1.本发明涉及纺织设备领域，特别是涉及一种缝纫设备。
背景技术：
2.绷缝机主要是利用针、梭两种缝线使梭线在缝料底面形成单面覆盖链式线迹，或在缝料正面再增加覆盖线形成双面覆盖链式线迹，将两层或多层缝料缝合的工业用缝纫机。
3.目前绷缝机存在主轴销子易断，针距销子易断，牙齿送料过程中与压脚接触有效齿数少，与针板3间隙大导致送料不畅的问题。尤其是在压骨等工艺中，由于牙齿与压脚接触的有效齿数少，极大地影响了送料效果。
技术实现要素：
4.有鉴于此，有必要提供一种本发明提供一种缝纫设备，以解决现有的绷缝机送料效果不好的问题。
5.本发明提供的一种缝纫设备，其包括主轴机构、送布差动轴、针距调节轴、差动牙机构和送布牙机构；主轴机构通过送布差动轴分别与差动牙机构和送布牙机构连接，并驱动差动牙机构和送布牙机构运动；针距调节轴分别与主轴机构和送布差动轴连接，通过调节针距调节轴的位置可以调节送布差动轴的摆动幅度，以使差动牙机构驱动的差动牙和送布牙机构驱动的送布牙按照不同轨迹运动，且使不同轨迹中差动牙和送布牙与缝纫设备的机针的最近位置均相同。
6.如此设置，该缝纫设备通过主轴机构分别驱动差动牙机构和送布牙机构运动，从而带动差动牙和送布牙运动，实现送布。由于送布差动轴分别与差动牙机构和送布牙机构连接，且送布差动轴的摆动幅度受到针距调节轴的限制，因此通过调整针距调节轴可以使差动牙和送布牙按照不同轨迹运动，从而实现不同的送布效果，而且由于送布牙机构和差动牙机构能够使送布牙和差动牙沿不同轨迹运动时最靠近机针的位置均相同，且最靠近机针的位置是与压脚接触的有效齿数最多的位置，因此保证了不论送布牙和差动牙沿何种轨迹运动，其与压脚配合的有效齿数均较高，故而保证了送布效果。
7.在其他实施方式中，主轴机构包括：主轴；送布凸轮，送布凸轮固定在主轴上；送布大连杆，送布大连杆铰接在送布凸轮上，且送布大连杆分别与针距调节轴和送布差动轴连接，以驱动送布差动轴运动。
8.如此设置，可以实现对送布差动轴的可靠驱动。
9.在其他实施方式中，主轴机构还包括：差动偏心轮，差动偏心轮与主轴固定连接；差动传动连杆，差动传动连杆与差动偏心轮铰接，且与差动牙机构连接，差动牙机构还分别与差动牙和送布差动轴连接，以使差动牙沿不同轨迹移动时与机针的最近位置为同一位置。
10.如此设置，如此设置可以对差动牙进行可靠驱动。
11.在其他实施方式中，缝纫设备还包括针距小连杆和针距摆动连杆，送布大连杆通过针距小连杆与针距调节轴连接，送布大连杆通过针距摆动连杆与送布差动轴连接。
12.如此设置，使得结构更加简单、稳固，且实现针距调节。
13.在其他实施方式中，送布差动轴上固定设置有针距摆动曲柄，针距摆动连杆铰接在针距摆动曲柄上。
14.如此设置，可以提升传动可靠性，且简化结构。
15.在其他实施方式中，送布牙机构包括：针距曲柄连杆，针距曲柄连杆与送布差动轴固定连接；针距摆动小连杆，针距摆动小连杆分别与针距曲柄连杆和送布牙的送布牙架铰接。
16.如此设置，可以实现对送布牙架和送布牙的驱动。
17.在其他实施方式中，差动牙机构包括：差动摆动曲柄，差动摆动曲柄分别与差动传动连杆和送布差动轴铰接；差动连杆组件，差动连杆组件分别与差动传动连杆和差动牙的差动牙架铰接，以驱动差动牙沿不同轨迹运动，且使不同轨迹中差动牙最靠近机针的位置相同。
18.如此设置，可以提升对差动牙驱动的可靠性。
19.在其他实施方式中，差动连杆组件包括：第一差动小连杆，第一差动小连杆与差动牙架铰接；第二差动小连杆，第二差动小连杆与差动传动连杆铰接；差动摆动连杆，差动摆动连杆分别与第一差动小连杆和第二差动小连杆铰接。
20.如此设置，使得结构更加紧凑。
21.在其他实施方式中，差动摆动连杆还与差动调节组件铰接，以受差动调节组件的驱动调整差动牙的差动量。
22.如此设置，可以方便地调整差动量。
23.在其他实施方式中，缝纫设备还包括：针距调节曲柄，针距调节曲柄与针距调节轴固定连接；针距调节杆，针距调节杆穿设在针距调节曲柄内，且可相对针距调节曲柄运动；针距限位块，针距限位块与针距调节杆螺纹连接，且针距限位块在针距调节杆上的位置可调节；针距复位组件，针距复位组件与针距调节曲柄连接，并向针距调节曲柄施加与针距限位块抵紧的作用力。
24.如此设置，能够使得针距调节更加方便。
附图说明
25.图1为根据本发明的实施例的缝纫设备的立体结构示意图；
