一种手套机电子选针器的驱动装置的制作方法

一种手套机电子选针器的驱动装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及手套机技术领域，特别是一种手套机电子选针器的驱动装置。


背景技术：

2.普通电脑手套机的选针机构包括蜗杆、蜗轮、选针滚筒等，蜗轮分为前蜗轮及后蜗轮，选针滚筒分为前选针滚筒及后选针滚筒，蜗杆可同时带动前蜗轮及后蜗轮作相对转动，前蜗轮与前选针滚筒作同步转动，后蜗轮与后选针滚筒作同步转动，通过设置于前、后选针滚筒上的销子顶压或不顶压鸟片，再通过鸟片推动或不推动挺针片及织针，以达到选针或不选针的目的。由于在前、后选针滚筒上一次只能设置一套用于编织手套花色的销子，当需要更换手套的花色时，只能把前、后选针滚筒从手套机上拆下，接着先把销子从前、后选针滚筒上取下，再把需更换的另一套销子装上前、后选针滚筒，这样一则费时、费力，影响手套机的生产效率，二则选针滚筒在经过多次更换销子后，使得销子与选针滚筒的配合显得松驰，影响选针滚筒的工作精度，严重时销子会从选针滚筒上掉下，使得手套机不能正常编织。
3.针对上述问题，国家知识产权局于2018.03.20公开了一只授权公告号 cn207121691u的实用新型专利《一种手套机选针装置》，该专利中选针装置包括电子选针器及转动轴，电子选针器上设置有数十个选针头组件，选针头组件包括选针头本体，选针头本体底部开设有一横向设置的转动轴孔，转动轴孔的下方设置有磁铁和线圈，选针器上设有数十个与上述转动轴孔一一对应的通孔，两者通过转动轴配合连接，磁铁包括n极和s极，n极和s极分别位于转动轴孔的两侧。通过线圈和磁铁n极或s极的吸合，进行选针头本体的偏移，实现电子选针器选针头组件的选针或不选针，上述专利任意选针，进行满足编织不同手套花色的选针要求；为与上述专利相配合，一种电子选针器的驱动装置是必不可少的，一种简单、合理的驱动装置不仅能提高手套机的生产效率，而且能够延长手套机的使用寿命。
4.基于此，提出本案申请。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种手套机电子选针器的驱动装置，用于配套新型的选针装置，以提高手套机的生产效率，增加编织手套的花色和花型，提高编织手套的产品附加值。
6.为实现上述目的，本实用新型提出了一种手套机电子选针器的驱动装置，包括：
7.边侧板，相对设置并用于连接至手套机机架；
8.安装座，成对分布在边侧板之间；
9.两组电子选针器，分为横向分布在所述安装座之间的前电子选针器和后电子选针器，前电子选针器和后电子选针器的两端经安装轴与所述安装座以及边侧板转动连接；
10.以及一个驱动机构，所述驱动机构设于其中一个安装座上，并与前电子选针器以及后电子选针器连接，所述驱动机构能够驱动前电子选针器和后电子选针器相向或背向往
复摆动，以切换两者选针刀头顶端所在的高度及位置。
11.作为优选，所述驱动机构包括位于前电子选针器和后电子选针器之间的滑块以及与所述滑块传动连接并为其往复升降提供动力的电机，所述滑块的两侧分别与前电子选针器和后电子选针器传动连接，升降所述滑块能够拨动所述前电子选针器和后电子选针器沿安装轴往复相向或背向摆动。
12.作为优选，所述驱动机构还包括主关节轴承组件，所述主关节轴承组件的下端与电机的驱动轴偏心转动连接，所述主关节轴承组件上端与滑块传动连接，旋转所述电机的驱动轴能够由主关节轴承组件带动滑块往复升降。
13.作为优选，所述滑块的两侧经两个次关节轴承组件分别与前电子选针器和后电子选针器传动连接，所述次关节轴承组件的一端与滑块连接，另一端与前电子选针器和后电子选针器连接，升降所述滑块能够由次关节轴承组件同步拨动所述前电子选针器和后电子选针器摆动。
