一种洗鞋机及其控制方法与流程

1.本发明属于刷鞋机技术领域，具体涉及一种洗鞋机、以及洗鞋机的控制方法。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们对清洗效果的要求也越来越高。而鞋子是人们生活中不可或缺的一部分。由于经济的快速发展，鞋子的制作材料变得多种多样，款式也越来越多，因此，清洗难度加大。通常，人们利用毛刷搓洗鞋子，费时费力而且清洗效果不彰，远达不到人们的要求，在这种情况下，鞋鞋机应运而生。目前市场上出现的洗鞋机主要包括以下几种类型：其一，刷轮洗鞋机，这种洗鞋机由机箱、鞋夹具、滑台、刷轮连接器、刷轮、电机、传动组件、控制电路构成；鞋夹具安装在机箱内，将鞋以鞋跟和鞋头分别朝向机箱前后方向固定，鞋夹具可在人力或者电机的驱动下绕鞋头至鞋跟方向旋转；滑台安装在机箱内部或外部或滑台一部分安装在机箱内部，并在人力或电机的驱动下沿机箱前后方向往复运动；滑台与刷轮连接器一端连接；在刷轮连接器另一端的两侧对称位置安装有盘形刷轮，两个盘形刷轮外圆面和外侧端面具有刷毛；电机安装于机箱或滑台上，通过传动部件带动两个盘形刷轮旋转；刷轮洗鞋机夹具带动鞋旋转，电机和滑台带动刷轮连接器上的刷轮一边旋转一边移动并刷洗鞋内外面。这种洗鞋机结构简单，节省人力，但其功能单一，清洗效率低，不能同时对大量的鞋子进行清洗；且仅仅通过毛刷与鞋子产生摩擦来达到清洗目的，清洗不彻底。
3.其二，波轮洗鞋机，这种洗鞋机是在现有波轮洗衣机的基础上进行改进，主要包括壳体，装在壳体内的洗涤桶，在洗涤桶内装有主轴，与主轴相连接的波轮和传动机构，与传动机构相配合的控制机构，在内桶的波轮轴和内桶内侧加了毛刷，在机器运转时通过毛刷与鞋子的摩擦来达到洗鞋效果。这种洗鞋机可以同时清洗大量鞋子，效率高，但经常出现刷洗不干净的情况。
4.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本技术背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种洗鞋机，保证了在刷洗状态下的刷洗干净，在浸洗状态下可以大量鞋子同时浸洗状态，有利于提高洗涤效率。
6.为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：一种洗鞋机，包括：外桶，其用于盛放洗涤水；内桶，其可旋转的设置在所述外桶中；鞋架，其可拆卸的设置在所述内桶中、且与所述内桶具有相对旋转移动；循环水道，其固设在所述内桶上、用于实现循环水道；
刷洗部，其固设在所述内桶上；所述洗鞋机具有安装有鞋架的喷刷状态和拆卸下鞋架的浸洗状态。
7.进一步的，所述循环水道具有固设在所述内桶侧壁上的第一水道板，在所述第一水道板上开设有喷淋口，所述刷洗部设置在所述第一水道板上。
8.进一步的，所述喷淋口为上下方向延伸设置的长条形。
9.进一步的，所述第一水道板为向内凸起的弧形板，所述刷洗部为设置在所述喷淋口两侧的多个刷毛。
10.进一步的，所述内桶的底壁处设有在所述内桶旋转过程中可将洗涤水推送入所述循环水道的拨水结构。
11.进一步的，所述拨水结构具有向下延伸设置的多个拨水筋、相邻设置的两个所述拨水筋之间形成拨水区、与所述循环水道连通的汇水区；在所述内桶旋转过程中，可将所述拨水区的洗涤水推送到所述汇水区。
12.进一步的，所述汇水区在所述拨水区的内侧，在向内的方向上所述拨水区的周向尺寸逐渐变小。
13.进一步的，所述汇水区具有向下延伸且套装间隔设置的内环壁和外环壁，在所述外环壁上开设有与所述拨水区相连通的入水口。
14.进一步的，所述拨水筋为与所述外环壁连接设置的弧形板。
15.进一步的，所述循环水道还具有固设在所述内桶底部的第二水道板。
16.进一步的，所述洗鞋机在刷洗状态下工作时，所述内桶相对所述鞋架旋转移动，所述循环水道内的洗涤水喷射到所述鞋架的鞋子上，所述刷洗部刷洗所述鞋架的鞋子。
