技术特征：
1.一种模块化缝纫机，包括牙架(10)和安装在牙架(10)上的送布牙(20)，其特征在于：所述模块化缝纫机还包括：刺布模块(30)：包括刺布驱动源(31)、可上下往复移动的针杆(32)、安装在针杆(32)下端的机针(33)、以及刺布传动机构，所述刺布驱动源(31)通过刺布传动机构与针杆(32)相连；挑线模块(40)：包括挑线驱动源(41)、可上下往复摆动的挑线杆(42)、以及挑线传动机构，所述挑线驱动源(41)通过挑线传动机构与挑线杆(42)相连；抬牙勾线模块(50)：包括抬牙勾线驱动源(51)、可转动的旋梭(52)、设置在牙架(10)一端的抬牙连接部(101)、以及抬牙勾线传动机构，所述抬牙勾线驱动源(51)通过抬牙勾线传动机构与旋梭(52)和牙架(10)的抬牙连接部(101)相连；送布模块(60)：包括送布驱动源(61)、与牙架(10)另一端相连的牙架座(62)、以及送布传动机构，所述送布驱动源(61)通过送布传动机构与牙架座(62)相连；所述刺布模块(30)、挑线模块(40)、抬牙勾线模块(50)和送布模块(60)为四个互相独立的功能模块，所述刺布驱动源(31)、挑线驱动源(41)、抬牙勾线驱动源(51)和送布驱动源(61)为四个互相独立的驱动源。2.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：还包括独立于所述刺布模块(30)、挑线模块(40)、抬牙勾线模块(50)和送布模块(60)的辅助功能模块(70)，所述辅助功能模块(70)包括独立于所述刺布驱动源(31)、挑线驱动源(41)、抬牙勾线驱动源(51)和送布驱动源(61)的辅助驱动源(75)、终端执行部件、以及中间传动机构，所述辅助驱动源(75)通过中间传动机构与终端执行部件相连。3.根据权利要求2所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述终端执行部件包括剪线部件(71)和抬压脚部件(72)，所述中间传动机构包括连接在辅助驱动源(75)和剪线部件(71)之间的剪线传动机构(73)、以及连接在辅助驱动源(75)和抬压脚部件(72)之间的抬压脚机构(74)。4.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述剪线部件(71)包括位置固定的定刀(711)、以及可转动的动刀(712)，所述剪线传动机构(73)包括由辅助驱动源(75)驱动转动的剪线凸轮(731)、剪线滚子(732)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第一剪线曲柄轴(733)、固定于第一剪线曲柄轴(733)的第一剪线曲柄(734)、剪线滑块(735)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第二剪线曲柄轴(736)、固定于第二剪线曲柄轴(736)的第二剪线曲柄(737)、剪线连杆(738)、以及动刀架(739)，所述第一剪线曲柄轴(733)上延伸出有第一剪线驱动臂，所述剪线滚子(732)可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮(731)接触配合，所述第二剪线曲柄轴(736)上延伸出有第二剪线驱动臂，所述剪线滑块(735)与第一剪线曲柄(734)铰接、并与第二剪线驱动臂中的剪线滑槽滑动配合，所述剪线连杆(738)的两端分别与第二剪线曲柄(737)和动刀架(739)铰接，所述动刀(712)固定于动刀架(739)。5.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬压脚部件(72)包括可上下移动的压脚(721)，所述抬压脚机构(74)包括由辅助驱动源(75)驱动转动的抬压脚凸轮(741)、抬压脚滚子(742)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚驱动轴(743)、固定于抬压脚驱动轴(743)的抬压脚曲柄(744)、第一拉杆(745)、具有第一固定摆动支点的右杠杆(746)、第二拉杆(747)、具有第二固定摆动支点的左杠杆(748)、抬压脚提升板(749)、压杆
导架(7410)、以及上下延伸的压杆(7411)，所述抬压脚驱动轴(743)上延伸出有抬压脚驱动臂，所述抬压脚滚子(742)可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮(741)接触配合，所述第一拉杆(745)的两端分别与抬压脚曲柄(744)和右杠杆(746)铰接，所述第二拉杆(747)的两端分别与右杠杆(746)和左杠杆(748)铰接，所述左杠杆(748)与抬压脚提升板(749)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(749)上设有提升钩部，所述压杆导架(7410)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(7410)固定在压杆(7411)的上端，所述压脚(721)安装在压杆(7411)的下端。6.根据权利要求2所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述辅助驱动源(75)为电机。7.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述刺布传动机构包括由刺布驱动源(31)驱动转动的上轴(34)、固定在上轴(34)上的针杆曲柄(35)、刺布传动轴(36)、以及曲柄滑块机构，所述刺布传动轴(36)具有偏心于上轴(34)的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，所述第一轴部固定于针杆曲柄(35)，所述第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆(32)相连。