一种适用于包缝机的自动调差动比和针距机构及包缝机的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于包缝机的自动调差动比和针距机构及包缝机。


背景技术：

2.包缝机工作时为适应不同布料的要求，需要经常调节针距大小和差动比，目前调节方法普遍为手动调节，效率低下，不仅浪费人工，且无法准确调节。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是解决背景技术中提及的技术缺陷。
4.为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种适用于包缝机的自动调差动比和针距机构，包括步进电机和针距抱紧推杆，所述步进电机的输出轴上套设固定有第一输出凸轮和第二输出凸轮，所述针距抱紧推杆上依次套设有第一推杆和第一限位弹簧，所述第一输出凸轮与所述第一推杆相接触，所述针距抱紧推杆的端部具有棘齿部，所述棘齿部啮合有棘轮，所述棘轮固定在棘轮轴上，所述棘轮轴上套设固定有轴套，所述轴套上套设固定有针距调节曲柄，所述针距调节曲柄上可转动地连接有针距调节连杆，所述针距调节连杆通过滚针轴承连接有开针偏心凸轮，所述开针偏心凸轮依次通过针距锁紧弹簧、限位套和固定螺丝连接至设于主轴上的送布组件，所述主轴支撑于主轴轴承内；所述第二输出凸轮活动连接有差动调节连杆，所述差动调节连杆活动连接有差动调节杠杆，所述差动调节杠杆与差动轴固定。
5.进一步地，所述步进电机通过电机安装板固定在机壳上，所述电机安装板上设有一对同轴的轴座，所述针距抱紧推杆可滑动地穿设在所述轴座内。
6.进一步地，所述开针偏心凸轮包括偏心轴段。
7.第二方面，本实用新型提供一种包缝机，包括第一方面任一技术方案所述的适用于包缝机的自动调差动比和针距机构。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.以电机驱动的自动调节针距大小和差动比的机构来替代人工，可提高生产效率。
附图说明
10.图1是本实用新型机构一个实施例的使用状态图；
11.图2是本实用新型机构一个实施例中针距调节部分的结构示意图；
12.图3是本实用新型机构一个实施例中针距调节部分的爆炸图；
13.图4是本实用新型机构一个实施例中差动调节部分的结构示意图；
14.图5是本实用新型机构一个实施例中开针偏心凸轮的结构示意图，其中（a）为正视图，（b）为（a）的a-a向剖视图；
15.图6是本实用新型机构一个实施例的使用状态图；
16.图7是本实用新型机构一个实施例的工作状态转换示意图。
17.图中，步进电机1、电机安装板2、第一输出凸轮3、第一推杆4、第一限位弹簧5、针距抱紧推杆6、棘轮7、棘轮轴8、轴套9、针距调节曲柄10、送布组件11、针距调节连杆12、滚针轴承13、开针偏心凸轮14、针距锁紧弹簧15、限位套16、固定螺丝17、主轴轴承18、第二输出凸轮22、差动调节连杆23、差动调节杠杆24、差动轴25。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。
