一种洗衣机的制作方法

1.本发明属于衣物处理设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，洗衣机逐渐成为人们日常生活中不可或缺的家用电器；单桶结构的洗衣机逐渐受到人们的广泛关注，当需要洗涤衣物时，通过排水装置将洗衣桶的排水口密封，此时洗衣桶盛水并转动对衣物进行洗涤；当需要排水时，排水装置打开洗衣桶的排水口，洗衣桶中的水排出；但驱动机构驱动密封件运动时，缺少必要的行程限位件，使得驱动机构过行程易导致密封件损坏。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提供一种洗衣机，以解决现有技术中单桶结构的洗衣机排水装置缺少必要的行程限位件导致密封件易损坏等问题。
4.本发明提供一种洗衣机，所述洗衣机包括衣物处理桶和排水装置，所述衣物处理桶的桶底形成有排水口，所述排水装置设置在所述排水口的下方，所述排水装置包括：
5.密封件，形成有用于与所述排水口开闭配合的第一密封部；
6.驱动机构，与所述第一密封部作用在一起并可驱动所述第一密封部运动，使所述第一密封部打开和封闭所述排水口；
7.限位件，包括第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构设置在所述驱动机构上并可随所述驱动机构同步运动，所述第二限位结构设置在所述驱动机构的运动路径上；
8.所述第一限位结构和第二限位结构配合，进而所述驱动机构可运动或被限制继续运动。
9.进一步可选地，所述驱动机构包括驱动电机；所述驱动电机形成有输出轴，所述输出轴设有所述第一限位结构；所述排水装置还包括可固定所述驱动电机的第一支架，所述第一支架上设有所述第二限位结构，且所述第二限位结构位于所述第一限位结构的转动路径上；
10.所述驱动电机启动时，所述第一限位结构和第二限位结构分离，所述输出轴与第一限位结构可同步转动；所述第一限位结构和第二限位结构接触，所述输出轴被限制继续转动。
11.进一步可选地，所述第一限位结构形成有轴部和第一限位部，所述轴部套设在所述输出轴上且与所述输出轴固定连接，所述第一限位部形成在所述轴部的外周侧；所述第一限位部在其运动方向上具有上止位a和下止位b；
12.所述第二限位结构包括第二限位结构a和第二限位结构b，且所述第二限位结构a和第二限位结构b相间设置在所述第一限位部的转动路径上；
13.所述输出轴转动时，所述第一限位部和第二限位结构a接触，则所述第一限位部转
动至上止位a，所述输出轴被限制继续转动，所述第一密封部和排水口处于封闭所述排水口的接触状态；
14.所述第一限位部和第二限位结构b接触，则所述第一限位部转动至下止位b，所述输出轴被限制继续转动，所述第一密封部和排水口处于打开所述排水口的分离状态。
15.进一步可选地，所述排水装置还包括设置在所述衣物处理桶的桶底的阻挡件；所述密封件形成有与所述阻挡件配合的定位部，所述定位部位于所述第一密封部的侧部且所述定位部的外周侧包覆有定位壳，所述定位壳采用金属制成；
16.所述驱动机构驱动所述第一密封部运动，当所述定位壳与阻挡件接触时，所述第一密封部位于所述排水口的下方。
17.进一步可选地，所述洗衣机还包括集水件，所述集水件设置于所述排水口的下方；所述集水件的底部形成有安装位，所述排水装置设置在所述安装位处；所述安装位的底部形成第一固定部；
18.所述排水装置还包括设置在所述安装位的底部的第二支架，所述第二支架形成有安装板，所述密封件的底部设置在所述第一固定部和安装板之间，且在所述第一固定部和安装板之间形成有迷宫式密封结构。
19.进一步可选地，所述安装板朝向所述安装位的一侧形成有多个第二固定部，两个相邻的所述第二固定部之间形成有密封槽；所述密封件的底部形成有第二密封部，所述第二密封部的结构与密封槽的结构相适配，所述第二密封部和第一固定部嵌设在所述密封槽中，使所述第二密封部与第二固定部及密封槽之间形成所述迷宫式密封结构。
20.进一步可选地，所述安装板在所述密封槽处形成有定位孔或定位柱中的一个，所述第二密封部形成有定位孔或定位柱中的另一个；所述第二密封部嵌设在所述密封槽中时，所述定位柱与定位孔配合，将所述密封件定位在所述安装板上。
