衣物护理机及其拉力调整方法与含水量控制方法与流程

1.本发明涉及一种衣物护理机及其拉力调整方法与含水量控制方法，特别是涉及一种可根据控制一衣物之含水量而调整对该衣物之拉力以进行该衣物护理的衣物护理机。


背景技术：

2.已知的衣物护理机通常会配备一用于拉伸衣物的拉力装置，以达到使衣物除皱及平整的目的，而目前的拉力装置之拉力无法自动进行调整，可能因拉力太小而无法产生良好的除皱效果，或是因拉力太大而使衣物损坏。此外，已知的衣物护理机无法控制所述衣物之含水量，不仅可能造成衣物除皱及平整效果不佳，对已知的衣物护理机来说也相对耗能。因此如何赋予衣物护理机具有对衣物自动调整拉力及控制含水量的功能，实为业者努力的目标之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的，在于提供一种可以改善背景技术的至少一个缺点的拉力调整方法。
4.本发明的拉力调整方法，包含护理步骤。所述护理步骤是使控制单元分析得到衣物的含水变化量，并使拉力施加模块根据所述衣物的含水变化量对所述衣物进行拉力调整。
5.本发明的拉力调整方法，还包含在所述护理步骤前的前置步骤，所述前置步骤还包括获取所述衣物的烘干拉力系数与烘干初始拉力，所述护理步骤还包括烘干子步骤，所述烘干子步骤包括使烘干单元对所述衣物进行烘干且持续烘干时间，并使所述控制单元分析得到所述衣物的含水减少量与烘干调整拉力，并使所述拉力施加模块根据所述烘干调整拉力对所述衣物进行拉力调整。
6.本发明的拉力调整方法，在所述烘干子步骤中，所述控制单元会根据所述烘干初始拉力、所述含水减少量与所述烘干拉力系数分析得到所述烘干调整拉力。
7.本发明的拉力调整方法，所述前置步骤还包括获取所述衣物的蒸发系数，及所述烘干单元的烘干功率与烘干效率，在所述烘干子步骤中，所述控制单元会根据所述烘干功率、所述烘干效率、所述蒸发系数与所述烘干时间分析得到所述含水减少量。
8.本发明的拉力调整方法，在所述烘干子步骤中，所述控制单元会使感测单元分别于所述烘干时间前后感测得到烘干前总重量与烘干后总重量，所述控制单元会根据所述烘干前总重量与所述烘干后总重量分析得到所述含水减少量。
9.本发明的拉力调整方法，还包含在所述护理步骤之后的结束步骤，所述结束步骤包括使所述控制单元判断预定时间内之所述含水减少量小于预定量时，所述控制单元会控制所述烘干单元关闭。
10.本发明的拉力调整方法，还包含在所述护理步骤前的前置步骤，所述前置步骤还包括获取所述衣物的蒸汽拉力系数与蒸汽初始拉力，所述护理步骤还包括打湿子步骤，所
述打湿子步骤包括使蒸汽单元产生蒸汽以对所述衣物进行打湿，并使所述控制单元分析得到所述衣物的含水增加量与蒸汽调整拉力，并使所述拉力施加模块根据所述蒸汽调整拉力对所述衣物进行拉力调整。
11.本发明的拉力调整方法，在所述打湿子步骤中，所述控制单元会根据所述蒸汽初始拉力、所述含水增加量与所述蒸汽拉力系数分析得到所述蒸汽调整拉力。
12.本发明的拉力调整方法，所述前置步骤还包括获取所述衣物的蒸汽转换系数，在所述打湿子步骤中，所述蒸汽单元会产生蒸汽量，所述控制单元会根据所述蒸汽量与所述蒸汽转换系数分析得到所述含水增加量。
13.本发明的拉力调整方法，在所述打湿子步骤中，所述控制单元会使所述蒸汽单元于第一时段产生第一蒸汽量，并使感测单元分别于所述第一时段前后感测得到第一前重量与第一后重量，及所述控制单元会使所述蒸汽单元于第二时段产生第二蒸汽量，并使所述感测单元分别于所述第二时段前后感测得到第二前重量与第二后重量，并会根据所述第一蒸汽量、所述第一前重量与所述第一后重量计算以得到第一含水量，并根据所述第二蒸汽量、所述第二前重量与所述第二后重量得到第二含水量，再根据所述第一含水量与所述第二含水量得到所述含水增加量。
