一种双绞线线端整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种双绞线线端整形装置，属于线束生产自动化设备技术领域。


背景技术：

2.目前绞线生产过程中，需要将绞线线端的分线束设置成特定形状，目前是人工整形，但是随着生产力的提升以及消费市场的需求量急剧上升，因此绞线线端整形的工作量直线上升。
3.该流水生产过程耗费大量人力和时间成本，且产品质量参差不齐，严重影响下一节车间加工使用，必要时还需返回重新整形加工。
4.因此，本领域技术人员继续研发一种绞线线端整形装置，以提高车间的自动化程度，降低人力成本，还能提高产品质量。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双绞线线端整形装置，能够自动将双绞线线端的两根分线束修整成统一形状。
6.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
7.本实用新型提供一种双绞线线端整形装置，包括支架和整形模组；所述整形模组包括线色检测单元、固定组件、分线组件和定型组件；
8.所述线色检测单元安装在支架顶端，固定组件设置在线色检测单元下方，定型组件和固定组件相对水平设置，分线组件设置在定型组件上方；
9.所述定型组件包括定型架、线夹旋马达、线夹伸缩缸和定型线夹；
10.所述定型架滑动安装在支架上，支架上设有线夹伸缩缸，线夹伸缩缸连接定型架，定型架套设在线夹旋马达上，线夹旋马达输出端连接定型线夹；
11.所述分线组件包括两个分线夹、x轴分线缸、y轴分线缸以及z轴分线缸；
12.所述y轴分线缸、z轴分线缸以及x轴分线缸顺次连接，x轴分线缸连接两个分线夹，其中一个分线夹底端设有分线手。
13.进一步地，所述固定组件包括固定夹，固定夹一端水平自由设置，另一端连接固定夹缸，固定夹缸安装在支架上。
14.进一步地，所述分线组件包括分线夹座，所述分线夹座通过连接件安装在x轴分线缸上，分线夹座两端均设有凸起结构，两个分线夹均设有与凸起结构匹配的槽口。
15.进一步地，所述分线手楔形结构设置。
16.进一步地，包括初压模组，初压模组设置在整形模组一侧；所述初压模组包括相对平行设置的两个初压压板，两个初压压板分别连接个伸缩缸，两个伸缩缸均安装在支架上。
17.进一步地，所述初压模组包括初步线色检测单元，所述初步线色检测单元安装在一个初压压板上。
18.进一步地，包括运料模组，运料模组与支架相对设置；
19.所述运料模组包括运料板、x轴导轨、x轴马达、y轴导轨、y轴运料缸以及运料夹；
20.所述x轴马达安装在运料板上，运料板底部滑动连接x轴导轨，运料板顶部设有y轴导轨，y轴导轨上滑动安装运料夹，运料夹连接y轴运料缸，y轴运料缸安装在运料板上。
21.进一步地，包括存料模组，存料模组与运料模组相对设置；
22.所述存料模组包括存料缸和个抓料夹；
23.所述存料缸上并列设置个抓料夹，各抓料夹与运料夹设置在同一水平高度。
24.进一步地，所述线色检测单元、固定组件、分线组件、定型组件、运料夹和存料缸数量均为2。
25.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
26.本实用新型通过设置具有固定组件、线色检测单元、分线组件以及定型组件的整形模组，能够自动将双绞线线端的两根分线束修整成统一形状；其中固定组件为双绞线线端整形过程提供工位；检测单元和定型组件能够保证整形后绞线线端分线束的颜色顺序与预设颜色顺序一致；分线组件能够将线端的分线束调整成与分线夹匹配的形状。
附图说明
27.图1所示为本实用新型双绞线线端整形装置的一种实施例结构示意图；
28.图2所示为本实用新型双绞线线端整形装置的一种实施例结构示意图；
29.图3所示为本实用新型双绞线线端整形装置的一种实施例结构示意图；
30.图4所示为本实用新型整形模组的一种实施例结构示意图；
31.图5所示为本实用新型定型组件的一种实施例结构示意图；
32.图6所示为本实用新型分线组件的一种实施例结构示意图；
33.图7所示为本实用新型整形前和整形后双绞线线端状态对比图；
34.图中：1、支架；2、整形模组；3、初压模组；4、运料模组；5、存料模组；6、待整形双绞线；7整形后双绞线；21、线色检测单元；22、固定组件；23、分线组件；24、定型组件；31、初压压板；32、伸缩缸；41、x轴导轨；42、x轴马达；43、y轴导轨；44、y轴运料缸；45、运料夹；51、存料缸51；52、抓料夹；231、分线夹；232、x轴分线缸；234、y轴分线缸；233、z轴分线缸；235、分线夹座；236、分线手；241、定型架；242、线夹旋马达；243、线夹伸缩缸；244、定型线夹。
具体实施方式
35.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.实施例1
39.本实施例提供一种双绞线线端整形装置，参考图1，包括支架1和整形模组2。参考图4整形模组2包括线色检测单元21、固定组件22、分线组件23和定型组件24。线色检测单元21安装在支架1顶端，固定组件22设置在线色检测单元21下方，定型组件24和固定组件22相对水平设置，分线组件23设置在定型组件24上方。