21.进一步可选地，所述安装板朝所述密封件的一侧形成有导向部，所述导向部形成有导向孔；所述驱动机构还包括顶杆、牵引绳、凸轮和弹性件；所述凸轮与输出轴驱动连接；所述牵引绳的一端与凸轮连接，所述牵引绳的另一端与顶杆的底部连接；所述顶杆的顶部穿过所述导向孔并与第一密封部连接；所述弹性件套设在所述顶杆的外侧，且所述弹性件的一端与导向部连接，所述弹性件的另一端与顶杆的顶部连接；
22.所述驱动电机正向转动，所述牵引绳的一端缠绕在所述凸轮上，所述顶杆驱动所述第一密封部向远离所述排水口的方向运动，所述弹性件被压缩而储存能量；
23.所述驱动电机反向转动，所述弹性件释放能量，所述牵引绳的一端由所述凸轮展开，所述顶杆驱动所述第一密封部向靠近所述排水口的方向运动。
24.进一步可选地，所述第一支架形成有安装腔，所述安装腔的顶部相对设有第一定位开关和第二定位开关；所述顶杆的一端依次形成有第三触发位、第一触发位和第二触发位，所述第一触发位和第二触发位相对设置；所述第一定位开关与第一触发位、第三触发位对应，所述第二定位开关与第二触发位、第三触发位对应；
25.所述安装腔的底部设有所述驱动电机，所述凸轮的两侧分别设有第三定位开关和第四定位开关，所述凸轮的远程端可与所述第三定位开关或第四定位开关接触；所述第一定位开关、第二定位开关、第三定位开关和第四定位开关均与所述洗衣机的控制器电连接；
26.所述洗衣机由洗涤模式切换至脱水模式时，所述排水装置存在如下工作关系：
27.所述驱动电机正向转动，所述牵引绳驱动所述顶杆向下运动，当所述第一定位开关与第三触发位接触并使所述第一定位开关闭合，及所述第二定位开关与第三触发位接触并使所述第二定位开关闭合时，所述排水口被打开，所述凸轮的远程端与第四定位开关接触并使所述第四定位开关闭合，所述控制器控制所述驱动电机停止转动，所述衣物处理桶可排水；
28.当所述第四定位开关故障时，所述输出轴驱动第一驱动部继续转动，直至所述第一限位部转动和第二限位结构b接触，所述输出轴被限制继续转动。
29.进一步可选地，所述洗衣机由脱水模式切换至洗涤模式时，所述排水装置存在如下工作关系：
30.所述驱动电机反向转动，所述弹性件驱动所述顶杆向上运动，当所述第一定位开关与第三触发位接触并使所述第一定位开关闭合，及所述第二定位开关与第二触发位接触并使所述第二定位开关断开时，所述衣物处理桶转动，使所述定位壳与阻挡件接触，所述第一密封部定位于所述排水口的下方；
31.所述驱动电机继续反向转动，所述弹性件驱动所述顶杆继续向上运动，当所述第一定位开关与第一触发位接触并使所述第一定位开关断开，及所述第二定位开关与第二触发位接触并使所述第二定位开关断开时，所述第一密封部封闭所述排水口，所述凸轮的远程端与第三定位开关接触并使所述第三定位开关闭合，所述控制器控制所述驱动电机停止转动，所述衣物处理桶可洗涤衣物；
32.当所述第三定位开关故障时，所述输出轴驱动第一驱动部继续转动，直至所述第一限位部和第二限位结构a接触，所述输出轴被限制继续转动。
33.进一步可选地，所述顶杆的顶部形成裙边；所述密封件在所述第一密封部和密封件的底部之间形成有波纹段；所述第一密封部和波纹段围设成密封腔，所述密封腔、导向孔和安装腔依次连通；所述顶杆的顶部依次穿过所述安装腔和导向孔，向上伸入所述密封腔中，并通过所述裙边与第一密封部连接；
34.所述第一密封部随所述顶杆运动时，所述波纹段伸展或收缩。
35.与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：
36.(1)排水装置包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构设置在驱动机构上，第二限位结构设置在驱动机构的运动路径上，当第一限位结构和第二限位结构分离时，驱动机构可驱动第一密封部运动；当第一限位结构和第二限位结构接触时，驱动机构被限制继续运动，避免驱动机构过行程导致密封件损坏和第一密封部封闭排水口不严实的问题，保证驱动机构可靠运行；
37.(2)输出轴转动，第一限位部和第二限位结构a接触时，第一限位部转动至上止位a，输出轴被限制继续转动，排水口被封闭，衣物处理桶可存水以洗涤衣物；第一限位部和第二限位结构b接触时，第一限位部转动至下止位b，输出轴被限制继续转动，排水口被打开，控制驱动电机停止运动，避免驱动电机过行程导致密封件损坏的问题；
