一种横机中的压脚毛刷装置的制作方法

1.本发明属于针织机械技术领域，特别是涉及一种针织横机中的压脚毛刷装置。


背景技术：

2.目前，常用的电脑横机在编织过程中通常采用信克三角控制沉降片的运动来按压线圈，从而可以保证织物顺利下降，不致出现浮纱撞针等现象。但沉降片分布于织针的中间，在按压的过程中还是存在按压不到的位置，从而影响编织、翻针等动作。所以，现在已经有横机使用压脚来按压线圈，以防止发生浮纱撞针等现象。
3.另一方面，横机在进行编织等动作时，要针舌完全打开，才能确保工作顺利进行，而针舌的打开就要用到毛刷。毛刷固定在机头上，随着机头运动，并将针舌刷开。同时，横机在编织过程中会产生杂物积在横机洞口处，容易造成机器故障。毛刷在将针舌打开的过程，也能清除这些杂物。
4.本技术人曾申请过名为《横机中的压脚毛刷装置》的专利，申请号为2022101849922，是最接近的现有技术，本技术正是在该申请基础上的进一步改进。
5.该现有技术中，横机中的压脚毛刷装置，包括基座、马达、压脚传动机构、毛刷传动机构，所述马达安放在基座中间，马达上有一马达轴，马达轴的一端连接压脚传动机构，另一端连接毛刷传动机构；通过此两个传动机构同时控制压脚和毛刷的运动；马达的压脚侧有第一安装板,第一安装板中间有滑槽，供凸轮摆杆在其中滑动；凸轮摆杆有一长槽，马达轴穿过长槽连接第一凸轮，第一凸轮的内侧为轨迹面；凸轮摆杆上固定有滚子，卡入该轨迹面中；马达轴带动第一凸轮转动，并通过滚子使得凸轮摆杆在滑槽内往复平移；压脚传动机构包括连杆组，连杆组的前端固定连接有压脚，后端连接有摆杆销；凸轮摆杆的一端连接有压杆,摆杆销伸入凸轮摆杆与压杆之间的空间中，并随凸轮摆杆的移动而产生运动，并带动连杆组和压脚运动；凸轮摆杆和压杆之间通过枢轴转动连接；凸轮摆杆和压杆之间，在其枢轴的一侧为容置摆杆销的空间，另一侧设有弹簧。马达的毛刷侧有第二安装板和第二凸轮，第二凸轮与马达轴相连，其外侧为轨迹面，第二安装板上有连接件，与第二安装板转动连接，连接件具有固定角度的两连接臂，其中一个连接臂有滚子，卡在第二凸轮的轨迹面中，另一个连接臂上安装毛刷。
6.上述现有技术通过一个马达同时带动第一凸轮和第二凸轮，以此带动压脚装置和毛刷装置这两套装置同时工作。在这个技术方案中，其中的压脚传动机构包括一弹簧，通过该弹簧的弹性反作用力，可以部分地抵消凸轮的驱动，使得作用在压脚上的力更柔和；而毛刷传动机构则没有这样的设计，毛刷的运动轨迹为简单的弧线，这样一方面行程不够，具体来说是毛刷后退的退让量不够，另一方面当毛刷使用时间长了以后，其刷毛会炸开，相当于其运动轨迹的影响范围更大，就会与压脚产生干涉。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种横机中的压脚毛刷装置，其毛刷传动机构能提供更大的
行程及更优化的运动轨迹。