19.如图1-图7所示，本实用新型适用于包缝机的自动调差动比和针距机构的一个实施例，包括步进电机1和针距抱紧推杆6，所述步进电机1的输出轴上套设固定有第一输出凸轮3和第二输出凸轮22，所述针距抱紧推杆6上依次套设有第一推杆4和第一限位弹簧5，所述第一输出凸轮3与所述第一推杆4相接触，所述针距抱紧推杆6的端部具有棘齿部，所述棘齿部啮合有棘轮7，所述棘轮7固定在棘轮轴8上，所述棘轮轴8上套设固定有轴套9，所述轴套9上套设固定有针距调节曲柄10，所述针距调节曲柄10上可转动地连接有针距调节连杆12，所述针距调节连杆12通过滚针轴承13连接有开针偏心凸轮14，所述开针偏心凸轮14依次通过针距锁紧弹簧15、限位套16和固定螺丝17连接至设于主轴上的送布组件11，所述主轴支撑于主轴轴承18内；所述第二输出凸轮22通过轴位螺钉活动连接有差动调节连杆23，所述差动调节连杆23通过轴位螺钉活动连接有差动调节杠杆24，所述差动调节杠杆24与差动轴25固定，差动轴25上设有卡槽，差动调节杠杆24安装在该卡槽内并通过螺钉固定。
20.在一个实施例中，所述步进电机1通过电机安装板2固定在机壳上，所述电机安装板2上设有一对同轴的轴座，所述针距抱紧推杆6可滑动地穿设在所述轴座内。
21.在一个实施例中，所述开针偏心凸轮14包括偏心轴段。
22.步进电机1在初始原点时锁定差动状态为同步，步进电机1顺时针转动，驱动第二输出凸轮22顺时针转动，第二输出凸轮22带动差动调节连杆23向左运动，差动调节连杆23带动差动调节杠杆24向左摆动，差动调节杠杆24带动差动轴25逆时针转动，差动轴25带动原差动部件运动，使差动从同步向逆差变化直至机构极限逆差，步进电机1逆时针转动，驱动第二输出凸轮22逆时针转动，第二输出凸轮22带动差动调节连杆23向右运动，差动调节连杆23带动差动调节杠杆24向右摆动，差动调节杠杆24带动差动轴25顺时针转动，差动轴25带动原差动部件运动，使差动从同步向顺差变化直至机构极限顺差，由此，只要控制电机旋转一定角度就可以得到所需的差动比，并设置此时电机位置为原点位置，进而锁定工作时差动比。
23.本实施例中取消了原先的针距锁紧棘轮结构，并对原有的开针偏心凸轮结构进行了改进，改进后的开针偏心凸轮14具有偏心轴段，通过针距锁紧弹簧15、限位套16及固定螺丝17，通过弹簧压缩挤压使正常工作时开针偏心凸轮14与送布组件11两者相对固定，同时开针偏心凸轮14新增偏心轴段特征，通过滚针轴承13、针距调节连杆12、针距调节曲柄10，连接到棘轮轴8，正常工作时，由于开针偏心凸轮14偏心轴段特征的存在，在主轴带动送布组件11与开针偏心凸轮14转动，必然通过偏心轴段特征带动棘轮轴8往复转动，在调针距时，步进电机1驱动第一输出凸轮3逆时针转动，此时差动比开始由同步向顺差变化直至机构极限顺差，电机继续转动，差动比开始回落，同时第一输出凸轮3开始推动第一推杆4向右运动，压缩第一限位弹簧5，第一推杆4带动针距抱紧推杆6向右运动，针距抱紧推杆6端部为
棘轮特征，向右运动时与棘轮7咬合，进而固定棘轮轴8，使针距调节曲柄10相对固定，进而固定了针距调节连杆12，和开针偏心凸轮14，此时只要驱动主轴电机旋转一定角度就可以实现，送布组件11与开针偏心凸轮14相对转动，达到调针距的目的，得到所需针距后，步进电机1驱动第一输出凸轮3复位，第一限位弹簧5驱动针距抱紧推杆6复位，与棘轮7脱离咬合状态，使送布组件11与开针偏心凸轮14回到相对固定状态，锁定针距，同时差动比也回到原先设置状态。
24.步进电机1在驱动调差动比时不影响针距调节机构，在驱动调节针距时，差动比由设置传动比向极限顺差变化，再由极限顺差向同步变化，当针距调节完毕，步进电机1回到原点时，差动回到设定差动比状态。
25.本实用新型包缝机的一个实施例，包括上述适用于包缝机的自动调差动比和针距机构的任一实施例中所述的适用于包缝机的自动调差动比和针距机构，也必然具有其优点，此处不再赘述。
26.本实用新型涉及的控制软件采用现有技术。
27.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。