14.本发明的另一目的，在于提供一种可以改善背景技术的至少一个缺点的含水量控制方法。
15.本发明的含水量控制方法，包含前置步骤，及护理步骤。所述前置步骤是获取衣物的最佳含水量范围。所述护理步骤是使控制单元控制所述衣物之含水量介于所述最佳含水量范围。
16.本发明的含水量控制方法，所述护理步骤包括打湿子步骤，所述打湿子步骤包括使蒸汽单元产生蒸汽量以对所述衣物进行打湿，并使所述控制单元使感测单元分别于产生蒸汽前后感测得到蒸汽前总重量与蒸汽后总重量，且使所述控制单元根据所述蒸汽量、所述蒸汽前总重量与所述蒸汽后总重量分析得到含水增加量。
17.本发明的含水量控制方法，所述前置步骤还包括获取所述衣物的蒸汽转换系数，所述护理步骤包括打湿子步骤，所述打湿子步骤包括使蒸汽单元产生蒸汽量以对所述衣物进行打湿，并使所述控制单元根据所述蒸汽量与所述蒸汽转换系数分析得到含水增加量。
18.本发明的含水量控制方法，所述前置步骤还包括获取所述衣物的蒸汽转换系数与蒸发系数，及烘干单元的烘干功率与烘干效率，所述护理步骤包括打湿子步骤，所述打湿子步骤包括使蒸汽单元与所述烘干单元相配合运作以使所述衣物之所述含水量介于所述最佳含水量范围，所述控制单元使所述蒸汽单元产生蒸汽量以对所述衣物进行打湿，并使所述烘干单元对所述衣物进行烘干且持续烘干时间，并使所述控制单元根据所述蒸汽量、所述蒸汽转换系数、所述烘干功率、所述烘干效率、所述蒸发系数与所述烘干时间分析得到含水增加量。
19.本发明的含水量控制方法，所述前置步骤还包括获取所述衣物的蒸汽拉力系数与蒸汽初始拉力，所述打湿子步骤还包括使所述控制单元根据所述蒸汽初始拉力、所述含水增加量与所述蒸汽拉力系数分析得到所述蒸汽调整拉力，并使拉力施加模块根据所述蒸汽调整拉力对所述衣物进行拉力调整。
20.本发明的含水量控制方法，所述护理步骤还包括烘干子步骤，所述烘干子步骤包
括使烘干单元对所述衣物进行烘干且持续烘干时间，并使感测单元分别于所述烘干时间前后感测得到烘干前总重量与烘干后总重量，所述控制单元会根据所述烘干前总重量与所述烘干后总重量分析得到含水减少量。
21.本发明的含水量控制方法，所述护理步骤还包括烘干子步骤，所述烘干子步骤包括使所述烘干单元对所述衣物进行烘干且持续所述烘干时间，并使感测单元分别于所述烘干时间前后感测得到烘干前总重量与烘干后总重量，所述控制单元会根据所述烘干前总重量与所述烘干后总重量分析得到含水减少量。
22.本发明的含水量控制方法，还包含在所述护理步骤之后的结束步骤，所述结束步骤包括使所述控制单元判断预定时间内之所述含水减少量小于预定量时，所述控制单元会控制所述烘干单元关闭。
23.本发明的另一目的，在于提供一种用于执行上述拉力调整方法的衣物护理机。
24.本发明的衣物护理机，包含用于执行上述拉力调整方法的衣物护理机。
25.本发明的另一目的，在于提供一种用于执行上述含水量控制方法的衣物护理机。
26.本发明的衣物护理机，包含用于执行上述含水量控制方法的衣物护理机。
27.本发明的功效在于：通过控制并分析得到所述衣物的含水变化量，并根据所述含水变化量分析得到调整拉力，以及通过控制所述衣物之含水量介于所述最佳含水量范围，不仅能达到良好的除皱效果，同时也能避免所述衣物因拉力过大而发生损坏，另外也能达到节能的目的。
附图说明
28.本发明的其他的特征及功效，将于参照附图的实施方式中清楚地呈现，其中：
29.图1是本发明衣物护理机之一实施例的一立体图；
30.图2是该实施例之一功能方块图；
31.图3是该实施例之一控制流程图，说明该实施例之拉力调整动作；