8.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述挑线传动机构包括由挑线驱动源(41)驱动转动的第一挑线曲柄(43)、挑线连杆(44)、第二挑线曲柄(45)、以及挑线传动轴(46)，所述挑线连杆(44)的两端分别与第一挑线曲柄(43)和第二挑线曲柄(45)转动配合，所述第二挑线曲柄(45)和挑线杆(42)都固定在挑线传动轴(46)上。9.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙勾线传动机构包括都可转动地支撑在缝纫机机壳中的下轴(54)和抬牙轴(55)、连接在下轴(54)和抬牙轴(55)之间的轴传动单元、以及连接在抬牙轴(55)和牙架(10)的抬牙连接部(101)之间的抬牙传动单元，所述下轴(54)或抬牙轴(55)与抬牙勾线驱动源(51)传动连接、并由抬牙勾线驱动源(51)驱动转动，所述轴传动单元使下轴(54)和抬牙轴(55)的转速比为2:1，所述旋梭(52)固定在下轴(54)的端部。10.根据权利要求9所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述轴传动单元包括固定在下轴(54)上的第一带轮(57)、固定在抬牙轴(55)上的第二带轮(58)、以及连接第一带轮(57)和第二带轮(58)的传动带(59)。11.根据权利要求9所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述轴传动单元包括固定在抬牙轴(55)上的第一齿轮(510)、以及固定在下轴(54)上的第二齿轮(511)，所述第一齿轮(510)与第二齿轮(511)啮合。12.根据权利要求9所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(55)的第一抬牙偏心轮(512)、以及第一抬牙连杆(513)，所述第一抬牙偏心轮(512)具有偏心于抬牙轴(55)的第一抬牙偏心轴部，所述第一抬牙连杆(513)的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。13.根据权利要求9所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(55)的第二抬牙偏心轮(514)、第二抬牙连杆(515)、平行于抬牙轴(55)的抬牙传动轴(516)、固定在抬牙传动轴(516)一端的抬牙摆杆(517)、固定在抬牙传动轴(516)另一端的抬牙曲柄(518)、以及第三抬牙连杆(519)，所述第二抬牙偏心轮(514)具有偏心于抬牙轴(55)的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆(515)的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆(517)铰接，所述第三抬牙连杆(519)的两端分别与抬牙曲柄(518)
和牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。14.根据权利要求9所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(55)的第二抬牙偏心轮(514)、第二抬牙连杆(515)、平行于抬牙轴(55)的抬牙传动轴(516)、固定在抬牙传动轴(516)一端的抬牙摆杆(517)、固定在抬牙传动轴(516)另一端的抬牙叉形曲柄(520)、以及抬牙滑块(521)，所述第二抬牙偏心轮(514)具有偏心于抬牙轴(55)的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆(515)的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆(517)铰接，所述抬牙叉形曲柄(520)中开设有与抬牙滑块(521)滑动配合的抬牙滑槽，所述抬牙滑块(521)与牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。15.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述送布传动机构包括由送布驱动源(61)驱动转动的送布曲柄(63)、以及送布连杆(64)，所述送布连杆(64)的两端分别与送布曲柄(63)和牙架座(62)铰接。16.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述刺布驱动源(31)、挑线驱动源(41)、抬牙勾线驱动源(51)和送布驱动源(61)都为电机。
技术总结
本发明提供一种模块化缝纫机，包括牙架、送布牙、刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块；刺布模块包括刺布驱动源、针杆、机针和刺布传动机构；挑线模块包括挑线驱动源、挑线杆和挑线传动机构；抬牙勾线模块包括抬牙勾线驱动源、旋梭、设置在牙架上的抬牙连接部和抬牙勾线传动机构；送布模块包括送布驱动源、与牙架相连的牙架座和送布传动机构；刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块为四个互相独立的功能模块，刺布驱动源、挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源为四个互相独立的驱动源。本申请缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，还能调整各功能模块的相对运动时序，提升缝纫适应性。性。性。
技术研发人员：郑吉 柯祥林 祝书伟
受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/10/13