17.进一步的，所述内桶的底部设有在所述内桶旋转过程中可将洗涤水推送入所述循环水道的拨水结构，所述外桶中洗涤水的水位高于或等于所述内桶的底壁位置。
18.进一步的，所述外桶中洗涤水的水位低于或等于距离所述内桶底壁向上20mm的位置。
19.进一步的，所述洗鞋机在浸洗状态下工作时，所述内桶中的多双鞋子被洗涤水浸没，通过所述内桶的旋转实现对于鞋子的清洗。
20.进一步的，所述外桶中的水位高于所述内桶中的鞋子。
21.基于上述的洗鞋机，本发明还提供一种洗鞋机的控制方法，保证了在刷洗状态下的刷洗干净，在浸洗状态下可以大量鞋子同时浸洗状态，有利于提高洗涤效率。
22.一种上述洗鞋机的控制方法，包括下述步骤：s10.将鞋架安装到所述内桶中，进入刷洗状态；s11.将待清洗的鞋子固定到所述鞋架上，向所述外桶中注水；s12.所述内桶相对所述鞋架旋转移动，使得所述循环水道和刷洗部相对所述鞋架旋转移动；所述循环水道内的洗涤水喷射到所述鞋架的鞋子上，所述刷洗部刷洗所述鞋架的鞋子；s13.刷洗后的鞋子取下鞋架；s14.其他待清洗的鞋子依次进行刷洗,重复步骤s11至s13；s20.将所述鞋架拆卸，进入浸洗状态；s21.将刷洗后的多双鞋子放置到所述内桶上，向所述外桶中注水；
s22. 所述内桶中的多双鞋子被洗涤水浸没，通过所述内桶的旋转实现浸洗状态；s23.将所述外桶中洗涤水排出，并通过旋转所述内桶实现脱水。
23.进一步的，在步骤s11中，所述外桶中洗涤水的水位高于或等于所述内桶的底壁位置。
24.进一步的，在步骤s11中，所述外桶中洗涤水的水位低于或等于距离所述内桶底壁向上20mm的位置。
25.进一步的，在步骤s21中，所述外桶中洗涤水的水位漫过所述内桶中的鞋子。
26.进一步的，还包括步骤s24.再次向所述外桶中注水，进行漂洗。
27.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是： 通过设置洗鞋机的洗涤状态和浸洗状态，保证了在刷洗状态下的刷洗干净，在浸洗状态下可以大量鞋子同时浸洗状态，有利于提高洗涤效率。在洗涤状态下，可以通过将鞋子固定到鞋架上，通过内桶与鞋架之间的相对旋转运动，实现循环水道可以在喷淋的同时，相对于鞋架的旋转，使得水流可以周向旋转的喷淋到鞋子上，保证了对于鞋子的全面喷淋；刷洗部与鞋架之间的相对旋转运动，使得鞋子被全面的刷洗到，有利于刷洗的全面性和洁净度。通过设置浸洗状态，可以实现多双鞋子同时进行洗涤，并且鞋子被洗涤水浸没，有利于提高清洗效率和提高洁净度。
28.结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1 为本发明所提出的洗鞋机的一个实施例的结构示意图；图2为图1的竖向剖视结构示意图；图3为图2中a区域的放大结构示意图；图4为图2中拨水结构处的示意图；图5为图1的横向剖视结构示意图；图6为图5中b区域的放大结构示意图；图7为图1中拆卸鞋架后的结构示意图。
具体实施方式
31.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，以靠近内筒轴线的方向为“内”，反之为“外”。术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含
义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
36.参见图1-图7，是本发明所提出的洗鞋机的一个实施例，一种洗鞋机包括：外桶10、内桶20和鞋架30，外桶10用于盛放洗涤水，内桶20可旋转的设置在外桶10中，优选设置内桶20和外桶10同轴设置；鞋架30可拆卸的设置在内桶20中，但鞋架30与内桶20之间没有装配关系，可以根据需要将鞋架30安装或拆卸，鞋架30用于固定鞋子，鞋子固定设置，有利于将力施加到鞋子上，以及有利于鞋子的各个部位都能被刷洗到，有利于增加刷洗的洁净，鞋架30与内桶20具有相对旋转移动；洗鞋机具有安装有鞋架30的喷刷状态和拆卸下鞋架30的浸洗状态。在内桶20上固设有循环水道21和刷洗部22，循环水道21用于实现洗涤水的循环水道，将水流喷射到鞋子上，进行刷洗；通过鞋架30与内桶20具有相对旋转移动，可以实现循环水道21和刷洗部22相对与内桶20的旋转移动。