32.图4是该实施例于一蒸汽模式下之一含水量控制流程图；
33.图5是该实施例于一烘干模式下之一控制流程图；
34.图6是该实施例的该拉力调整方法之一步骤流程图；及
35.图7是该实施例的一含水量控制方法之一步骤流程图。
具体实施方式
36.参阅图1、2，本发明衣物护理机的一实施例，并包含一机体单元1、一拉力单元2、一蒸汽单元3、一烘干单元4、一感测单元51、一输入单元52、一输出单元53，及一控制单元6。
37.该机体单元1包括一机座11、一设置连结在该机座11上的框架12，及一连结在该机座11与该框架12的罩体模块13。该机座11、该框架12与该罩体模块13相配合界定一用于供一衣物91吊挂且为密闭的烘衣空间10。该罩体模块13具有一具有一与该烘衣空间10及外界连通的开口130之罩体131，并具有一设置在该罩体131且可开启地封闭该开口130的开合件132。该开口130用于供用户将待烘之该衣物91置入该烘衣空间10。
38.该拉力单元2包括设置在该机座11的一拉力检测模块21与一拉力施加模块22，及数条设置在该衣物91与该拉力检测模块21间的拉线23。该拉力检测模块21经由所述拉线23
之张紧程度以检测得到该衣物91之拉力，并与该拉力施加模块22相配合以经由张紧所述拉线23调整对该衣物91施加之拉力。
39.该蒸汽单元3是设置在该机座11上，包括一蒸汽模块，及一量测模块。该蒸汽模块用于产生蒸汽以使蒸汽布满于该烘衣空间10中，借此以利于该衣物91吸附蒸汽。该量测模块用于量测该蒸汽模块所产生之蒸汽量。该蒸汽模块例如但不限于蒸汽锅炉，该量测模块例如但不限于流量计。
40.该烘干单元4是设置在该机座11上，用于将该衣物91进行烘干，并包括一与外界连通的风扇模块，及一加热模块。该风扇模块用于将外界空气吸入该加热模块，该加热模块会将吸入之空气进行加热，而加热后的空气会被排向该烘衣空间10，用于使吸附在该衣物91的水气被蒸发，而达到烘干之作用。
41.该感测单元51是设置在该机座11底面，可用于检测该机体单元1所承载之重量而对应产生一重量信号。在本实施例中，该感测单元51是使用压力式传感器，通过感测压力变化而产生对应之重量信号。由于用于得知重量之方式众多，只要能达到量测重量的目的，并不以所述方式为限制。
42.该输入单元52是设置在该机座11之外侧面，用于供用户操作以选择设定为一蒸汽模式、一除皱去味模式或一烘干模式，以及手动输入该衣物91之材质组成。该输出单元53是设置在该机座11之外侧面，并用于显示该控制单元6产生之运转信息。
43.该控制单元6是设置在该机座11上，且信号连接该拉力单元2、该蒸汽单元3、该烘干单元4、该感测单元51、该输入单元52，及该输出单元53。该控制单元6会根据该输入单元52输入之信息判断以启动进入该蒸汽模式、该除皱去味模式或该烘干模式。
44.需补充说明的是，在该蒸汽模式或该除皱去味模式下，代表用户置入的该衣物91为干衣服，而在该烘干模式下，代表用户置入的该衣物91为湿衣服。此外，该控制单元6判断启动该蒸汽模式、该除皱去味模式或该烘干模式之方式，并不以上述方式为限制，例如也可以使用湿度传感器感测该衣物91之含水量多寡，进而判断进入相对应之模式。
45.图3为本发明衣物护理机进行拉力调整之一控制流程图，该控制单元6会先获取该材质，并会获取一蒸汽拉力系数m1、一烘干拉力系数m2、一蒸汽转换系数n1、一蒸发系数n2、一蒸汽初始拉力n1、一烘干初始拉力n2、一烘干功率p1与一烘干效率n3。需说明的是，该控制单元6获取该材质的方式例如但不限于经由该输入单元52手动输入、扫描衣服名牌或者通过其他检测方式分析得到。该控制单元6获取上述参数的方式例如但不限于自动联网获取，也可以由该控制单元6输出一指令至该输出单元53提示用户，再根据用户经由该输入单元52手动键入之上述参数获取得到。