26.图2为根据本发明的实施例的缝纫设备的第一视角的局部立体结构示意图；
27.图3为根据本发明的实施例的缝纫设备的第二视角的局部立体结构示意图；
28.图4为根据本发明的实施例的缝纫设备的差动牙和送布牙的轨迹示意图。
29.附图标记说明：
30.1、差动牙；2、送布牙；3、针板；4、抬牙小滑块；5、抬牙轴；6、主轴；7、针距摆动曲柄；8、送布差动轴；9、针距调节轴；10、针距复位簧螺钉；11、针距复位簧；12、针距限位块；13、针距调节曲柄；14、针距调节杆；15、针距固定连杆；16、送布大连杆；17、送布凸轮；18、差动转化曲柄；19、大抬牙滑块；20、送布牙架；21、差动牙架；22、第一差动小连杆；23、第二差动小
连杆；24、差动摆动曲柄；25、差动摆动连杆；26、差动传动连杆；27、差动偏心轮；28、针距小连杆；29、针距摆动连杆；30、针距曲柄连杆；31、针距摆动小连杆；32、差动调节组件；33、机针；34、压脚。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.请参阅图1
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图4，本实施例提供一种缝纫设备，其包括主轴机构、送布差动轴8、针距调节轴9、差动牙机构和送布牙机构；主轴机构通过送布差动轴8分别与差动牙机构和送布牙机构连接，并驱动差动牙机构和送布牙机构运动；针距调节轴9分别与主轴机构和送布差动轴8连接，通过调节针距调节轴9的位置可以调节送布差动轴8的摆动幅度，以使差动牙机构驱动的差动牙1和送布牙机构驱动的送布牙2按照不同轨迹运动，且使不同轨迹中差动牙1和送布牙2与缝纫设备的机针的最近位置均相同。
35.该缝纫设备通过主轴机构分别驱动差动牙机构和送布牙机构运动，从而带动差动牙1和送布牙2运动，实现送布。由于送布差动轴8分别与差动牙机构和送布牙机构连接，且送布差动轴8的摆动幅度受到针距调节轴9的限制，因此通过调整针距调节轴9可以使差动牙1和送布牙2按照不同轨迹运动，从而实现不同的送布效果，而且由于送布牙机构和差动牙机构能够使送布牙2和差动牙1沿不同轨迹运动时最靠近机针的位置均相同，且最靠近机针的位置是与压脚接触的有效齿数最多的位置，因此保证了不论送布牙2和差动牙1沿何种轨迹运动，其与压脚配合的有效齿数均较高，故而保证了送布效果。
36.在本实施例中，主轴机构作为动力源，其用于驱动针距调节轴9、送布差动轴8、差动牙机构和送布牙机构等运动。
37.如图1所示，缝纫设备的差动牙1固定连接在差动牙架21上，送布牙2固定连接在送布牙架20上，且送布牙2和差动牙1均可移动地设置在针板3上。针板3固定在缝纫设备的基体上，差动牙1被差动牙架21支撑并可移动地设置在基体上，送布牙2被送布牙架20支撑，以可移动地与基体配合。
38.送布牙2和差动牙1的尾端设置有开口槽，开口槽内设置有抬牙小滑块4，抬牙小滑块4能够相对送布牙2和差动牙1可滑动连接，抬牙小滑块4上铰接有抬牙轴5，以驱动其运动。
39.在一示例中，主轴机构包括主轴6、送布凸轮17和送布大连杆16，其中，送布凸轮17固定在主轴6上；送布大连杆16铰接在送布凸轮17上，且送布大连杆16分别与针距调节轴9和送布差动轴8连接，以驱动送布差动轴8运动。主轴6作为动力源，主轴6转动时带动固定在其上的送布凸轮17转动，由于送布凸轮17为偏心结构，因此送布凸轮17转动会带动铰接的送布大连杆16摆动，进而带动与之连接的针距调节轴9和送布差动轴8运动，继而使送布牙机构被送布差动轴8驱动而使送布牙2运动。
40.为了避免主轴6与差动牙1和送布牙2干涉，主轴6上还设置有大抬牙滑块19，大抬牙滑块19与主轴6铰接，大抬牙滑块19能够相对送布牙2和差动牙1滑动。
41.为了能够驱动差动牙1运动，主轴机构还包括差动偏心轮27和差动传动连杆26，差动偏心轮27与主轴6固定连接；差动传动连杆26与差动偏心轮27铰接，且与差动牙机构连接，差动牙机构还分别与差动牙1和送布差动轴8连接，以使差动牙1沿不同轨迹移动时与机针的最近位置为同一位置。这样在主轴6转动时，固定在其上的差动偏心轮27随之转动，进而使得与差动偏心轮27铰接的差动传动连杆26受偏心作用而摆动，以带动差动牙机构运动，由于差动牙机构分别与差动牙1和送布差动轴8连接，因此在送布差动轴8的限位作用下可以使差动牙1沿不同轨迹运动，且可以保证沿不同轨迹运动时差动牙1与机针的最近位置均相同，这样就保证了差动牙1沿不同轨迹运动都具有有效齿数较多的位置，从而保证了送布效果。