37.在本实施例中，通过设置洗鞋机的洗涤状态和浸洗状态，保证了在刷洗状态下的刷洗干净，在浸洗状态下可以大量鞋子同时浸洗状态，有利于提高洗涤效率。在洗涤状态下，可以通过将鞋子固定到鞋架30上，通过内桶20与鞋架30之间的相对旋转运动，实现循环水道21可以在喷淋的同时，相对于鞋架30的旋转，使得水流可以周向旋转的喷淋到鞋子上，保证了对于鞋子的全面喷淋；刷洗部22与鞋架30之间的相对旋转运动，使得鞋子被全面的刷洗到，有利于刷洗的全面性和洁净度。通过设置浸洗状态，可以实现多双鞋子同时进行洗涤，并且鞋子被洗涤水浸没，有利于提高清洗效率和提高洁净度。
38.在本技术的一些实施例中，可以设置内桶20旋转，鞋架30不旋转，鞋架30可以固设在外桶10上，实现内桶20和鞋架30之间的相对旋转。或者可以设置内桶20旋转，鞋架30设置在驱动轴上也旋转，但鞋架30的旋转速度低于内桶20的旋转速度，实现内桶20和鞋架30之间的相对旋转。或者内桶20不旋转，鞋架30旋转，实现内桶20和鞋架30之间的相对旋转。
39.在本技术的一些实施例中，参见图2和图6所示，循环水道21具有固设在内桶20的
侧壁201上的第一水道板211，在第一水道板211上开设有喷淋口212，刷洗部22设置在第一水道板211上。通过设置第一水道板211，起到了循环水道21的导水作用，还在第一水道板211上开设有喷淋口212，起到了喷淋的作用；并且还设置刷洗部22，起到刷洗的作用；使得第一水道板211具有多种功能和作用，有利于结构的紧凑。
40.在本技术的一些实施例中，喷淋口212为上下方向延伸设置的长条形，使得可以喷淋处片状的水幕，有利于提高水流对于鞋子的冲击，提高清洁度和清洗效率。喷淋口212也可以设置为圆孔状。
41.在本技术的一些实施例中，可以设置喷淋口212在内外方向上的宽度相同，或者设置喷淋口212在内方向上的宽度减小，有利于提高水流进入喷淋口212后，在向内的方向上的压力增加，有利于提高水流的喷射冲击力。
42.在本技术的一些实施例中，第一水道板211为向内凸起的弧形板，喷淋口212开设在弧形板的中部；刷洗部22为设置在喷淋口212两侧的多个刷毛；实现在水流喷射到鞋子上的同时刷洗部22也进行刷洗，刷洗部22刷洗水流正在喷射的部位，有利于提高刷洗的洁净。
43.为了实现循环喷淋，在内桶20的底壁202处设有在内桶20旋转过程中可将洗涤水推送入循环水道21的拨水结构23，通过内桶20的旋转，利用拨水结构23将洗涤水推送到循环水道21内，使得进入循环水道21的水流具有较大的速度，实现从喷淋口212的喷淋。
44.拨水结构23具有向下延伸设置的多个拨水筋231、相邻设置的两个拨水筋231之间形成拨水区232、与循环水道21连通的汇水区233；在内桶20旋转过程中，可将拨水区232的洗涤水推送到汇水区233。在内桶20旋转过程中，将将拨水区232的洗涤水推送到汇水区233，在从汇水区233进入循环水道21内。
45.在本技术的一些实施例中，参见图2-图4所示，汇水区233在拨水区232的内侧，在向内的方向上拨水区232的周向尺寸逐渐变小，使得拨水区232的水流在向内流动时，压力增加。拨水筋231为径向延伸设置的弧形板，设置拨水筋231的弧形弯曲方向，在内桶20旋转时，可以拨水筋231拨动汇水区233内的洗涤水向内流动。
46.汇水区233具有向下延伸且套装间隔设置的内环壁1331和外环壁1332，拨水筋231为与外环壁1332连接设置；在外环壁1332上间隔连接有多个拨水筋231，将外环壁1332外侧分隔成多个拨水区232；多个拨水区232均与汇水区233连通。在外环壁1332上开设有与拨水区232相连通的多个入水口1333。在汇水区233开设有与循环水道21连通的连通口1334。