40.参考图5，定型组件24包括定型架241、线夹旋马达242、线夹伸缩缸243和定型线夹244。定型架241滑动安装在支架1上，支架1上设有线夹伸缩缸243，线夹伸缩缸243连接定型架241，定型架241套设在线夹旋马达242上，线夹旋马达242输出端连接定型线夹244。
41.参考图6，分线组件23包括两个分线夹231、x轴分线缸232、y轴分线缸234以及z轴分线缸233。y轴分线缸234、z轴分线缸233以及x轴分线缸232顺次连接，x轴分线缸232连接两个分线夹231，其中一个分线夹231底端设有分线手236。
42.本实施例应用时，固定组件22夹持双绞线线端，线色检测单元21检测线端两根分线束的颜色顺序，并判断该颜色顺序与预设颜色顺序是否一致，线色检测单元21包括线色检测传感器和控制器，控制器电连接线夹旋马达242。
43.启动线夹伸缩缸243驱动定型架241向线端移动，使得定型线夹244夹持线端；若线色检测单元21检测的线端两根分线束的颜色顺序与预设颜色顺序不一致，则启动线夹旋马达242，驱动定型线夹244旋转180度，调整线端两根分线束的位置，使得待整形的双绞线线端两根分线束的颜色顺序与预设颜色顺序不一致。接着启动线夹伸缩缸243驱动定型架241往原工位方向移动，并夹持双绞线线端的末端，关闭线夹伸缩缸243。
44.应用中，依次启动y轴分线缸234、z轴分线缸233以及x轴分线缸232，调整分线夹231的位置，使得分线夹231通过分线手236插入待整形的两根分线束之间，并驱动y轴分线缸234，使分线夹231往定型架241方向移动，完成双绞线线端整形。
45.本实用新型通过设置整形模组，能够自动将双绞线线端的两根分线束设置成统一形状。即通过设置固定组件，为双绞线线端整形过程提供工位；通过设置线色检测单元和定型组件，保证整形后绞线线端分线束的颜色顺序与预设颜色顺序一致；通过设置分线组件，将线端的分线束调整成与分线夹匹配的形状。
46.实施例2
47.在实施例1的基础上，本实施例介绍了固定组件22和分线组件23。
48.参考图4，固定组件22包括固定夹，固定夹一端水平自由设置，另一端连接固定夹缸，固定夹缸安装在支架1上。此外，参考图6，分线组件23包括分线夹座235，分线夹座235通过连接件安装在x轴分线缸232上，分线夹座235两端均设有凸起结构，两个分线夹231均设有与凸起结构匹配的槽口，能够限制两个分线夹231向两边运动的空间，保证每一个线端整形后的形状一致，提高产品的质量。
49.应用中，分线手236楔形结构设置，能够提高操作的准确性。
50.实施例3
51.在实施例1或2的基础上，本实施例提供的双绞线线端整形装置还包括初压模组3。参考图4，初压模组3设置在整形模组2一侧；初压模组3包括相对平行设置的两个初压压板31，两个初压压板31分别连接1个伸缩缸32，两个伸缩缸32均安装在支架1上。
52.应用中，初压模组3包括初步线色检测单元，初步线色检测单元安装在一个初压压板31上。初步线色检测单元包括初步线色检测传感器，初步线色检测传感器电连接控制器。
53.本实用新型通过设置初压模组，将双绞线线端初步压平，以提高固定夹、定型线夹以及分线夹作业时的准确性，提高装置的可行性。
54.实施例4
55.在实施例1-3任一实施例的基础上，本实施例提供的双绞线线端整形装置还包括运料模组4和存料模组5，参考图1，运料模组4与支架1相对设置；存料模组5与运料模组4相对设置。
56.本实施例应用时，参考图1，运料模组4包括运料板、x轴导轨41、x轴马达42、y轴导轨43、y轴运料缸44以及运料夹45。x轴马达42安装在运料板上，运料板底部滑动连接x轴导轨41，运料板顶部设有y轴导轨43，y轴导轨43上滑动安装运料夹45，运料夹45连接y轴运料缸44，y轴运料缸44安装在运料板上。
57.应用中，参考图1， 存料模组5包括存料缸51和2个抓料夹52；存料缸51上并列设置2个抓料夹52，各抓料夹52与运料夹45设置在同一水平高度。
58.本实用新型通过设置运料模组，运料模组能够将双绞线从上一流水工位运送至本装置作业工位，通过设置存料模组，能够将整形好的双绞线转移至下一个操作区间，提高了生产线的自动化程度，且运料模组能够返回上一流水工位重新抓取待整形双绞线，提高了各模组组件的利用率，提高了工作效率，降低了运行成本。
59.实施例5
60.在实施例1-4任一实施例的基础上，本实施例提供双绞线线端整形装置的线色检测单元21、固定组件22、分线组件23、定型组件24、运料夹45和存料缸51数量均为2。
61.综上实施例，本实用新型通过设置整形模组、初压模组、运料模组以及存料模组，实现自动将双绞线线端的两根分线束设置成统一形状。通过各模组之间有机配合提高了各模组组件的利用率，提高了工作效率，降低了运行成本
62.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。