38.(3)定位部的外周侧包覆有定位壳，第一密封部运动，当定位壳与阻挡件接触时，第一密封部位于排水口的下方；提高了排水口的定位精度，定位准确，解决现有的排水装置定位不准确的问题；定位壳采用金属制成，减少定位部与阻挡件之间的摩擦阻力，解决现有的排水装置的定位机构易磨损且磨损后产生定位误差的问题；
39.(4)简化了排水装置的结构，优化了打开和密封排水口的控制过程；排水口打开迅速和排水及时，安装方便快捷；减少了定位装置所需的电机，实现排水口的打开、定位和密封一体化；解决现有的排水装置定位和密封需要不同的结构，导致排水装置成本高和安装过程复杂的问题；在洗涤模式时衣物处理桶和集水件之间不存水，避免了衣物处理桶的桶外侧壁和桶底外侧藏污纳垢的问题，减少了洗涤用水量；解决了现有的排水装置结构复杂和控制过程繁琐的问题；
40.(5)顶杆通过轴承与导向孔配合，减少顶杆与导向孔之间的摩擦；顶杆的顶部形成裙边，加大顶杆与第一密封部的接触面积，提高了定位的准确性和密封的可靠性；顶杆形成有多个触发位，排水装置对应设置有多个定位开关，进而控制顶杆的运动，准确控制密封部件的位置，优化洗衣机的洗涤模式和脱水模式，解决了密封部件的位置控制不准确的问题；
41.(6)密封件的第二密封部与第二固定部及密封槽之间形成迷宫式密封结构，密封效果好，避免由衣物处理桶排出的水经第二密封部进入安装腔引起牵引电机故障的问题；第一密封部随顶杆上下运动时，波纹段可伸展或收缩，使密封件对密封腔内及密封件底部的各部件形成持续和可靠的密封，解决密封不严密导致牵引电机故障的问题。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
43.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
44.图1a为本发明提供的洗衣机在顶杆处于第一工作位时的实施例结构示意图；
45.图1b为本发明提供的洗衣机在顶杆处于第二工作位时的实施例结构示意图；
46.图1c为本发明提供的洗衣机在顶杆处于第三工作位时的实施例结构示意图；
47.图2a为本发明提供的排水装置实施例结构示意图；
48.图2b为本发明提供的第一限位结构实施例结构示意图；
49.图3a为本发明提供的排水装置在第一限位部转动至上止位a时的实施例结构示意图；
50.图3b为本发明提供的排水装置在第一限位部转动至下止位b时的实施例结构示意图；
51.图4a为本发明提供的第一支架和第一限位结构在第一限位部转动至上止位a时的实施例结构示意图；
52.图4b为本发明提供的第一支架和第一限位结构在第一限位部转动至下止位b时的实施例结构示意图；
53.图5a为本发明提供的排水装置在凸轮的远程端与第三定位开关接触时的实施例结构示意图；
54.图5b为本发明提供的排水装置在凸轮的远程端与第四定位开关接触时的实施例结构示意图；
55.图6为本发明提供的法兰实施例结构示意图；
56.图中：
57.1-衣物处理桶；11-排水口；12-法兰；13-阻挡件；
58.2-集水件；21-安装位；22-第一固定部；
59.31-密封件；311-第一密封部；312-第二密封部；313-定位部；314-波纹段；315-密封腔；316-定位柱；317-定位壳；32-顶杆；321-第一触发位；322-第二触发位；323-第三触发位；324-裙边；33-第二支架；331-安装板；332-第二固定部；333-密封槽；334-导向部；335-导向孔；34-第一支架；341-安装腔；351-第一定位开关；352-第二定位开关；353-第三定位开关；354-第四定位开关；361-弹性件；362-驱动电机；3621-输出轴；363-凸轮；364-牵引绳；371-轴承；372-支架后盖；
60.41-第一限位结构；411-轴部；412-第一限位部；42-第二限位结构；421-第二限位结构a；422-第二限位结构b。
具体实施方式
61.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
63.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
64.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