47.为了使得拨水结构23具有推动水流的作用，外桶中洗涤水的水位不能太低，外桶10中洗涤水的水位高于拨水结构23；同时水位也不能太高，喷射的水流要冲击到鞋子上，不能将鞋子浸没在洗涤水内；因而设置外桶10中洗涤水的水位高于或等于内桶20的底壁202，或者外桶10中洗涤水的水位高于或等于内桶20的底壁202的位置；外桶10中洗涤水的水位低于或等于距离内桶20的底壁202向上20mm的位置。
48.在本技术的一些实施例中，拨水结构23可直接设置在内桶20的底壁的下侧；也可以设置一个固设在内桶20的底壁下侧的底板，在底板上设置拨水结构23。
49.在本技术的一些实施例中，洗鞋机在刷洗状态下工作时，也就是鞋架30安装在内桶20内，内桶20相对鞋架30旋转移动，使得循环水道21和刷洗部22也相对鞋架30旋转移动，循环水道21内的洗涤水相对旋转喷射到鞋架30的鞋子上，刷洗部22相对旋转刷洗鞋架30的鞋子。
50.洗鞋机在浸洗状态下工作时，内桶20中的多双鞋子被洗涤水浸没，通过内桶20的旋转实现对于鞋子的清洗。此时，外桶10中的水位高于内桶10中的鞋子。
51.在本技术的一些实施例中，一种洗鞋机的控制方法具有安装有鞋架30的喷刷状态和拆卸下鞋架30的浸洗状态，有利于在刷洗状态下的刷洗干净，在浸洗状态下可以大量鞋子同时浸洗状态，有利于提高洗涤效率。
52.一种洗鞋机的控制方法，包括下述步骤：s10.将鞋架30安装到内桶20中，进入刷洗状态;s11.将待清洗的鞋子固定到鞋架30上，向外桶10中注水;根据鞋架30上可以固定的鞋子数量，固定鞋子；如鞋架30可以固定一双鞋子，就将一双鞋子固定到鞋架30上。之后向外桶10内注水，外桶中洗涤水的水位不能太低，外桶10中洗涤水的水位高于拨水结构23；同时水位也不能太高，喷射的水流要冲击到鞋子上，不能将鞋子浸没在洗涤水内；因而设置外桶10中洗涤水的水位高于或等于内桶20的底壁202，或者外桶10中洗涤水的水位高于或等于内桶20的底壁202的位置；外桶10中洗涤水的水位低于或等于距离内桶20的底壁202向上20mm的位置。
53.s12.内桶20相对鞋架30旋转移动，使得循环水道21和刷洗部22相对鞋架30旋转移动；循环水道21内的洗涤水喷射到鞋架30的鞋子上，刷洗部22刷洗鞋架30的鞋子。
54.通过内桶20与鞋架30之间的相对旋转运动，实现循环水道21可以在喷淋的同时，相对于鞋架30的旋转，使得水流可以周向旋转的喷淋到鞋子上，保证了对于鞋子的全面喷淋；刷洗部22与鞋架30之间的相对旋转运动，使得鞋子被全面的刷洗到，有利于刷洗的全面性和洁净度。
55.s13.刷洗后的鞋子取下鞋架30;s14.其他待清洗的鞋子依次进行刷洗,重复步骤s11至s13；将待清洗的鞋子根据数量的多少，可以分多次在洗鞋机的刷洗状态进行刷洗，也就是重复步骤s11至s13。保证了每次步骤s13中取下的鞋子都刷洗到位，在多次重复执行步骤s11至s13时，可以不将洗涤水排出，需要要补充加入洗涤水就可；有利于洗涤水中的洗涤剂的充分利用。也可以根据洗涤情况，将洗涤水排出。
56.s20.将鞋架30拆卸，进入浸洗状态；s21.将刷洗后的多双鞋子放置到内桶10上，向外桶10中注水；将多双鞋子同时放入内桶10中，有利于提高洗涤效率，有利于减少水的浪费。外桶10中洗涤水的水位漫过内桶20中的鞋子，通过浸洗有利于提高洁净度。
57.s22.内桶20中的多双鞋子被洗涤水浸没，通过所述内桶的旋转，刷洗部22刷洗鞋架30的鞋子，实现浸洗状态；s23.将外桶10中的洗涤水排出，并通过旋转内桶20实现脱水。
58.在本技术的一些实施例中，可以在进入s20之前将外桶10中的洗涤水排出。也可以还包括步骤s24.再次向外桶10中注水，进行漂洗。可以根据情况，进行多次漂洗。
59.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。