控制盘座和洗衣机以及洗衣机的偏心感知系统控制方法与流程

1.本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种控制盘座和洗衣机以及洗衣机的偏心感知系统控制方法。


背景技术：

2.洗衣机洗涤结束后，脱水启动过程是否顺利取决于桶内负载是否均匀，如果负载不均匀，容易出现脱水不平衡，撞击箱体。现有洗衣机在脱水起速时能否及时纠偏取决于机械式安全开关能否及时动作，因偏心的不确定性，往往会出现外桶撞击箱体却避开了安全开关，造成整机移位。
3.申请号为201810270940.0的中国专利申请公开了一种《洗衣机、脱水控制方法、脱水控制装置及存储介质》，脱水桶的底部设置平衡块组件，用于在洗衣机执行脱水程序前平衡桶部装的偏心量；脱水桶的顶部设置平衡环，用于在洗衣机执行脱水程序时平衡桶部装的偏心量，但其并无法有效保证平稳脱水。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种控制盘座和洗衣机以及洗衣机的偏心感知系统控制方法，能更好确保整机平稳脱水。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种控制盘座，包括上磁体及探测杆，探测杆两端分别设有探测瞬时电流值i及波动频次r的传感器；探测杆位于上磁体与安装在洗衣机波轮的下磁体共同产生磁场中。
8.能共同产生磁场的上磁体和下磁体，以及位于磁场中的探测杆，探测杆与磁场之间具有相对运动从而切割磁场线，探测杆两端分别设有探测瞬时电流值i及波动频次r的传感器，以上装置相互配合形成一种偏心感知系统。
9.利用导线切割磁场产生感应电流的原理，在上磁体和下磁体共同作用产生的闭合磁场中，探测杆与磁场之间具有相对运动进而切割磁场线，从而在探测杆中产生感应电流，并为探测杆端部设置的探测瞬时电流值i的传感器所获知瞬时电流值i，同时由于电流值并不稳定，因此，电流值的波动频次r也需要采集，因此，在探测杆端部还设置有传感器采集感应电流的波动频次r。
10.磁场采用旋转磁场，这样探测杆就可以固定，从而旋转磁场与探测杆之间产生相对运动，位于磁场中的探测杆能切割磁场从而在探测杆中产生感应电流。
11.在控制盘座中，设置偏心感知系统的上磁体及探测杆，这样控制盘座能作为承载偏心感知系统的载体，从而应用在洗衣机中，使得偏心感知系统在洗衣中得到实际应用。
12.进一步的，上磁体为磁环或磁化涂料。
13.上磁体只要能产生磁场即可，因此，上磁体采用磁环或磁化涂料均可。通过安装现有的磁环，或者设计喷涂样式喷涂磁化涂料形成上磁体。
14.进一步的，上磁体设置于控制盘座的上盖，或者上盖外围的控制盘座部分。
15.由于在控制盘座上设置有需开合的上盖，且上盖面积较大，因此，可以选择将上磁体设置于控制盘座的上盖上，这样上磁体有足够的面积进行安装，且由于上盖是灵活部件，其生产安装较为灵活，上磁体安装于上盖可以使得整体制造及安装或后期的维护均较为方便，并且在上盖设置上磁体，由于上磁体采用磁环或喷涂磁化材料的方式，则可以在上盖面积范围内随意设置尺寸，只要能够满足于下磁体共同产生磁场且磁场能将探测杆部分或全部覆盖即可，因此，能缩减磁环的尺寸，或减少磁化涂料的喷涂尺寸，从而减少费用。而另一种方式，如果将上磁体设置在上盖外围的控制盘座部分，即上磁体仍然设置在盘座上，只是不在上盖上，这样的设置结构，能够使得上磁体隐蔽性好，但是由于设置在上盖外围，则需要较大尺寸。
16.进一步的，探测杆设置于上盖外围的控制盘座部分，并且探测杆悬空固定。
17.由于探测杆需要切割磁场，其具有一定长度且其两端具有传感器，因此，需要将其设置于上盖外围的控制盘座部分，这样，探测杆能将其部分或全部置于上磁体与下磁体共同形成的磁场中，并且能将探测杆隐蔽，避免其在使用中遭受损坏。探测杆悬空固定，这样的结构，一方面是因为上磁体与下磁体共同形成的磁场是向下的，探测杆需要向下悬空设置，能将其部分或全部置于上磁体与下磁体共同形成的磁场中，另一方面，由于其悬空，在脱水时因内桶负载不均衡造成外桶撞击箱体而引起震动时，探测杆能更好地随此震动而颤动，从而能更灵敏地采集感应电流的波动频次r。