65.单桶结构的洗衣机逐渐受到人们的广泛关注，当需要洗涤衣物时，通过排水装置将洗衣桶的排水口密封，此时洗衣桶盛水并转动对衣物进行洗涤；当需要排水时，排水装置打开洗衣桶的排水口，洗衣桶中的水排出；但洗衣桶在洗涤过程中转动，使得洗衣桶的排水口位置不确定，为了保证排水口的准确密封和打开，需要借助锁止机构将洗衣桶锁定到确定的位置，这使得排水装置的结构复杂化，控制过程繁琐；此外，缺少必要的行程限位件，导致密封部件的位置控制不准确和易损坏。
66.本发明创造性地提供一种洗衣机，包括衣物处理桶和排水装置，衣物处理桶形成
有排水口，排水装置设置在排水口的下方且包括密封件、驱动机构和限位件，密封件形成有第一密封部；驱动机构可驱动第一密封部运动并打开和封闭排水口；限位件包括第一限位结构和第二限位结构，第一限位结构可随驱动机构同步运动，第二限位结构相对第一限位结构静止；当第一限位结构和第二限位结构分离时，驱动机构可驱动第一密封部运动；当第一限位结构和第二限位结构接触时，驱动机构被限制继续运动，避免驱动机构过行程导致密封件损坏的问题，保证驱动机构可靠运行。
67.《限位件》
68.如图2a、图2b、图3a和图3b所示，本实施例提供一种洗衣机，洗衣机包括衣物处理桶1和排水装置，衣物处理桶1的桶底形成有排水口11，排水装置设置在排水口11的下方，排水装置包括密封件31、驱动机构和限位件；密封件31形成有第一密封部311，具体地，衣物处理桶1为洗涤桶，且洗涤桶的轴线沿竖直方向延伸；密封件31采用弹性材料制成且靠近排水口11的一端形成有第一密封部311，第一密封部311与排水口11开闭配合，可打开或关闭排水口11；驱动机构与第一密封部311作用在一起并可驱动第一密封部311运动，使第一密封部311打开和封闭排水口11；限位件包括第一限位结构41和第二限位结构42，第一限位结构41设置在驱动机构上并可随驱动机构同步运动，第二限位结构42设置在驱动机构的运动路径上，相对第一限位结构41静止；
69.当第一限位结构41和第二限位结构42分离时，驱动机构可驱动第一密封部311运动；当第一限位结构41和第二限位结构42接触时，驱动机构被限制继续运动，保证驱动机构可靠运行。
70.进一步，如图4a和图4b所示，驱动机构包括驱动电机362；驱动电机362形成有输出轴3621，输出轴3621设有第一限位结构41，第一限位结构41可随输出轴3621同步转动；排水装置还包括可固定驱动电机362的第一支架34，第一支架34上设有第二限位结构42，且第二限位结构42位于第一限位结构41的转动路径上，第一限位结构41转动时，与第二限位结构42分离或接触；
71.驱动电机362启动时，第一限位结构41和第二限位结构42分离，输出轴3621与第一限位结构41可同步转动；第一限位结构41和第二限位结构42接触，输出轴3621被限制继续转动。
72.优选地，第一限位结构41形成有轴部411和第一限位部412，轴部411套设在输出轴3621上且与输出轴3621固定连接，第一限位部412形成在轴部411的外周侧，具体地，第一限位部412为沿轴部411的径向延伸的凸块；第一限位部412在其运动方向上具有上止位a和下止位b，上止位a为第一限位部412在运动正向上的最大行程位，下止位b为第一限位部412在运动反向上的最大行程位，正向和反向为第一限位部412的两个相反的运动方向；
73.第二限位结构42既可以是两个独立的构件，也可以是一个构件的不同部分；本实施例中第二限位结构42为两个独立的构件；第二限位结构42包括第二限位结构a 421和第二限位结构b 422，且第二限位结构a 421和第二限位结构b 422相间设置在第一限位部412的转动路径上；
74.输出轴3621转动时，第一限位部412和第二限位结构a 421接触，则第一限位部412转动至上止位a，输出轴3621被限制继续转动，第一密封部311和排水口11处于封闭排水口11的接触状态，衣物处理桶1可存水以洗涤衣物；
75.第一限位部412和第二限位结构b 422接触，则第一限位部412转动至下止位b，输出轴3621被限制继续转动，第一密封部311和排水口11处于打开排水口11的分离状态，控制驱动电机362停止运动，避免驱动电机362过行程导致密封件31损坏的问题。
76.《密封件》
