挑线动作相对更晚、挑线量较小，缝制厚料时挑线动作相对更早、挑线量较大。送布牙20做上下往复移动和前后往复移动的复合运动，调整送布驱动源61相对于抬牙勾线驱动源51的输出规律，可以改变送布牙20的送布轨迹，比如可以实现如图9a所示的椭圆形送布轨迹、或如图9b所示的前三角形送布轨迹、或如图9c所示的后三角形送布轨迹、或如图9d所示的矩形送布轨迹，其中，椭圆形送布轨迹和前三角形送布轨迹适合薄料和中厚料的缝制，后三角形送布轨迹和矩形送布轨迹适合厚料的缝制。
128.模块化缝纫机实施例二
129.模块化缝纫机实施例二与模块化缝纫机实施例一的区别仅在于：抬牙勾线传动机构中轴传动单元和抬牙传动单元的结构不相同。具体说，模块化缝纫机实施例二中，如图10所示，轴传动单元包括固定在抬牙轴55上的第一齿轮510、以及固定在下轴54上的第二齿轮511，第一齿轮510与第二齿轮511啮合，抬牙轴55的右端通过联轴器与抬牙勾线驱动源51的电机轴固定相连，抬牙轴55由抬牙勾线驱动源51直接驱动转动。抬牙传动单元包括固定于抬牙轴55的第二抬牙偏心轮514、第二抬牙连杆515、平行于抬牙轴55的抬牙传动轴516、固定在抬牙传动轴516一端的抬牙摆杆517、固定在抬牙传动轴516另一端的抬牙曲柄518、以及第三抬牙连杆519，第二抬牙偏心轮514具有偏心于抬牙轴55的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆515的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆517铰接，第三抬牙连杆519的两端分别与抬牙曲柄518和牙架10的抬牙连接部101铰接。
130.模块化缝纫机实施例三
131.模块化缝纫机实施例三与模块化缝纫机实施例二的区别仅在于：抬牙勾线传动机
构中抬牙传动单元的结构不相同，主要是抬牙传动轴516与牙架10的抬牙连接部101之间的连接结构不相同。具体说，模块化缝纫机实施例三中，如图10和图11所示，抬牙传动单元包括固定于抬牙轴55的第二抬牙偏心轮514、第二抬牙连杆515、平行于抬牙轴55的抬牙传动轴516、固定在抬牙传动轴516一端的抬牙摆杆517、固定在抬牙传动轴516另一端的抬牙叉形曲柄520、以及抬牙滑块521，第二抬牙偏心轮514具有偏心于抬牙轴55的第二抬牙偏心轴部，第二抬牙连杆515的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆517铰接，抬牙叉形曲柄520中开设有与抬牙滑块521滑动配合的抬牙滑槽，抬牙滑块521与牙架10的抬牙连接部101铰接。
132.综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
133.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。