18.本发明还提供一种洗衣机，在控制盘座上设置有上磁体及探测杆，在波轮中心的转轮上设置有下磁体，探测杆位于上磁体和下磁体共同产生的磁场中，探测杆两端分别设有探测瞬时电流值i及波动频次r的传感器。
19.通过在洗衣机的控制盘座上设置上磁体及探测杆，在洗衣机的波轮中心的转轮上设置下磁体，这样上磁体和下磁体共同形成磁场，并且由于波轮在脱水时转动，使得上磁体和下磁体共同形成的磁场为旋转磁场，而在控制盘座上设置的探测杆位于上磁体和下磁体共同产生的旋转磁场中，因此脱水时，探测杆即可切除磁场从而在探测杆中产生感应电流，而在探测杆两端分别设有探测瞬时电流值i及波动频次r的传感器，因此，在洗衣机脱水时，可以采集到探测杆中感应电流的瞬时电流值i及波动频次r，为判断洗衣机脱水稳定度提供依据，并根据稳定度层级来进行是否继续脱水及脱水旋转的加速度。
20.进一步的，洗衣机包括上述控制盘座，即控制盘座上设置的上磁体为磁环或磁化涂料。并且上磁体可以选择设置于控制盘座的上盖，或者设置于上盖外围的控制盘座部分。而探测杆设置于上盖外围的控制盘座部分，并且探测杆悬空固定。
21.依前所述，上磁体安装于上盖可以使得整体制造及安装或后期的维护均较为方便，并且能缩减磁环的尺寸，或减少磁化涂料的喷涂尺寸，从而减少费用。将上磁体设置在上盖外围的控制盘座部分，能够使得上磁体隐蔽性好。探测杆设置于上盖外围的控制盘座部分，并且探测杆悬空固定，一方面是因为上磁体与下磁体共同形成的磁场是向下的，探测杆需要向下悬空设置，能将其部分或全部置于上磁体与下磁体共同形成的磁场中，另一方面，由于其悬空，在脱水时因内桶负载不均衡造成外桶撞击箱体而引起震动时，探测杆能更好地随此震动而颤动，从而能更灵敏地采集感应电流的波动频次r。
22.进一步的，探测杆位于控制盘座的左部或右部。由于洗衣机控制盘座其前部设置
有控制键盘以方便用户操作，后部设置有进水阀等装置，故为了使探测杆能便捷安装且不受其他装置影响，能悬空随整机震动而抖动，故探测杆安装于控制盘座的左部或右部。
23.进一步的，在波轮中心的转轮顶部设置下磁体。为了使下磁体与波轮下部的电机线圈产生的磁场更好地分离，故在波轮中心的转轮顶部设置下磁体。
24.本发明还提供一种洗衣机的偏心感知系统控制方法，其在前述安装有偏心感知系统及控制盘座的洗衣机上执行。洗衣机开始脱水，根据探测杆切割磁感线所产生的瞬时电流值i及波动频次r共同判断脱水稳定度q，根据稳定层级确定洗衣机是否进行脱水起速及加速度。
25.在洗衣机开始脱水启动时，洗衣机波轮中心的转轮随内桶转动，故安装在控制盘座上的上磁体和安装在波轮中心的转轮上的下磁体共同产生旋转磁场，使得探测杆切割磁感线所产生的感应电流，在洗衣机内桶负载不均衡时导致外桶撞击箱体引起震动时，感应电流的瞬时电流值i及波动频次r不同，因此，根据探测杆切割磁感线所产生的瞬时电流值i及波动频次r共同判断脱水稳定度q，并根据脱水稳定度q所属稳定层级来确定洗衣机是否进行脱水起速及加速度。
26.进一步的，脱水稳定度q小于设定值q，则根据脱水稳定度q匹配脱水加速度；脱水稳定度q大于设定值q，则脱水终止，重新进水进行修正内桶平衡后再次启动脱水。
27.通过对即时脱水稳定度q与设定值q的比较，来确定是继续脱水还是终止脱水，并且如果确定了继续脱水，还要根据即时脱水稳定度q来匹配脱水转动的加速度，从而确保脱水的成功率。
28.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
29.本发明一种控制盘座和洗衣机以及洗衣机的偏心感知系统控制方法，其中控制盘座，包括能形成偏心感知系统的上磁体及探测杆。本发明还提供一种洗衣机，在控制盘座上设置有上磁体及探测杆，在波轮中心的转轮上设置有下磁体，探测杆位于上磁体和下磁体共同产生的磁场中，探测杆两端分别设有探测瞬时电流值i及波动频次r的传感器。本发明还提供一种洗衣机偏心感知系统控制方法，其在前述安装有偏心感知系统及控制盘座的洗衣机上执行。洗衣机开始脱水，根据探测杆切割磁感线所产生的瞬时电流值i及波动频次r共同判断脱水稳定度q，根据稳定层级确定洗衣机是否进行脱水起速及加速度，利用上述技术方案及装置，能确保一次脱水成功率，确保整机平稳脱水。