77.如图6所示，排水装置还包括设置在衣物处理桶1的桶底的阻挡件13；密封件31形成有与阻挡件13配合的定位部313，定位部313位于第一密封部311的侧部且定位部313的外周侧包覆有定位壳317；具体地，衣物处理桶1的桶底设置有法兰12，法兰12上设有阻挡件13，阻挡件13为圆弧段，且位于排水口11的外周侧，用于排水口11的定位，为后续封闭排水口11做准备；驱动机构驱动第一密封部311运动，当定位壳317与阻挡件13接触时，第一密封部311位于排水口11的下方；提高了排水口11的定位精度，定位准确，解决现有的排水装置定位不准确的问题；
78.定位壳317采用金属制成，减少定位部313与阻挡件13之间的摩擦阻力，解决现有的排水装置的定位机构易磨损且磨损后产生定位误差的问题；
79.顶杆32的顶部形成裙边324；密封件31在第一密封部311和密封件31的底部之间形成有波纹段314，波纹段314沿第一密封部311的运动方向延伸；第一密封部311和波纹段314围设成密封腔315；顶杆32的顶部向上伸入密封腔315中，并通过裙边324与第一密封部311连接；裙边324加大顶杆32与第一密封部311的接触面积，且使得定位部313和第一密封部311具有一定的刚性，提高了定位的准确性和密封的可靠性；第一密封部311随顶杆32运动时，波纹段314伸展或收缩，使密封件31对密封腔315内及密封件31底部的各部件形成持续和可靠的密封，解决密封不严密导致驱动电机362故障的问题。
80.《迷宫式密封结构》
81.如图1a、图1b和图1c所示，洗衣机还包括集水件2，集水件2设置于排水口11的下方；集水件2的底部形成有安装位21，排水装置设置在安装位21处；安装位21的底部形成第一固定部22；具体地，安装位21为柱型腔；第一固定部22为柱型腔的侧壁的底部；集水件2为接水盘；
82.排水装置还包括设置在安装位21的底部的第二支架33，第二支架33形成有安装板331，密封件31的底部设置在第一固定部22和安装板331之间，且在第一固定部22和安装板331之间形成有迷宫式密封结构；密封效果好，避免由衣物处理桶1排出的水经密封件31的底部进入安装腔341引起驱动电机362故障的问题，防止水流出集水件2；
83.针对密封件31的底部与第二支架33之间密封效果差的问题，本实施例提出安装板331朝向安装位21的一侧形成有多个第二固定部332，两个相邻的第二固定部332之间形成有密封槽333；密封件31的底部形成有第二密封部312，第二密封部312的结构与密封槽333的结构相适配，第二密封部312和第一固定部22嵌设在密封槽333中，使第二密封部312与第二固定部332及密封槽333之间形成迷宫式密封结构；
84.具体地，安装板331为圆形板，沿安装板331的径向由里向外依次设置第二固定部a和第二固定部b，第二固定部a和第二固定部b为弧形结构或环形结构，当第二固定部a和第二固定部b为弧形结构时，沿安装板331的圆周方向，可设置多个第二固定部a和第二固定部b；对应地，密封槽333位弧形槽或环形槽，沿安装板331的径向由里向外，第二密封部312依次形成有第二密封部a、第二密封部b和第二密封部c，且第二密封部a、第二密封部b和第二
密封部c均为折弯结构，第二密封部a与第二固定部a配合，第二密封部b嵌设在密封槽333中，且第一固定部22嵌设在第二密封部b中，第二密封部c与第二固定部b配合，进而第一固定部22、密封件31的底部及第二支架33之间形成迷宫式密封结构，密封效果好，有效避免由衣物处理桶1排出的水经第二密封部进入安装腔341引起驱动电机362故障的问题。
85.《定位孔和定位柱》
86.如图4a和图4b所示，针对密封件31的底部定位不准确和易晃动的问题，本实施例提出安装板331在密封槽333处形成有定位孔，第二密封部312形成有定位柱316；第二密封部312嵌设在密封槽333中时，定位柱316与定位孔配合，将密封件31定位在安装板331上；定位准确，过程简单，安装迅速，避免使用过程中密封件31晃动。
87.《驱动机构具体结构》