14.作为优选，所述滑块上开设滑块轴孔，所述安装座上设有轴座，所述轴座固定设有竖直分布的滑动轴，所述滑块经滑块轴孔套置在所述滑动轴上，所述滑块能够沿所述滑动轴往复升降。
15.作为优选，所述电机经电机底板设于安装座上，所述电机的驱动轴与驱动轴套连接，所述驱动轴套上设有偏心螺孔，所述主关节轴承组件的下端与所述偏心螺孔连接。
16.作为优选，所述前电子选针器和后电子选针器均设有连接座，所述连接座上设有连接座轴孔，所述安装轴与连接座轴孔装配在一起，所述次关节轴承组件的另一端安装在连接座上，以拨动所述前电子选针器和后电子选针器摆动。
17.作为优选，所述安装座分为左安装座和右安装座，所述左安装座和右安装座经连接杆固定。
18.作为优选，所述前电子选针器包括合拢并结合在一起的第一前电子选针器和第二前电子选针器，后电子选针器包括合拢并结合在一起的第一后电子选针器和第二后电子选针器。
19.本实用新型的有益效果：
20.1)由于在手套机电子选针器的驱动机构中采用了主关节轴承组件同时带动次关节轴承组件的结构，并与驱动轴套、轴座、滑块、滑动轴等相配合，使得一电机能带动前、后电子选针器同时相向或背向摆动，调整选针刀头顶端所在的高度及位置，以便进行选针或不选针，简化了驱动机构的机械结构。
21.2)在驱动轴套设计偏心螺孔，电机的驱动轴在0
°
(360
°
)时使驱动轴套的偏心螺孔处于最低位，同时处于工作状态的电子选针器的选针刀头位于顶压鸟片位；电机的驱动轴在180
°
时驱动轴套的偏心螺孔处于最高位，电子选针器被向外推开，便于选针刀头工作状态的选择。
22.3)在安装座之间设置连接杆，使得驱动机构的刚性增强，在驱动机构工作时，电子选针器抖动小，能提高电子选针器的选针精度。
23.4)能够提高手套机的生产效率，增加编织手套的花色。
24.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是本实用新型的局部示意图；
27.图3是本实用新型的爆炸图；
28.图中：31、边侧板；32、安装座；33、前电子选针器；34、后电子选针器； 35、安装轴；36、连接座；
29.1、左安装座；1a、左安装座第一轴孔；1b、左安装座第二轴孔；1c、左安装座第三轴孔；1d、左安装座第四轴孔；
30.2、第一前电子选针器；3、第二前电子选针器；
31.4、左前安装轴；4a、左前安装轴的右侧轴档；4b、左前安装轴的中间轴档； 4c、左前安装轴的左侧轴档；
32.5、左前连接座；5a、左前连接座轴孔；
33.6、前连接杆；7、前次关节轴承组件；
34.8、右前连接座；8a、右前连接座轴孔；
35.9、轴座；9a、轴座轴孔；
36.10、右前安装轴；10a、右前安装轴的左侧轴档；10b、右前安装轴的中间轴档；10c、右前安装轴的右侧轴档；
37.11、主关节轴承组件；12、驱动轴套；13、电机；13a、驱动轴；14、电机底板；15、滑块；15a、滑块轴孔；16、滑动轴；
38.17、右安装座；17a、右安装座第一轴孔；17b、右安装座第二轴孔；17c、右安装座第三轴孔；17d、右安装座第四轴孔；
39.18、右边侧板；
40.19、右后安装轴；19a、右后安装轴的左侧轴档；19b、右后安装轴的中间轴档；19c、右后安装轴的右侧轴档；
41.20、右后连接座；20a、右后连接座轴孔；21、后连接杆；22、第一后电子选针器；23、左后连接座；23a、左后连接座轴孔；24、第二后电子选针器；25、左后安装轴；25a、左后安装轴的右侧轴档；25b、左后安装轴的中间轴档；25c、左后安装轴的左侧轴档；26、左边侧板；27、后次关节轴承组件。