46.当该控制单元6判断准备完毕后，该控制单元6会驱使该拉力检测模块21工作，并启动该拉力施加模块22。接着，该控制单元6会判断进入该蒸汽模式、该除皱去味模式或该烘干模式以对应启停该蒸汽单元3或该烘干单元4，且该控制单元6会于该蒸汽单元3或该烘干单元4持续一工作时间后，分析得到一调整拉力并据此驱使该拉力施加模块22对该衣物91调整拉力。
47.详细地说，当本发明衣物护理机在该蒸汽模式时，该控制单元6会驱动该蒸汽单元3以对该衣物91进行打湿，并经由该量测模块获取一蒸汽量k1。接着，该控制单元6会根据该蒸汽初始拉力n1、该衣物91在该工作时间前后之一含水增加量ki与该蒸汽拉力系数m1分析
得到一蒸汽调整拉力ns。该蒸汽调整拉力ns的计算方式如下：
48.ns＝n1-ki*m1；
49.参阅图4，在该蒸汽模式下对该衣物91之含水量控制说明如下，该控制单元6会驱使该感测单元51工作，并使该蒸汽单元3工作。该控制单元6会根据该蒸汽单元3之该量测模块获取之该蒸汽量k1与该蒸汽转换系数n1分析得到该含水增加量ki。该控制单元6还会判断当该含水增加量ki大于一预定值z1时，关闭该蒸汽单元3并启动该烘干单元4。该控制单元6会使该感测单元51分别于一烘干时间t前后感测得到一烘干前总重量k8与一烘干后总重量k9，该控制单元6会根据该烘干前总重量k8与该烘干后总重量k9分析得到一含水减少量kd。该控制单元6还会判断当该含水增加量ki与该含水减少量kd之差值小于另一预定值z2时，关闭该烘干单元4。
50.需补充说明的是，该含水增加量ki的计算方式如下：
51.ki＝k1*n1；
52.另外，该控制单元6也可以通过驱使该感测单元51分析得到该含水增加量ki。也就是说，该控制单元6会驱使该蒸汽单元3于一第一时段产生一第一蒸汽量k11，并使该感测单元51分别于该第一时段前后感测得到一第一前重量k2与一第一后重量k3，及该控制单元6会驱使该蒸汽单元3于一第二时段产生一第二蒸汽量k12，并使该感测单元51分别于该第二时段前后感测得到一第二前重量k4与一第二后重量k5。该控制单元6会根据该第一蒸汽量k11、该第一前重量k2与该第一后重量k3计算以得到一第一含水量k6，并根据该第二蒸汽量k12、该第二前重量k4与该第二后重量k5得到一第二含水量k7，再根据该第一含水量k6与该第二含水量k7得到该含水增加量ki。此时，该含水增加量ki具体来说指的是留在该衣物91中的含水量。该含水增加量ki的计算方式如下：
53.ki＝k6-k7；
54.k6＝k11-(k2-k3)；
55.k7＝k12-(k4-k5)；
56.参阅图5，当本发明衣物护理机在该烘干模式时，该控制单元6会先获取对应该衣物91之该材质，并会获取该烘干拉力系数m2、该蒸发系数n2、该烘干初始拉力n2、该烘干功率p1与该烘干效率n3。需说明的是，该控制单元6获取该材质的方式例如但不限于经由该输入单元52手动输入、扫描衣服名牌或者通过其他检测方式分析得到。该控制单元6获取上述参数的方式例如但不限于自动联网获取，也可以由该控制单元6输出该指令至该输出单元53提示用户，再根据用户经由该输入单元52手动键入之上述参数获取得到。此外，该控制单元6还会输出一要求信息至该输出单元53，进而要求用户输入一对应该衣物91的烘干前含水量k0。