88.如图4a和图4b所示，第一支架34可拆卸地设置在安装板331的底部，第一支架34形成有安装腔341，安装板331朝密封件31的一侧形成有导向部334，导向部334沿第一密封部311的运动方向延伸，导向部334形成有导向孔335；驱动机构还包括顶杆32、牵引绳364、凸轮363和弹性件361；驱动电机362和凸轮363设置在安装腔341的底部，凸轮363与输出轴3621驱动连接；牵引绳364的一端与凸轮363连接，牵引绳364的另一端与顶杆32的底部连接；密封腔315、导向孔335和安装腔341依次连通；顶杆32的顶部依次穿过安装腔341和导向孔335，向上延伸至密封腔315，并通过裙边324与第一密封部311连接；
89.具体地，导向部334为沿竖直方向延伸的柱型或锥型结构；顶杆32为直杆且沿竖直方向延伸，在牵引绳364和弹性件361作用下，顶杆32沿竖直方向上下滑动，进而实现打开、定位和封闭排水口11；提高了第一密封部定位的准确性和封闭排水口11的严密性；顶杆32通过轴承371配合，减少顶杆32与导向孔335之间的摩擦；密封件31采用橡胶制成，弹性件361为弹簧；导向孔335对顶杆32起到导向作用，保证顶杆32稳定运行；第二支架33提高了排水装置整体的可靠性；弹性件361套设在顶杆32的外侧，且弹性件361的一端与导向部334连接，弹性件361的另一端与顶杆32的顶部连接；第一支架34、第二支架33、密封件31、弹性件361与顶杆32同轴设置；
90.安装排水装置的过程如下：
91.利用橡胶能产生一定程度的变形，将裙边324与第一密封部311安装在一起；将轴承371安装在导向孔335中，将弹性件361穿过顶杆32；将顶杆32穿过轴承371，将弹性件361设置导向部334和裙边324之间；挤压弹性件361，使得密封件31的定位柱316安装进对应的定位孔中；将驱动电机362设置在安装腔341的底部，将第一限位结构41设置在输出轴3621上，将第二限位结构42设置在第一支架34上且与第一限位结构41对应；将第一支架34设置在安装板331的底部，且安装腔341与导向孔335对应；将牵引绳364的一端与顶杆32的底部连接，将牵引绳364的另一端缠绕在凸轮363上；将凸轮363与驱动电机362的输出轴3621连接；将密封件31的底部设置在第一固定部22和安装板331之间，且第二密封部312与密封槽333对应；采用螺钉将安装板331与第一固定部22连接。
92.如图1a、图1b和图1c所示，在凸轮363、牵引绳364和弹性件361的作用下，顶杆32可上下运动，进而实现排水口11的打开和封闭，洗衣机洗涤模式和脱水模式的切换；顶杆32在其运动方向具有第一工作位、第二工作位和第三工作位；
93.驱动电机362正向转动，牵引绳364的一端缠绕在凸轮363上，牵引绳364的另一端
驱动顶杆32向下运动，进而第一密封部311向远离排水口11的方向运动，弹性件361被压缩而储存能量；当顶杆32运动至第三工作位时，第一密封部311和排水口11处于打开排水口11的状态，此时洗衣机可运行脱水模式以排出衣物处理桶1中的水；
94.驱动电机362反向转动，弹性件361释放能量，牵引绳364的一端由凸轮363展开，顶杆32驱动第一密封部311向靠近排水口11的方向运动；当顶杆32运动至第二工作位时，控制衣物处理桶1转动，当定位壳317与阻挡件13接触时，第一密封部311位于排水口11的下方，完成排水口11的定位；
95.驱动电机362继续反向转动，弹性件361继续释放能量，顶杆32驱动第一密封部311继续向靠近排水口11的方向运动；当顶杆32运动至第一工作位时，第一密封部311和排水口11处于封闭排水口11的状态，此时洗衣机可运行洗涤模式以洗涤衣物；
96.综上所述，简化了排水装置的结构，优化了打开和密封排水口11的控制过程；排水口11打开迅速和排水及时，安装方便快捷；减少了定位装置所需的电机，实现排水口11的打开、定位和密封一体化；解决现有的排水装置定位和密封需要不同的结构，导致排水装置成本高和安装过程复杂的问题；在洗涤模式时衣物处理桶1和集水件2之间不存水，避免了衣物处理桶1的桶外侧壁和桶底外侧藏污纳垢的问题，减少了洗涤用水量；解决了现有的排水装置结构复杂和控制过程繁琐的问题。
97.排水装置还包括支架后盖372，罩设在驱动电机362的外侧，用于保护电机。
98.《触发位和定位开关》