30.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
31.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
32.图1是本发明一种控制盘座的结构示意图；
33.图2是本发明一种控制盘座中探测杆的安装示意图；
34.图3是本发明一种控制盘座中探测杆的安装示意图；
35.图4是本发明洗衣机的波轮结构示意图。
36.图5是本发明偏心感知系统工作原理示意图。
37.图6是一种洗衣机偏心感知系统控制方法流程示意图。
38.图中：1、控制盘座；2、上盖；3、上磁体；4、探测杆；41、探测瞬时电流值i的传感器；42、探测波动频次r的传感器；5、波轮；51、转轮；6、磁场。
39.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.本发明揭示一种偏心感知系统，包括能共同产生磁场的上磁体和下磁体，以及位于磁场中的探测杆，探测杆与磁场之间具有相对运动从而切割磁场线，探测杆两端分别设有探测瞬时电流值i及波动频次r的传感器。
44.利用导线切割磁场产生感应电流的原理，在上磁体和下磁体共同作用产生的闭合磁场中，探测杆与磁场之间具有相对运动进而切割磁场线，从而在探测杆中产生感应电流，并为探测杆端部设置的探测瞬时电流值i的传感器所获知瞬时电流值i，同时由于电流值并不稳定，因此，电流值的波动频次r也需要采集，因此，在探测杆端部还设置有传感器采集感应电流的波动频次r。
45.本发明中，上磁体和下磁体共同作用产生的闭合磁场为旋转磁场。
46.磁场采用旋转磁场，这样探测杆就可以固定，从而旋转磁场与探测杆之间产生相对运动，位于磁场中的探测杆能切割磁场从而在探测杆中产生感应电流。
47.结合图1、2、3所示，本发明还提供一种控制盘座1，包括上述偏心感知系统的上磁体3及探测杆4。
48.在控制盘座1中，设置偏心感知系统的上磁体3及探测杆4，这样控制盘座1能作为承载偏心感知系统的载体，从而应用在洗衣机中，使得偏心感知系统在洗衣中得到实际应用。
49.上磁体3为磁环或磁化涂料。
50.上磁体3只要能产生磁场即可，因此，上磁体3采用磁环或磁化涂料均可。通过安装现有的磁环，或者设计喷涂样式喷涂磁化涂料形成上磁体3。
51.上磁体3设置于控制盘座1的上盖2，或者上盖2外围的控制盘座1部分。
52.由于在控制盘座1上设置有需开合的上盖2，且上盖2面积较大，因此，可以选择将上磁体3设置于控制盘座1的上盖2上，这样上磁体3有足够的面积进行安装，且由于上盖2是灵活部件，其生产安装较为灵活，上磁体3安装于上盖2可以使得整体制造及安装或后期的维护均较为方便，并且在上盖2设置上磁体3，由于上磁体3采用磁环或喷涂磁化材料的方式，则可以在上盖2面积范围内随意设置尺寸，只要能够满足于下磁体共同产生磁场且磁场能将探测杆4部分或全部覆盖即可，因此，能缩减磁环的尺寸，或减少磁化涂料的喷涂尺寸，从而减少费用。而另一种方式，如果将上磁体3设置在上盖2外围的控制盘座1部分，即上磁体3仍然设置在盘座上，只是不在上盖2上，这样的设置结构，能够使得上磁体3隐蔽性好，但是由于设置在上盖2外围，则需要较大尺寸。
53.探测杆4设置于上盖2外围的控制盘座1部分，并且探测杆4悬空固定，随整机振动而抖动。
54.由于探测杆4需要切割磁场，其具有一定长度且其两端具有传感器，因此，需要将其设置于上盖2外围的控制盘座1部分，这样，探测杆4能将其部分或全部置于上磁体3与下磁体共同形成的磁场中，并且能将探测杆4隐蔽，避免其在使用中遭受损坏。探测杆4悬空固定，这样的结构，一方面是因为上磁体3与下磁体共同形成的磁场是向下的，探测杆4需要向下悬空设置，能将其部分或全部置于上磁体3与下磁体共同形成的磁场中，另一方面，由于其悬空，在脱水时因内桶负载不均衡造成外桶撞击箱体而引起震动时，探测杆4能更好地随此震动而颤动，从而能更灵敏地采集感应电流的波动频次r。
55.本发明还提供一种洗衣机，在控制盘座1上设置有上磁体3及探测杆4，在波轮5中心的转轮51上设置有下磁体，转轮51可自由转动。探测杆4位于上磁体3和下磁体共同产生的磁场中，探测杆4两端分别设有探测瞬时电流值i的传感器41及探测波动频次r的传感器42。
