一种框架组件和框架驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及绣花机技术领域，更具体地，涉及一种框架组件和框架驱动机构。


背景技术：

2.电脑刺绣机上的框架用于固定绣品的面料，框架的运动直接带动面料移动，达到绣作图案的目的，框架能否准确快速地按照计算机指令信息移动是提高缝纫和刺绣产品质量和效能的关键，目前框架在高速运动过程中，如果强度不够，框架本身就会发生变形，当框架产生变形时，保持在该框架上的被缝制物将不能得到准确的移送。此外，现有框架驱动机构存在安装调整不方便、装配后运行精准度差的问题，同样会影响框架快速、准确地运行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点，提供一种框架组件和框架驱动机构。
4.本实用新型目的通过以下技术方案实现：
5.提供一种框架组件，包括框架本体，所述框架本体设有第一加强板或/和第二加强板，所述第一加强板包括左档加强板和右档加强板，所述左档加强板和右档加强均为l型板，所述l型板的一侧与框架本体的左档或右档，另一侧与框架本体的后档连接；所述第二加强板为前档加强板，所述前档加强板与框架本体的前档连接，并且所述前档加强板为中间宽两边窄的结构。
6.作为本实用新型的一种实施方案，所述第一加强板或/和第二加强板设有镂空孔。
7.上述方案中，第一加强板、第二加强板可以根据实际需求进行安装，相应地，所述第一加强板或/和第二加强板设置的镂空孔同样根据实际需求设置。
8.本实用新型还提供一种框架驱动机构，包括上述框架组件、导轨座组件和电机传动箱组件，所述导轨座组件包括导轨座、直线导轨、齿条和导轨滑条，所述直线导轨安装在导轨座上，所述齿条安装在导轨滑条上，所述导轨滑条通过滑动小车与直线导轨连接；所述电机传动箱组件的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条的齿面啮合；所述框架本体或/和第一加强板与导轨滑条连接；其中，所述直线导轨与齿条位于同一安装面上，并且该安装面垂直于框架本体。
9.作为本实用新型的一种实施方案，所述导轨座为倒t型结构，所述倒t型结构的中间部分为空心结构。
10.作为本实用新型的一种实施方案，所述齿条的齿面朝下设置，所述齿轮位于齿条下方。
11.作为本实用新型的一种实施方案，所述导轨滑条为直角梯形结构，所述直角梯形结构的下底与齿条连接，所述下底垂直设有第一加强筋，所述第一加强筋位于齿条上方。
12.作为本实用新型的一种实施方案，所述直角梯形结构的垂直于底的腰还延伸有第
二加强筋，所述第二加强筋与框架本体或/和第一加强板连接。
13.作为本实用新型的一种实施方案，所述导轨座上安装有霍尔元件，所述导轨滑条上设有与霍尔元件配合的霍尔元件感应板。
14.作为本实用新型的一种实施方案，所述电机传动箱组件包括电机、小带轮和大带轮，所述电机的输出端分别通过小带轮、大带轮与输出轴连接，所述小带轮、大带轮通过皮带连接。
15.作为本实用新型的一种实施方案，所述框架本体、第一加强板分别设有驱动连接部和驱动连接板，所述驱动连接部和驱动连接板与导轨滑条连接，通过导轨滑条驱动框架本体运行。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型框架本体上分别设有第一加强板、第二加强板用于防止框架本体变形。其中，第一加强板采用l型板，l型板的一侧与框架本体的左档或右档，另一侧与框架本体的后档连接，由于l型板与左档或右档的长度较大，因此有助于提高框架本体的稳定性，进一步防止高速运行下的框架本体变形；第二加强板采用中间宽两边窄的结构防止前档变形。通过上述方案，实现了对框架本体全方位的保护，使得框架在大行程、高速运行过程中变形小。
18.本实用新型框架驱动机构通过电机传动箱组件、导轨座组件驱动框架运行。其中，所述直线导轨安装在导轨座上，所述齿条安装在导轨滑条上，所述导轨滑条通过滑动小车与直线导轨连接；所述电机传动箱组件的输出轴固定有齿轮，所述齿轮与齿条的齿面啮合，在上述结构中，所述直线导轨与齿条位于同一安装面上，并且该安装面垂直于框架本体，该安装方式使得整个驱动机构调整方便，并且装配后运行灵活，保证框架快速、准确地运行；另外，采用齿条传动方式，能够实现框架本体大行程运行。
19.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1框架组件结构示意图。
22.图2框架组件爆炸图。
23.图3框架驱动机构结构示意图。
24.图4导轨座组件结构示意图。
25.图5导轨滑条结构示意图。
26.图6电机传动箱组件结构示意图。
27.图7导轨座组件与框架组件安装示意图。
28.其中，1-框架本体、2-导轨座组件、3-电机传动箱组件、11-第一加强板、12-第二加强板、13-驱动连接部、14-驱动连接板、21-导轨座、22-直线导轨、23-齿条、24-导轨滑条、25-滑动小车、26-霍尔元件、27-霍尔元件感应板、31-电机、32-小带轮、33-大带轮、34-皮