99.如图5a和图5b所示，安装腔341的顶部相对设有第一定位开关351和第二定位开关352，且第一定位开关351和第二定位开关352分别位于顶杆32的两侧；顶杆32的一端形成有第三触发位323、第一触发位321和第二触发位322，第一触发位321和第二触发位322相对设置；具体地，第一触发位321位于第二触发位322的上方；顶杆32在第一触发位321和第二触发位322的上方形成有第三触发位323，第一触发位321和第二触发位322均为沿顶杆32的径向形成的单侧缺口，第三触发位323为顶杆32自身的结构；
100.第一定位开关351与第一触发位321、第三触发位323对应，第二定位开关352与第二触发位322、第三触发位323对应；
101.安装腔341的底部设有驱动电机362，凸轮363的两侧分别设有第三定位开关353和第四定位开关354，凸轮363的远程端可与第三定位开关353或第四定位开关354接触；第一定位开关351、第二定位开关352、第三定位开关353和第四定位开关354均与洗衣机的控制器电连接，并分别向控制器传送信号；通过多个定位开关传送的信号组合可判断排水装置的状态，进而精准控制排水装置运动；
102.洗衣机由洗涤模式切换至脱水模式时，排水装置存在如下工作关系：
103.驱动电机362正向转动，牵引绳364驱动顶杆32向下运动，当第一定位开关351与第三触发位323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第三触发位323接触并使第二定位开关352闭合时，控制器根据第一定位开关351和第二定位开关352传送的信号，判断顶杆32处于第三工作位，且排水口11处于打开状态；凸轮363的远程端与第四定位开关354接触并使第四定位开关354闭合，控制器根据第四定位开关354传送的信号，判断凸轮363所处的位置，控制驱动电机362停止转动，此时衣物处理桶1可运行脱水模式以排出衣物处理桶1中的水；
104.当第四定位开关354故障时，输出轴3621驱动第一驱动部继续转动，直至第一限位部412转动和第二限位结构b 422接触，输出轴3621被限制继续转动；
105.如果在允许容错范围内，驱动电机362还未收到停止信号，则第二限位部阻止第一限位部412继续转动，驱动电机362堵转，根据保护机制，堵转一定时间后温度过高会直接报警，此时驱动电机362可能被烧坏，但牵引绳364、顶杆32和密封件31被保留。
106.洗衣机由脱水模式切换至洗涤模式时，排水装置存在如下工作关系：
107.驱动电机362反向转动，弹性件361驱动顶杆32向上运动，当第一定位开关351与第三触发位323接触并使第一定位开关351闭合，及第二定位开关352与第二触发位322接触并使第二定位开关352断开时，控制器根据第一定位开关351和第二定位开关352传送的信号，判断顶杆32处于第二工作位；控制器控制衣物处理桶1转动，使定位壳317与阻挡件13接触，第一密封部311定位于排水口11的下方；
108.驱动电机362继续反向转动，弹性件361驱动顶杆32继续向上运动，当第一定位开关351与第一触发位321接触并使第一定位开关351断开，及第二定位开关352与第二触发位322接触并使第二定位开关352断开时，控制器根据第一定位开关351和第二定位开关352传送的信号，判断顶杆32处于第一工作位，第一密封部311封闭排水口11；凸轮363的远程端与第三定位开关353接触并使第三定位开关353闭合，控制器根据第四定位开关354传送的信号，判断凸轮363所处的位置，并控制驱动电机362停止转动，衣物处理桶1可洗涤衣物；
109.当第三定位开关353故障时，输出轴3621驱动第一驱动部继续转动，直至第一限位部412和第二限位结构a 421接触，输出轴3621被限制继续转动。
110.综上所述，控制器通过定位开关传送的信号，控制顶杆32运动和准确控制密封部件的位置，优化洗衣机的洗涤模式和脱水模式，解决了密封部件的位置控制不准确的问题；当定位开关发生故障时，电机无法在安全范围内停止运动，导致密封件31损坏和牵引绳364断裂，通过第一限位结构41和第二限位结构42的配合，使输出轴3621在有效的行程范围内运动，避免输出轴3621过行程运行导致密封件31损耗的问题。
111.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。