57.当该控制单元6判断准备完毕后，该控制单元6会驱使该拉力检测模块21、该感测单元51与该拉力施加模块22工作。接着，该控制单元6会启动该烘干单元4，该控制单元6会于该烘干时间t前后通过该感测单元51分析得到该含水减少量kd，并会判断该含水减少量kd大于一另一预定值x时，分析得到一烘干调整拉力nd，并经由该拉力施加模块22对该衣物91进行拉力调整。该烘干调整拉力nd的计算方式如下：
58.nd＝n2-kd*m2；
59.详细地说，该控制单元6会驱使该感测单元51分别于该烘干时间t前后感测得到该
烘干前总重量k8与该烘干后总重量k9，再根据该烘干前总重量k8与该烘干后总重量k9分析得到该重量变化量w1，亦即该含水减少量kd。该重量变化量w1的计算方式如下：
60.w1＝kd＝k8-k9；
61.另外，该控制单元6还可通过下述方式分析得到该含水减少量kd。该控制单元6会根据该烘干功率p1、该烘干效率n3、该蒸发系数n2与该烘干时间t分析得到该含水减少量kd。该含水减少量kd的计算方式如下：
62.kd＝p1*n3*n2*t；
63.最后，该控制单元6还会判断该含水减少量kd与该烘干前含水量k0之差异量小于一预定量时，控制该烘干单元4关闭并停止运作本发明衣物护理机。
64.而当本发明衣物护理机在该除皱去味模式时，该控制单元6会根据对应该衣物91之该材质分析得到对应该衣物91的最佳含水量范围。该控制单元6会使该蒸汽单元3与该烘干单元4相配合运作以使该衣物91之一含水量介于该最佳含水量范围。进一步地，该控制单元6会驱动该蒸汽单元3以对该衣物91进行打湿，并经由该量测模块获取该蒸汽量k1。该控制单元6会根据该蒸汽量k1、该蒸汽转换系数n1、该烘干功率p1、该烘干效率n3、该蒸发系数n2与该烘干时间t分析得到该含水增加量ki，使得能控制该衣物91之该含水增加量ki能维持在该最佳含水量范围，借此以达到最佳的除皱去味效果。该含水增加量ki的计算方式如下：
65.ki＝k1*n1-p1*n3*n2*t；
66.接着，该控制单元6会根据该含水增加量ki分析得到该蒸汽调整拉力ns以进行拉力调整。由于进行拉力调整的方式与在该蒸汽模式下之拉力调整方式相同，因此不再赘述。
67.参阅图6，本发明用于衣物护理机的拉力调整方法700之一实施例，并包含以下步骤：
68.一前置步骤71，获取对应一衣物91材质的一蒸汽拉力系数m1、一烘干拉力系数m2、一蒸汽转换系数n1、一蒸发系数n2、一蒸汽初始拉力n1与一烘干初始拉力n2，及一烘干单元4的一烘干功率p1与一烘干效率n3。
69.需说明的是，获取该蒸汽拉力系数m1、该烘干拉力系数m2、该蒸汽转换系数n1、该蒸发系数n2、该蒸汽初始拉力n1与该烘干初始拉力n2可以是通过链接数据库的方式取得，也可以是通过手动输入的方式取得。
70.一护理步骤72，使一控制单元6分析得到该衣物91的一含水变化量，并使一拉力施加模块22对该衣物91进行拉力调整。该护理步骤72包括一打湿子步骤721，及一烘干子步骤722。
71.该打湿子步骤721包括使一蒸汽单元3产生一蒸汽量k1以对该衣物91进行打湿，并使该控制单元6分析得到该衣物91的一含水增加量ki与一蒸汽调整拉力ns，并使该拉力施加模块22根据该蒸汽调整拉力ns对该衣物91进行拉力调整。其中，该控制单元6会根据该蒸汽初始拉力n1、该含水增加量ki与该蒸汽拉力系数m1分析得到该蒸汽调整拉力ns。
72.该烘干子步骤722包括使一烘干单元4对该衣物91进行烘干且持续一烘干时间t，并使该控制单元6分析得到该衣物91的一含水减少量kd，并分析得到一烘干调整拉力nd，并使该拉力施加模块22根据该烘干调整拉力nd对该衣物91进行拉力调整。其中，该控制单元6会根据该烘干初始拉力n2、该含水减少量kd与该烘干拉力系数m2分析得到该烘干调整拉力
nd。
