一种机械手的纱线张力调控装置的制作方法

1.本实用新型属于机械手及其相关配件技术领域，特别是涉及一种机械手的纱线张力调控装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，现如今的各种工业生产大多都为智能化自动化，而在智能化的工业生产过程中，机械手是一项常见的机械设备，通过机械手可以代替大多数的人工生产流程，而在机械手中纱线是一项常见的设备，为了控制纱线的张力大小，机械手中大多配备有纱线张力调控装置，但它在实际使用中仍存在以下弊端：
3.1、现有的机械手的纱线张力调控装置在使用时，现有的纱线张力调控装置不便于对导向轮进行快速装卸，导致在对设备的维护过程中，增加了维护人员的工作量，降低了工作效率，因此不便于使用；
4.2、现有的机械手的纱线张力调控装置在使用时，现有的纱线张力调控装置大多为人工操作，在使用过程中，增加了工作人员的工作量，工作效率低，因此不便于使用。
5.因此，现有的机械手的纱线张力调控装置，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种机械手的纱线张力调控装置，通过利用导向轮和调节组件，通过导向轮前后端的凸块与安装板端面的凹槽之间的间隙连接，方便了工作人员对导向轮进行装卸，同时通过调节组件中丝杆带动滑块进行运动，通过滑块带动调节轮进行运动，从而达到了调节纱线的张力大小，方便了使用。
7.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.本实用新型为一种机械手的纱线张力调控装置，包括安装板，所述安装板相邻之间的两侧上方均设置有导向轮，且安装板相邻之间的中心位置设置有调节轮，所述导向轮的前后端面上均固定连接有第一转轴，且第一转轴的另一端活动连接在凸块的后端面或前端面上，所述凸块间隙连接在凹槽的内侧，且凹槽开设在安装板后端面或前端面的四周，所述凹槽的内侧前端或后端开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿第一螺纹孔并螺纹连接在第二螺纹孔内，且第二螺纹孔开设在凸块的前后端面上，所述调节轮的前后端均设置有调节组件，且调节组件包括滑块、丝杆和马达，所述滑块套设在丝杆的外表面上，且丝杆的底端贯穿滑块并活动连接在第二固定板的上表面，所述丝杆的顶端依次贯穿滑块和第一固定板并与马达的输出轴固定连接。
9.进一步地，所述安装板前端面或后端面的两侧上方和下方均开设有第一定位孔，且第一定位孔内间隙连接有第二定位柱，所述第二定位柱分别固定连接在侧盖板前后端面的上方和下方，且侧盖板的前后端面分别与安装板的后端面或前端面抵触连接，在使用过程中，第一定位孔和第二定位柱的设置便于对侧盖板进行安装固定，侧盖板的设置加强了
安装板之间安装的稳定性。
10.进一步地，所述安装板上下表面的两侧固定连接有第一定位柱，且第一定位柱的顶端或底端均间隙连接在第二定位孔的内侧，所述第二定位孔分别开设在顶盖板下表面或上表面的两侧，且顶盖板的下表面或上表面分别与安装板的上表面或下表面抵触连接，在使用过程中，第一定位柱和第二定位孔的设置便于对顶盖板进行安装固定，顶盖板的设置避免灰尘落到导向轮和调节轮上。
11.进一步地，所述安装板的两侧外壁的上方和下方均固定连接有l型板，且l型板的端面上均开设有通孔，在使用过程中，l型板和通孔的设置便于将安装板与机械手进行装卸。
12.进一步地，所述马达通过安装架固定连接在第一固定板的上方，且第一固定板的下表面两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆的底端分别贯穿滑块的表面两侧并分别固定连接在第二固定板的上表面两侧，且第一固定板和第二固定板分别固定连接在连接板前端面或后端面的上方和下方，所述连接板固定连接在安装板前端面或后端面的中心位置，在使用过程中，安装架对马达起到了安装固定的作用，限位杆的设置对滑块的运动起到了限位作用，并使得滑块的运动更加稳定。
13.进一步地，所述滑块的前端面或后端面上均固定连接有轴承座，且轴承座的内侧均转动连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端分别固定连接在调节轮的后端面或前端面上，在使用过程中，轴承座和第二转轴的设置对调节轮起到了安装支撑的作用。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过导向轮的设置，在使用过程中，当需要对导向轮进行安装时，首先将导向轮前后端的凸块间隙连接在安装板端面上的凹槽内，此时凸块上的第二螺纹孔与凹槽内的第一螺纹孔处于对齐状态，接着将螺栓的一端贯穿第一螺纹孔并螺纹连接在第二螺纹孔的内侧，从而实现了对导向轮的安装，在需要拆卸时，只需拧下螺栓即可将导向轮与安装板进行分离，便于工作人员快速装卸导向轮，方便了工作人员的维护，便于使用。
16.2、本实用新型通过调节组件的设置，在使用过程中，当需要调节纱线的张力大小时，启动马达，马达的输出轴带动丝杆进行转动，丝杆的外表面呈外螺纹设置，且丝杆与滑块之间通过螺纹旋合连接，故丝杆的转动会带动滑块在丝杆的外壁上做上下方向的运动，进而通过滑块带动调节轮进行运动，从而达到了调节纱线张力的大小，便于对纱线的张力大小进行调节，方便了工作人员的使用。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的结构爆炸示意图；