【具体实施方式】
42.参阅图1至图3，本实施例包括：
43.边侧板31，相对设置并用于连接至手套机机架；其中分为左边侧板26和右边侧板18；
44.安装座32，成对分布在边侧板31之间，分别为左安装座1和右安装座17，左安装座1和右安装座17位于左边侧板26和右边侧板18之间；
45.两组电子选针器，分为横向分布在所述安装座32之间的前电子选针器33 和后电子选针器34，前电子选针器33和后电子选针器34的两端经安装轴35与所述安装座32以及边侧板31转动连接；其中与前电子选针器33两端连接的为左前安装轴4和右前安装轴10，与后电子选针器34两端连接的为左后安装轴 25和右后安装轴19；电子选针器的具体结构为现
有技术，在本实施例中不再赘述，具体参考为cn207121691u的实用新型专利《一种手套机选针装置》；
46.以及一个驱动机构，所述驱动机构设于右安装座17上，并与前电子选针器 33以及后电子选针器34连接，所述驱动机构能够驱动前电子选针器33和后电子选针器34相向或背向往复摆动，以切换两者选针刀头顶端所在的高度及位置。
47.具体的，所述驱动机构包括位于前电子选针器33和后电子选针器34之间的滑块15以及与所述滑块15传动连接并为其往复升降提供动力的电机13，所述滑块15的两侧分别与前电子选针器33和后电子选针器34传动连接，升降所述滑块15能够拨动所述前电子选针器33和后电子选针器34沿安装轴35往复相向或背向摆动。其中滑块15呈竖直状限位在右安装座17上并且受驱能够往复升降，本实施例中，利用电机13提供动力，从而控制滑块15升降，在其升降过程中，完成对前电子选针器33和后电子选针器34的拨动作用，从而使得两者发生相向或背向的摆动运动。
48.具体的，电机13与滑块15的传动由主关节轴承组件11完成，所述主关节轴承组件11整体呈长条状，其下端与电机13的驱动轴偏心转动连接，所述主关节轴承组件11上端与滑块15的下中间部传动连接，旋转所述电机13的驱动轴13a能够由主关节轴承组件11带动滑块15往复升降。采用偏心传动的方式，能够将旋转运动转换为直线运动，完成对滑块15的驱动。
49.具体的，所述滑块15的两侧经两个次关节轴承组件分别与前电子选针器33 和后电子选针器34传动连接，其中两个次关节轴承组件分别为前次关节轴承组件7和后次关节轴承组件27，前次关节轴承组件7的下端与滑块15的前下边侧部连接，后次关节轴承组件27的下端与滑块15的后下边侧部连接，另一端与前电子选针器33和后电子选针器34连接，升降所述滑块15能够由前次关节轴承组件7和后次关节轴承组件27分别同步拨动所述前电子选针器33和后电子选针器34摆动。
50.具体的，所述滑块15上开设滑块轴孔15a，轴座9设置于右安装座17的左侧，所述轴座9固定设有竖直分布的滑动轴16，所述滑动轴16的上部与开设于轴座9中间部的轴座轴孔9a固接，滑动轴16的下部露出轴座轴孔9a，所述滑块15经滑块轴孔15a套置在滑动轴16上，所述滑块15能够沿所述滑动轴 16往复升降。
51.具体的，电机13固设于电机底板14上，电机底板14固设于右安装座17 的右下侧底部，电机13的驱动轴经开设于电机底板14的轴孔后与驱动轴套12 的右侧结合，所述电机13的驱动轴13a与驱动轴套12连接，所述驱动轴套12 上设有偏心螺孔，所述主关节轴承组件11的下端与所述偏心螺孔连接。
52.具体的，所述前电子选针器33和后电子选针器34均设有连接座36，按设置位置分为左前连接座5、右前连接座8、左后连接座23、右后连接座20，所述连接座36上设有连接座轴孔，所述安装轴与连接座轴孔装配在一起，所述次关节轴承组件的另一端转动安装在连接座36上，以拨动所述前电子选针器33 和后电子选针器34摆动。前次关节轴承组件7的上端与右前连接座8连接，后次关节轴承组件27的上端与右后连接座20连接。