8.为此，本发明采用的技术方案是这样的：一种横机中的压脚毛刷装置，包括基座、马达、压脚传动机构、毛刷传动机构，所述马达安放在基座中间，马达上有一马达轴，马达轴的一端连接压脚传动机构，另一端连接毛刷传动机构；通过此两个传动机构同时控制压脚和毛刷的运动；马达的压脚侧有第一安装板,第一安装板中间有滑槽，供凸轮摆杆在其中滑动；凸轮摆杆有一长槽，马达轴穿过长槽连接第一凸轮，第一凸轮的内侧为轨迹面；凸轮摆杆上固定有滚子，卡入该轨迹面中；马达轴带动第一凸轮转动，并通过滚子使得凸轮摆杆在滑槽内往复平移；压脚传动机构包括连杆组，连杆组的前端固定连接有压脚，后端连接有摆杆销；凸轮摆杆的一端连接有压杆,摆杆销伸入凸轮摆杆与压杆之间的空间中，并随凸轮摆杆的移动而产生运动，并带动连杆组和压脚运动；其特征在于：马达的毛刷侧有第二安装板和第二凸轮，第二安装板中间有滑槽，供凸轮连杆在其中滑动；凸轮连杆有一长槽，马达轴穿过长槽连接第二凸轮，第二凸轮的内侧为轨迹面；凸轮连杆上固定有两个滚子，其中第一滚子卡入该轨迹面中；马达轴带动第二凸轮转动，并通过滚子使得凸轮连杆在滑槽内往复平移；第二安装板的上部还设置有一水平长槽和一异形长槽；毛刷传动机构还包括推杆和转接板，转接板一侧具有两滑块，分别穿入第二安装板上部的水平长槽和异形长槽中，另一侧具有一滚子；推杆自上而下具有u型槽、纵向长槽和枢孔，其通过枢孔与第二安装板可转动地连接，凸轮连杆上的第二滚子穿入推杆的纵向长槽中，转接板上的滚子穿入推杆的u型槽中；转接板与毛刷固定连接。
9.进一步地，凸轮摆杆和压杆之间通过枢轴转动连接；凸轮摆杆和压杆之间，在其枢轴的一侧为容置摆杆销的空间，另一侧设有弹簧。
10.所述的连杆组包括“f”形的第二连杆，其长杆前端固定连接压脚，两个短杆分别与第一连杆和第三连杆转动连接；摆杆销与第一连杆相连并驱动其动作。
11.本发明在工作时，马达轴的转动带动两个凸轮转动，其中在压脚侧，第一凸轮的转动转化为凸轮摆杆的平移，进而通过摆杆销来推动连杆组运动，造成压脚的运动。可见，压脚的运动是由第一凸轮的轨迹面形状决定的。值得指出的是，凸轮摆杆和压杆之间既枢接又有弹簧的连接方式，给凸轮摆杆提供了一个回弹力，对其间的摆杆销来说，受力更加柔和。
12.而在毛刷侧，第二凸轮带动凸轮连杆上的第一滚子运动，从而令凸轮连杆平移，进而带动推杆摆动；再带动转接板和毛刷的运动。在此过程中，毛刷的运动取决于第二凸轮的轨迹面形状，以及第二安装板上异形长槽的形状，可给毛刷提供足够的退让行程，与压脚的运动轨迹完全错开。
13.从以上分析可知，在本发明中，设计、改变两个凸轮的轨迹面形状，以及改变各长槽形状，即可改变压脚和毛刷的状态，故可以方便地提供多种压脚和毛刷的组合工位；同时毛刷具有更大的运动行程和更优的运动轨迹。
附图说明
14.图1是本发明在压脚侧的外观示意图。
15.图2是本发明在压脚侧的结构示意图。
16.图3是图2中部分零件图。
17.图4是本发明在毛刷侧的外观示意图。
18.图5是本发明在毛刷侧的结构示意图。
19.图6是图5中部分零件图。
20.附图中标记如下：1-基座，2-马达，3-压脚，4-毛刷，5-马达轴，6-第一安装板，7-第二安装板，71-水平长槽，72-异形长槽，8a.8b.8c.8d-滚子，9-滑槽，10-第一凸轮，11-第二凸轮，17-第一连杆，18-第二连杆，19-第三连杆，20-压脚销，21-紧定螺钉，22-螺母，24-磁钢座，25-磁钢，26-摆杆销套，27-凸轮摆杆，271-长槽，28-弹簧，30-摆杆销，31-压簧座，32-压杆，33-枢轴，41-滑槽， 42-凸轮连杆，421-长槽，43-推杆，431-纵向长槽，432-u型槽，433-枢孔，44-转接板，441、442-滑块，45-毛刷座。