带、35-输出端、36-齿轮、101-框架组件、241-第一加强筋、242-第二加强筋。
具体实施方式
29.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
30.请参考图1～2所示，本实施例提供一种框架组件，包括框架本体1，框架本体1设有第一加强板11和第二加强板12，第一加强板11包括左档加强板和右档加强板，左档加强板和右档加强均为l型板，l型板的一侧与框架本体1的左档或右档连接，另一侧与框架本体1的后档连接；第二加强板12为前档加强板，前档加强板与框架本体1的前档连接，并且前档加强板为中间宽两边窄的结构。
31.其中，l型板连接框架本体1的左档或右档的一侧为加强轻型结构，具体如下：该侧远离l型板的l型转角宽度窄，靠近l型转角的宽度相对较宽。
32.在上述方案中，左档加强板、右档加强板分别加强了框架本体1的左档、右档和后档的强度，防止左档、右档和后档变形；前档加强板加强了框架本体1的后档强度，防止后档变形，前档加强板采用中间宽两边窄结构，该结构稳定，不易变形。其中，第一加强板采用l型板，l型板的一侧与框架本体的左档或右档，另一侧与框架本体的后档连接，由于l型板与左档或右档的长度较大，因此有助于提高框架本体1的稳定性，进一步防止高速运行下的框架本体变形。
33.通过上述方案，本实施例实现了对框架本体全方位的保护，使得框架在大行程、高速运行过程中变形小，具体在实施过程中，框架组件可以通过框架本体1或/和第一加强板11、第二加强板12安装在滑条/滑轨等机构上，并通过驱动机构驱动。
34.继续参考图1所示，本实施例还在第一加强板11和第二加强板12上设置多个镂空孔，在保证强度的同时能够尽可能减少重量。
35.请参考图3～7所示，本实施例还提供一种框架驱动机构，包括框架组件101、导轨座组件2和电机传动箱组件3，导轨座组件2包括导轨座21、直线导轨22、齿条23和导轨滑条24，直线导轨22安装在导轨座21上，齿条23安装在导轨滑条24上，导轨滑条24通过滑动小车25与直线导轨22连接；电机传动箱组件3的输出轴35固定有齿轮36，齿轮36与齿条23的齿面啮合；框架本体1和第一加强板13分别与导轨滑条24连接；其中，直线导轨22与齿条23位于同一安装面上，并且该安装面垂直于框架本体1。
36.在上述方案中，导轨滑条24通过滑动小车25与直线导轨22连接，实现导轨滑条沿直线导轨22方向左右滑动，齿轮36与齿条23的齿面啮合，通过齿轮36转动驱动齿条33带动导轨滑条24左右运动。
37.由于本实施例采用直线导轨22、导轨滑条24的传动方式，固定在导轨滑条24上的齿条23能够与直线导轨22位于同一安装面上，并且该安装面垂直于框架本体1，使得整个驱动机构调整方便，并且装配后运行灵活，保证框架快速、准确地运行。
38.参考图4所示，导轨座组件2中导轨座21为倒t型结构，倒t型结构的中间部分为空心结构，导轨座21与导轨滑条24为铝合金材质，左右排列；齿条23的齿面朝下设置，齿轮36
则位于齿条23的下方和直线导轨22的上方；导轨座21上还安装有霍尔元件26，导轨滑条24上设有与霍尔元件26配合的霍尔元件感应板27，用于确定导轨滑条位置。
39.继续参考图5所示，导轨座组件2中导轨滑条24为直角梯形结构，直角梯形结构的下底与齿条23连接，下底垂直设有第一加强筋241，第一加强筋241位于齿条23上方，直角梯形结构的垂直于底的腰还延伸有第二加强筋242，第二加强筋242分别与框架本体1和第一加强板11连接。
40.在上述方案中，齿条23的齿面朝下能够防止灰尘和异物吸附，另外导轨滑条24为直角梯形结构，下底垂直设有第一加强筋241，第一加强筋241位于齿条23上方，而齿条23、齿轮36以及直线导轨22均位于第一加强筋241下方，该结构同样能够起到阻挡灰尘和异物进入齿条23、齿轮36以及直线导轨22中。
41.参考图6所示，电机传动箱组件3包括电机31、小带轮32和大带轮33，电机31的输出端分别通过小带轮32、大带轮33与输出轴35连接，小带轮32、大带轮33则通过皮带34连接。上述方案通过小带轮32、大带轮33实现按要求传动比传动，保证框架运行准确。其中，电机31横向设置且垂直于导轨座21，小带轮32和大带轮33并列放置，输出轴35相应地横向设置。
42.另外，电机传动箱组件3安装在导轨座21上，输出轴35伸出至导轨座21前侧并固定有齿轮36，通过齿轮36驱动齿条23。
43.参考图7所示，框架本体1、第一加强板11分别设有驱动连接部13和驱动连接板14，驱动连接部13和驱动连接板14与导轨滑条24的第二加强筋241连接，通过导轨滑条24驱动框架本体1运行。导轨滑条24驱动框架本体1运行时会先驱动左档加强板和右档加强板，从而加强了框架本体上的驱动连接部强度。
44.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。