42.下面分别就主轴机构与送布牙2之间的连接结构和主轴机构与差动牙1之间的连接结构进行说明如下：
43.如图1和图3所示，为了实现送布大连杆16和针距调节轴9、以及送布差动轴8，缝纫设备还包括针距小连杆28和针距摆动连杆29，送布大连杆16通过针距小连杆28与针距调节轴9连接，送布大连杆16通过针距摆动连杆29与送布差动轴8连接。通过这种方式使得送布大连杆16驱动送布差动轴8运动时，能够与针距调节轴9关联，利用针距调节轴9限制送布差动轴8的摆动角度。
44.如图1所示，针距调节轴9上固定连接有针距固定连杆15，针距小连杆28与针距固定连杆15之间铰接，以实现传动。
45.在一具体示例中，送布差动轴8上固定设置有针距摆动曲柄7，针距摆动连杆29铰接在针距摆动曲柄7上，从而实现送布大连杆16和送布差动轴8之间的传动。
46.送布牙机构连接在送布差动轴8和送布牙架20之间，在一示例中，送布牙机构包括针距曲柄连杆30和针距摆动小连杆31，针距曲柄连杆30与送布差动轴8固定连接；针距摆动小连杆31分别与针距曲柄连杆30和送布牙2的送布牙架20铰接。这样在送布差动轴8摆动时带动与之固定连接的针距曲柄连杆30运动，进而使得铰接的针距摆动小连杆31运动从而带动送布牙架20运动。
47.可选地，缝纫设备还包括针距调节曲柄13、针距调节杆14、针距限位块12和针距复位组件，针距调节曲柄13与针距调节轴9固定连接；针距调节杆14穿设在针距调节曲柄13内，且可相对针距调节曲柄13运动；针距限位块12与针距调节杆14螺纹连接，且针距限位块12在针距调节杆14上的位置可调节；针距复位组件与针距调节曲柄13连接，并向针距调节曲柄13施加与针距限位块12抵紧的作用力。通过针距限位块12和针距复位组件配合，可以调整针距调节轴9的位置，继而限制送布大连杆16的摆动范围，以达到限制送布差动轴8摆
动范围的目的。
48.在本实施例中，针距复位组件包括针距复位簧11和针距复位簧螺钉10，针距复位簧螺钉10固定设置基体上，针距复位簧11一端连接在针距复位簧螺钉10上，另一端连接在针距调节曲柄13上，从而拉紧针距调节曲柄13。
49.可选地，差动牙机构包括差动摆动曲柄24和差动连杆组件，差动摆动曲柄24分别与差动传动连杆26和送布差动轴8铰接；差动连杆组件分别与差动传动连杆26和差动牙1的差动牙架21铰接，以驱动差动牙1沿不同轨迹运动，且使不同轨迹中差动牙1最靠近机针的位置相同。由于差动牙1在移动过程中可能会超出缝纫设备的压脚，这样使得差动牙1与压脚接触的牙齿数量可能减少，但是本实施例中的差动连杆组件能够使差动牙1沿不同轨迹移动时其与针脚最接近的位置均是相同的位置，且与压脚配合的有效齿数最多，因此保证了送布效果。
50.在一可行方式中，差动连杆组件包括第一差动小连杆22、第二差动小连杆23和差动摆动连杆25，第一差动小连杆22与差动牙架21铰接；第二差动小连杆23与差动传动连杆26铰接；差动摆动连杆25分别与第一差动小连杆22和第二差动小连杆23铰接。这种结构的差动连杆组件结构简单，传动可靠。
51.可选地，为了能够调节差动量，进而调节送布量，差动摆动连杆25还与差动调节组件32铰接，以受差动调节组件32的驱动调整差动牙1的差动量。例如，差动摆动连杆25通过差动转化曲柄18与差动调节组件32连接，从而使得其摆动量受差动调节组件32限制，从而实现对差动量的调节。
52.该缝纫设备可以改善送布牙2和差动牙1的牙齿与压脚的接触齿数，缩短牙齿与机针的距离来提升送料能力。此外，牙齿在运行过程中靠近机针端与针板3的间隙不随调节牙齿的运行轨迹的改变而变化，尽量缩小与针板3之间的间隙，针距与差动分离，实现机器运行过程中针距与差动比的调试，差动和送料的共轴设计可以简化机构、而且取消主轴6销子杜绝销子断裂的。
53.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
54.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。