具体实施方式
21.参见图1，图4。两图从不同角度显示了本发明的外观，包括基座1、马达2、压脚3、毛刷4，将马达位置定义为后，压脚和毛刷位置定义为前，马达的左侧为压脚传动机构，右侧为毛刷传动机构。
22.参见图2，图3。马达2的左侧有第一安装板6,第一安装板中间有滑槽9，供凸轮摆杆27在其中滑动；凸轮摆杆有一长槽271，马达轴5穿过长槽连接第一凸轮10，第一凸轮的内侧为轨迹面；凸轮摆杆27上固定有一滚子8a，卡入第一凸轮10的轨迹面中；马达轴5带动第一凸轮10转动，并通过滚子8a使得凸轮摆杆27在滑槽9内往复平移；凸轮摆杆27的一端连接有压杆32，凸轮摆杆27和压杆32之间通过枢轴33转动连接；凸轮摆杆27和压杆32之间，在枢轴33的下方为容置空间，上方设有压簧座31、弹簧28、紧定螺钉21和螺母22，使得凸轮摆杆27和压杆32具有弹性连接。
23.压脚传动机构包括连杆组，由第一连杆17、第二连杆18、第三连杆19组成，其中第三连杆19和第一连杆17的一端连接在基座1上，第二连杆18为“f”形，其长杆前端固定连接压脚，两个短杆分别与第一连杆17和第三连杆19转动连接；第一连杆17连接有摆杆销30,摆杆销30后部有摆杆销套26，伸入前述的凸轮摆杆27与压杆32之间的容置空间中，并随凸轮摆杆27的移动而产生运动，并带动连杆组和压脚运动。
24.第一凸轮外侧设有磁钢座24和磁钢25，右对应位置还设有编码器(图中未显示)，马达转动的过程中，编码器可以感应磁钢，来确定压脚位置。
25.参见图5，图6。马达2的右侧有第二安装板7和第二凸轮11，第二安装板中间有滑槽41，供凸轮连杆42在其中滑动；凸轮连杆42中间有一长槽421，马达轴5穿过长槽连接第二凸轮11，第二凸轮的内侧为轨迹面；凸轮连杆42上固定有两个平行的滚子8b，8c，其中第一滚子8b卡入该轨迹面中；马达轴5带动第二凸轮11转动，并通过滚子8b使得凸轮连杆42在滑槽41内往复平移；第二安装板的上部还设置有一水平长槽71和一异形长槽72；毛刷传动机构还包括推杆43和转接板44，转接板一侧具有两滑块441和442，分别穿入第二安装板上部的水平长槽71和异形长槽72中，转接板44另一侧具有一滚子8d；推杆43自上而下具有u型槽432、纵向长槽431和枢孔433，其通过枢孔433与第二安装板7可转动地连接，凸轮连杆42上
的第二滚子8c穿入推杆的纵向长槽431中，转接板上的滚子8d穿入推杆的u型槽432中；转接板44通过毛刷座45与毛刷4连接。
26.当马达轴5转动时，通过第二凸轮11与滚子8b的配合转化为凸轮连杆42的平移运动；再通过滚子8c与纵向长槽431的配合，使得推杆43以枢孔433为轴摆动；此时u型槽432推动其中的滚子8d，令转接板44动作，而转接板的滑块441、442受限于水平长槽71和异形长槽72，其运动方向是由此两长槽规定的。
27.本实施例以两个凸轮的轨迹面来控制压脚和毛刷的运动状态，通过组合设计，可以具有五种工位，分别是：毛刷不工作压脚浅工作；毛刷工作压脚浅工作；毛刷工作压脚深工作；毛刷不工作压脚不工作；毛刷工作压脚不工作，能更好地满足横机所需。通过毛刷传动机构的巧妙设计，毛刷的行程更大，运动方向也更准确，不会与其他物体产生干涉。