56.结合图1、2、3、4、5所示，通过在洗衣机的控制盘座1上设置上磁体3及探测杆4，在洗衣机的波轮5中心的转轮51上设置下磁体，这样上磁体3和下磁体共同形成磁场，并且由于波轮在脱水时转动，使得上磁体3和下磁体共同形成的磁场为旋转磁场，而在控制盘座1上设置的探测杆4位于上磁体3和下磁体共同产生的旋转磁场中，因此脱水时，探测杆4即可切除磁场从而在探测杆4中产生感应电流，而在探测杆4两端分别设有探测瞬时电流值i的传感器41及探测波动频次r的传感器42。，因此，在洗衣机脱水时，可以采集到探测杆4中感应电流的瞬时电流值i及波动频次r，为判断洗衣机脱水稳定度提供依据，并根据稳定度层级来进行是否继续脱水及脱水旋转的加速度。
57.洗衣机包括上述控制盘座1，即控制盘座1上设置的上磁体3为磁环或磁化涂料。并且上磁体3可以选择设置于控制盘座1的上盖2，或者设置于上盖2外围的控制盘座1部分。而探测杆4设置于上盖2外围的控制盘座1部分，并且探测杆4悬空固定。
58.依前所述，上磁体3安装于上盖2可以使得整体制造及安装或后期的维护均较为方便，并且能缩减磁环的尺寸，或减少磁化涂料的喷涂尺寸，从而减少费用。将上磁体3设置在上盖2外围的控制盘座1部分，能够使得上磁体3隐蔽性好。探测杆4设置于上盖2外围的控制盘座1部分，并且探测杆4悬空固定，一方面是因为上磁体3与下磁体共同形成的磁场是向下的，探测杆4需要向下悬空设置，能将其部分或全部置于上磁体3与下磁体共同形成的磁场中，另一方面，由于其悬空，在脱水时因内桶负载不均衡造成外桶撞击箱体而引起震动时，
探测杆4能更好地随此震动而颤动，从而能更灵敏地采集感应电流的波动频次r。
59.探测杆4位于控制盘座1的左部或右部。由于洗衣机控制盘座其前部设置有控制键盘以方便用户操作，后部设置有进水阀等装置，故为了使探测杆4能便捷安装且不受其他装置影响，能悬空随整机震动而抖动，故探测杆4安装于控制盘座1的左部或右部。
60.在波轮中心的转轮51的顶部设置下磁体。为了使下磁体与波轮下部的电机线圈产生的磁场更好地分离，故在波轮中心的转轮51的顶部设置下磁体。
61.本发明还提供一种洗衣机偏心感知系统控制方法，其在前述安装有偏心感知系统及控制盘座1的洗衣机上执行。洗衣机开始脱水，根据探测杆4切割磁感线所产生的瞬时电流值i及波动频次r共同判断脱水稳定度q，根据稳定层级确定洗衣机是否进行脱水起速及加速度。
62.如图6所示，在洗衣机开始脱水启动时，洗衣机波轮5中心的转轮51随内桶转动，故安装在控制盘座1上的上磁体3和安装在波轮5中心的转轮51上的下磁体共同产生旋转磁场，使得探测杆4切割磁感线所产生的感应电流，在洗衣机内桶负载不均衡时导致外桶撞击箱体引起震动时，感应电流的瞬时电流值i及波动频次r不同，因此，根据探测杆4切割磁感线所产生的瞬时电流值i及波动频次r共同判断脱水稳定度q，并根据脱水稳定度q所属稳定层级来确定洗衣机是否进行脱水起速及加速度。
63.如果脱水稳定度q小于设定值q，则根据脱水稳定度q匹配脱水加速度；如果脱水稳定度q大于设定值q，则脱水终止，重新进水进行修正内桶平衡后再次启动脱水。
64.通过对即时脱水稳定度q与设定值q的比较，来确定是继续脱水还是终止脱水，并且如果确定了继续脱水，还要根据即时脱水稳定度q来匹配脱水转动的加速度，从而确保脱水的成功率。
65.本发明一种控制盘座和洗衣机以及洗衣机的偏心感知系统控制方法，其中控制盘座，包括能形成偏心感知系统的上磁体及探测杆。本发明还提供一种洗衣机，在控制盘座上设置有上磁体及探测杆，在波轮中心的转轮上设置有下磁体，探测杆位于上磁体和下磁体共同产生的磁场中，探测杆两端分别设有探测瞬时电流值i及波动频次r的传感器。本发明还提供一种洗衣机偏心感知系统控制方法，其在前述安装有偏心感知系统及控制盘座的洗衣机上执行。洗衣机开始脱水，根据探测杆切割磁感线所产生的瞬时电流值i及波动频次r共同判断脱水稳定度q，根据稳定层级确定洗衣机是否进行脱水起速及加速度，利用上述技术方案及装置，能确保一次脱水成功率，确保整机平稳脱水。
66.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。