53.其中，右安装座17开设有右安装座第一轴孔17a、右安装座第二轴孔17b、右安装座第三轴孔17c、右安装座第四轴孔17d，左安装座1开设有左安装座第一轴孔1a、左安装座第二轴孔1b、左安装座第三轴孔1c、左安装座第四轴孔 1d，前连接杆6的左、右端分别与左安
装痤1的左安装座第二轴孔1b、右安装座17的右安装座第二轴孔17b相配合，后连接杆21的左、右端分别与左安装痤1的左安装座第三轴孔1c、右安装座17的右安装座第三轴孔17c相配合；
54.左前安装轴的左侧轴档4c设置于左边侧板26的前轴孔，左前安装轴的右侧轴档4a经左安装座第一轴孔1a后与左前连接座5的左前连接座轴孔5a结合，左前安装轴的中间轴档4b与左安装座第一轴孔1a配合；右前安装轴的右侧轴档10c设置于右边侧板18的前轴孔，右前安装轴的左侧轴档10a经右安装座第一轴孔17a后与右前连接座8的右前连接座轴孔8a结合，右前安装轴的中间轴档10b与右安装座第一轴孔17a配合；左后安装轴的左侧轴档25c设置于左边侧板26的后轴孔，左后安装轴的右侧轴档25a经左安装座第四轴孔1d 后与左后连接座23的左后连接座轴孔23a结合，左后安装轴的中间轴档25b 与左安装座第四轴孔1d配合；右后安装轴的右侧轴档19c设置于右边侧板18 的后轴孔，右后安装轴的左侧轴档19a经右安装座第四轴孔17d后与右后连接座20的右后连接座轴孔20a结合，右后安装轴的中间轴档19b与右安装座第四轴孔17d配合。
55.为了提高左安装座1和右安装座17的刚性强度，所述左安装座1和右安装座17经前连接杆6和后连接杆21固定。
56.具体的，所述前电子选针器33包括合拢并结合在一起的第一前电子选针器 2和第二前电子选针器3，后电子选针器34包括合拢并结合在一起的第一后电子选针器22和第二后电子选针器24。
57.本实施例的工作原理：当驱动轴套12位于0
°
(360
°
)时，前电子选针器 33和后电子选针器34处于内侧位，处于工作状态的选针刀头顶抬相对应的鸟片，使得相对应鸟片及挺针片处于工作状态，并带动相对应的织针参加工作；当织针需要重新选择时，电机13的驱动轴13a带动驱动轴套12转动，驱动轴套12 也带动主关节轴承组件11向上运动，同时推动滑块15使滑块轴孔15a沿滑动轴16向上运动，与滑块15的前、后下边侧相连的前次关节轴承组件7及后次关节轴承组件27作同步运动，通过右前连接座8及右后连接座20分别把前电子选针器33及后电子选针器34向外侧推开，直至电机13的驱动轴13a转动至180
°
，接着前电子选针器33(第一前电子选针器2、第二前电子选针器3)及后电子选针器34(第一后电子选针器22、第二后电子选针器24)分别依据电脑控制系统的设定要求进行相关选针刀头的选择，再接着电机13的驱动轴13a按原方向继续旋转至360
°
(0
°
)，通过驱动机构的传动，右前连接座8及右后连接座20分别把前电子选针器33及后电子选针器34向内侧推近，此时，电子选针器的选针刀头一般有两种状态，一种选针状态是指选针刀头把相对应的鸟片推到选针刀头的最高点，接着相对应的挺针片及织针参加工作，另一种不选针状态是指鸟片不沿选针刀头运动，相对应的挺针片及织针不参加工作；每次选针，电机13的驱动轴13a旋转一周；接着驱动机构重复上述动作直至完成手套编织。
58.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。