技术特征：
1.一种模块化缝纫机，包括牙架(10)和安装在牙架(10)上的送布牙(20)，其特征在于：所述模块化缝纫机还包括：刺布挑线模块(30)：包括刺布挑线驱动源(31)、可上下往复移动的针杆(32)、安装在针杆(32)下端的机针(33)、可上下往复摆动的挑线杆、以及刺布挑线传动机构，所述刺布挑线驱动源(31)通过刺布挑线传动机构与针杆(32)和挑线杆相连；抬牙送布勾线模块(40)：包括抬牙送布勾线驱动源(41)、可转动的旋梭(42)、设置在牙架(10)一端的抬牙连接部(101)、设置在牙架(10)另一端的送布连接部(102)、抬牙送布勾线传动机构，所述抬牙送布勾线驱动源(41)通过抬牙送布勾线传动机构与旋梭(42)、抬牙连接部(101)和送布连接部(102)相连；所述刺布挑线模块(30)和抬牙送布勾线模块(40)为两个互相独立的功能模块，所述刺布挑线驱动源(31)和抬牙送布勾线驱动源(41)为两个互相独立的驱动源。2.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述刺布挑线传动机构包括由刺布挑线驱动源(31)驱动转动的上轴(34)、固定在上轴(34)上的针杆曲柄(35)、刺布挑线传动轴(36)、连杆机构、以及曲柄滑块机构，所述刺布挑线传动轴(36)具有偏心于上轴(34)的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，所述第一轴部固定于针杆曲柄(35)、且通过连杆机构与挑线杆相连，所述第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆(32)相连。3.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙送布勾线传动机构包括可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬牙轴(43)、送布轴(44)和下轴(45)、连接在抬牙轴(43)和送布轴(44)之间的第一传动单元、连接在抬牙轴(43)和下轴(45)之间的第二传动单元、连接在抬牙轴(43)和牙架(10)的抬牙连接部(101)之间的抬牙传动单元、以及固定于送布轴(44)的牙架座(46)，所述抬牙轴(43)或下轴(45)与抬牙送布勾线驱动源(41)传动连接、并由抬牙送布勾线驱动源(41)驱动转动，所述第二传动单元使下轴(45)和抬牙轴(43)的转速比为2:1，所述牙架座(46)与牙架(10)的送布连接部(102)铰接，所述旋梭(42)固定在下轴(45)的端部。4.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(43)的第一抬牙偏心轮(470)、以及第一抬牙连杆(471)，所述第一抬牙偏心轮(470)具有偏心于抬牙轴(43)的第一抬牙偏心轴部，所述抬牙连杆的一端可转动地安装于第一抬牙偏心轴部、另一端与牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。5.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(43)的第二抬牙偏心轮(472)、第二抬牙连杆(473)、平行于抬牙轴(43)的传动轴(474)、固定在传动轴(474)一端的抬牙摆杆(475)、固定在传动轴(474)另一端的抬牙曲柄(476)、以及第三抬牙连杆(477)，所述第二抬牙偏心轮(472)具有偏心于抬牙轴(43)的第二抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆(473)的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆(475)铰接，所述第三抬牙连杆(477)的两端分别与抬牙曲柄(476)和牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。6.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬牙传动单元包括固定于抬牙轴(43)的第二抬牙偏心轮(472)、第二抬牙连杆(473)、平行于抬牙轴(43)的传动轴(474)、固定在传动轴(474)一端的抬牙摆杆(475)、固定在传动轴(474)另一端的抬牙叉形曲柄(478)、以及抬牙滑块(479)，所述第二抬牙偏心轮(472)具有偏心于抬牙轴(43)的第二
抬牙偏心轴部，所述第二抬牙连杆(473)的一端可转动地安装于第二抬牙偏心轴部、另一端与抬牙摆杆(475)铰接，所述抬牙叉形曲柄(478)中开设有与抬牙滑块(479)滑动配合的抬牙滑槽，所述抬牙滑块(479)与牙架(10)的抬牙连接部(101)铰接。7.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述第一传动单元包括固定在抬牙轴(43)上的送布偏心轮(480)、送布连杆(481)、具有固定摆动支点的送布摆动座(482)、第一送布摆杆(483)、第二送布摆杆(484)、以及固定于送布轴(44)的送布曲柄(485)，所述送布连杆(481)的一端可转动地安装于送布偏心轮(480)，所述送布连杆(481)的另一端、第一送布摆杆(483)的一端、以及第二送布摆杆(484)的一端同轴线铰接，所述第一送布摆杆(483)的另一端与送布摆动座(482)铰接，所述第二送布摆杆(484)的另一端与送布曲柄(485)铰接。8.根据权利要求7所述的模块化缝纫机，其特征在于：还包括独立于所述刺布挑线模块(30)和抬牙送布勾线模块(40)的针距调节模块(50)，所述针距调节模块(50)包括独立于所述刺布挑线驱动源(31)和抬牙送布勾线驱动源(41)的针距调节驱动源(51)，所述针距调节驱动源(51)与送布摆动座(482)传动连接、驱动送布摆动座(482)绕其固定摆动支点转动。9.根据权利要求8所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述针距调节驱动源(51)为电机。10.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述刺布挑线驱动源(31)和抬牙送布勾线驱动源(41)都为电机。11.根据权利要求1-10任一项所述的模块化缝纫机，其特征在于：还包括独立于所述刺布挑线模块(30)和抬牙送布勾线模块(40)的辅助功能模块(60)，所述辅助功能模块(60)包括独立于所述刺布挑线驱动源(31)和抬牙送布勾线驱动源(41)的辅助驱动源(65)、终端执行部件、以及中间传动机构，所述辅助驱动源(65)通过中间传动机构与终端执行部件相连。12.根据权利要求11任一项所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述终端执行部件包括剪线部件(61)和抬压脚部件(62)，所述中间传动机构包括连接在辅助驱动源(65)和剪线部件(61)之间的剪线传动机构(63)、以及连接在辅助驱动源(65)和抬压脚部件(62)之间的抬压脚机构(64)。
技术总结
本发明提供一种模块化缝纫机，包括牙架、送布牙、刺布挑线模块和抬牙送布勾线模块；刺布挑线模块包括刺布挑线驱动源、针杆、机针、挑线杆、以及刺布挑线传动机构，刺布挑线驱动源通过刺布挑线传动机构与针杆和挑线杆相连；抬牙送布勾线模块包括抬牙送布勾线驱动源、旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、设置在牙架另一端的送布连接部、抬牙送布勾线传动机构，抬牙送布勾线驱动源通过抬牙送布勾线传动机构与旋梭、抬牙连接部和送布连接部相连。本申请分别采用独立的刺布挑线驱动源和抬牙送布勾线驱动源进行驱动，使得刺布挑线模块和抬牙送布勾线模块之间相互独立，缩短各功能模块的传动链，调整各功能模块的相对运动时序，提升缝纫适应性。缝纫适应性。缝纫适应性。
技术研发人员：郑吉 柯祥林 祝书伟 位延辉
受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2022/10/13