73.一结束步骤73，使该控制单元6判断一预定时间内之该含水减少量kd小于一预定量时，该控制单元6会控制该烘干单元4关闭。
74.参阅图7，本发明用于衣物护理机的含水量控制方法800之一实施例，并包含以下步骤：
75.一前置步骤81，获取一衣物91的一最佳含水量范围及一初始含水量，并获取对应该衣物91材质的一蒸汽转换系数n1、一蒸发系数n2，及一烘干单元4的一烘干功率p1与一烘干效率n3。需说明的是，获取该蒸汽转换系数n1与该蒸发系数n2可以是通过链接数据库的方式取得，也可以是通过手动输入的方式取得。
76.一护理步骤82，使一控制单元6控制该衣物91之一含水量介于该最佳含水量范围，并包括一打湿子步骤821，及一烘干子步骤822。具体来说，该控制单元6会判断进入一蒸汽模式、一除皱去味模式或一烘干模式，并根据对应之模式采取对应之子步骤，以控制该衣物91之该含水量介于该最佳含水量范围。
77.该打湿子步骤821用以使一蒸汽单元3与该烘干单元4相配合运作以使该衣物91之该含水量介于该最佳含水量范围。该控制单元6会先分析判断欲单独使用该蒸汽单元3或使用该蒸汽单元3与该烘干单元4两者相配合以打湿该衣物91。
78.在该蒸汽模式下，仅使用该蒸汽单元3打湿该衣物91时，该蒸汽单元3产生一蒸汽量k1以对该衣物91进行打湿，并使该控制单元6分析得到一含水增加量ki，再根据该初始含水量与该含水增加量ki得到该含水量。
79.详细地说，得到该含水增加量ki之方式有两种，其一是使一感测单元51分别于产生蒸汽前后感测得到一蒸汽前总重量与一蒸汽后总重量，且使该控制单元根据该蒸汽量k1、该蒸汽前总重量与该蒸汽后总重量分析得到该含水增加量ki。另一是使该控制单元6根据该蒸汽量k1、与该蒸汽转换系数n1分析得到该含水增加量ki。
80.在该除皱去味模式下，使用该蒸汽单元3与该烘干单元4相配合打湿该衣物91时，该控制单元6使该蒸汽单元3产生该蒸汽量k1以对所述衣物进行打湿，并使该烘干单元4对该衣物91进行烘干且持续一烘干时间t，并使该控制单元6根据该蒸汽量k1、该蒸汽转换系数n1、该烘干功率p1、该烘干效率n3、该蒸发系数n2与该烘干时间t分析得到该含水增加量ki。
81.在该烘干模式下，该烘干子步骤822包括使该烘干单元4对该衣物91进行烘干且持续该烘干时间t，该控制单元6会使该感测单元51分别于该烘干时间t前后感测得到一烘干前总重量k8与一烘干后总重量k9，该控制单元6会根据该烘干前总重量k8与该烘干后总重量k9分析得到该含水减少量kd。
82.一结束步骤83，使该控制单元6判断一预定时间内之该含水减少量kd小于一预定量时，该控制单元6会控制该烘干单元4关闭。
83.综上所述，通过控制并分析得到该衣物91的该含水增加量ki，并根据该含水增加量ki分析得到该蒸汽调整拉力ns，再通过该拉力施加模块22对所述衣物自动调整拉力，再者通过控制并分析得到该衣物91的该含水减少量kd，并根据该含水减少量kd分析得到该烘干调整拉力nd，再通过该拉力施加模块22对所述衣物自动调整拉力，不仅能达到良好的除皱效果，同时也能避免所述衣物因拉力过大而发生损坏的问题。此外，通过该蒸汽单元3与
该烘干单元4相配合运作以使该衣物91之该含水量维持在该最佳含水量范围，能够达到最佳的除皱去味效果及节能的目的，是一种相当创新实用的创作，因此，确实可达到本发明之目的。
84.惟以上所述者，只为本发明的实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，凡是依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明涵盖的范围内。