20.图3为本实用新型导向轮的结构示意图；
21.图4为本实用新型调节轮的安装示意图；
22.图5为本实用新型调节轮的结构示意图；
23.图6为本实用新型调节组件的结构示意图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1、安装板；11、l型板；12、第一螺纹孔；13、第一定位孔；14、凹槽；15、第一定位柱；16、通孔；2、侧盖板；21、第二定位柱；3、导向轮；31、第一转轴；32、凸块；33、第二螺纹孔；4、顶盖板；41、第二定位孔；5、螺栓；6、调节轮；61、第二转轴；7、调节组件；71、轴承座；72、滑块；73、丝杆；74、马达；75、安装架；76、第一固定板；77、连接板；78、限位杆；79、第二固定板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.请参阅图1-6所示，本实用新型为一种机械手的纱线张力调控装置，包括安装板1，安装板1相邻之间的两侧上方均设置有导向轮3，安装板1相邻之间的中心位置设置有调节轮6，导向轮3的前后端面上均固定连接有第一转轴31，第一转轴31的另一端活动连接在凸块32的后端面或前端面上，凸块32间隙连接在凹槽14的内侧，凹槽14开设在安装板1后端面或前端面的四周，凹槽14的内侧前端或后端开设有第一螺纹孔12，第一螺纹孔12内螺纹连接有螺栓5，螺栓5的一端贯穿第一螺纹孔12并螺纹连接在第二螺纹孔33内，第二螺纹孔33开设在凸块32的前后端面上；
28.在使用过程中，当需要对导向轮3进行安装时，首先将导向轮3前后端的凸块32间隙连接在安装板1端面上的凹槽14内，此时凸块32上的第二螺纹孔33与凹槽14内的第一螺纹孔12处于对齐状态，接着将螺栓5的一端贯穿第一螺纹孔12并螺纹连接在第二螺纹孔33的内侧，从而实现了对导向轮3的安装，在需要拆卸时，只需拧下螺栓5即可将导向轮3与安装板1进行分离；
29.调节轮6的前后端均设置有调节组件7，调节组件7包括滑块72、丝杆73和马达74，滑块72套设在丝杆73的外表面上，丝杆73的底端贯穿滑块72并活动连接在第二固定板79的上表面，丝杆73的顶端依次贯穿滑块72和第一固定板76并与马达74的输出轴固定连接，滑块72的前端面或后端面上均固定连接有轴承座71，轴承座71的内侧均转动连接有第二转轴61，第二转轴61的另一端分别固定连接在调节轮6的后端面或前端面上；
30.在使用过程中，当需要调节纱线的张力大小时，启动马达74，马达74的输出轴带动丝杆73进行转动，丝杆73的外表面呈外螺纹设置，且丝杆73与滑块72之间通过螺纹旋合连接，故丝杆73的转动会带动滑块72在丝杆73的外壁上做上下方向的运动，进而通过滑块72带动调节轮6进行运动，从而达到了调节纱线张力的大小。
31.其中如图2所示，安装板1前端面或后端面的两侧上方和下方均开设有第一定位孔13，第一定位孔13内间隙连接有第二定位柱21，第二定位柱21分别固定连接在侧盖板2前后端面的上方和下方，侧盖板2的前后端面分别与安装板1的后端面或前端面抵触连接，安装板1上下表面的两侧固定连接有第一定位柱15，第一定位柱15的顶端或底端均间隙连接在第二定位孔41的内侧，第二定位孔41分别开设在顶盖板4下表面或上表面的两侧，顶盖板4的下表面或上表面分别与安装板1的上表面或下表面抵触连接，安装板1的两侧外壁的上方和下方均固定连接有l型板11，l型板11的端面上均开设有通孔16；
32.具体的，在安装过程中，首先将侧盖板2放置在安装板1相邻之间，并使得侧盖板2前后端面上的第二定位柱21与安装板1端面上的第一定位孔13处于对齐状态，接着向内侧运动安装板1，直至侧盖板2前后端面上的第二定位柱21完全间隙连接在第一定位孔13的内侧，从而实现了对侧盖板2的安装固定；
33.然后，将顶盖板4分别放置在安装板1的上方和下方，并使得顶盖板4下表面或上表面的第二定位孔41与安装板1上下表面的第一定位柱15对齐，接着向安装板1的方向运动顶盖板4，直至第一定位柱15完全间隙连接在第二定位孔41的内侧，即实现了对顶盖板4的安装固定；
34.最后，将安装板1两侧外壁上的l型板11与机械手等设备抵触连接，并通过l型板11上的通孔16与设备进行固定，从而实现了对装置的安装固定。
35.其中如图6所示，马达74通过安装架75固定连接在第一固定板76的上方，第一固定板76的下表面两侧均固定连接有限位杆78，限位杆78的底端分别贯穿滑块72的表面两侧并分别固定连接在第二固定板79的上表面两侧，第一固定板76和第二固定板79分别固定连接在连接板77前端面或后端面的上方和下方，连接板77固定连接在安装板1前端面或后端面的中心位置；
36.具体的，在使用过程中，限位杆78贯穿滑块72的表面两侧，通过限位杆78对滑块72起到了限位作用，使得滑块72只能进行上下方向的线性运动，同时滑块72在运动过程中，滑块72与限位杆78之间产生摩擦，在摩擦力的作用下对滑块72的运动产生阻碍作用，从而使得滑块72的运动更加稳定。
37.以上仅为本实用新型的优选实施例，并不限制本实用新型，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本实用新型的保护范围。