烘干降温时间的获取方法及洗衣机与流程

1.本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种烘干降温时间的获取方法及洗衣机。


背景技术：

2.目前洗衣干衣机烘干结束后有一个降温的过程，只有当桶内温度降低到满足开门条件时才会开门，部分洗干机由于判断降温时间不准确，会出现多次时间跳变或者时间不变的情况；比如洗干机降温阶段从剩余时间t1(t1》1)运行到剩余1分钟时，假如此时桶内温度过高不满足开门，则将剩余时间跳变为t2(t2》1)重新倒计时或者一直停留在显示1分钟直至烘干降温阶段结束满足开门条件才开门。这种不确定时间的做法会让用户长时间等待无果，带来很差的用户体验。为了解决该问题。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中烘干降温时间不准确的技术问题，提出一种烘干降温时间的获取方法及洗衣机。
4.本发明采用的技术方案是：
5.本发明提出了一种烘干降温时间的获取方法，包括步骤：
6.获取烘干降温开始后预设时长内多个采样时间点的温度参数；
7.选取靠近所述预设时长的截止时间点的部分采样时间点以及对应的温度参数计算筛选函数；
8.按照预设选取规则选取多个温度参数和对应的采样时间点计算得到多个待拟合函数；
9.通过筛选函数以及预设筛选条件筛选得到多个符合条件的待拟合函数；
10.将多个符合条件的待拟合函数按照预设拟合规则进行拟合，得到烘干降温曲线函数计算烘干降温时长。
11.具体的，所述选取靠近所述预设时长的截止时间点的多个采样时间点以及对应的温度参数计算筛选函数的具体步骤为：
12.按照采样时间顺序对所有的温度参数进行排序，选取排在最后的z+2个温度参数和对应每个温度参数的采样时间点，且z》2；
13.从z+2个温度参数中依次选取z组参数组，每组参数组包含3个时间相邻的温度参数和对应的3个采样时间点，每组参数组可算出一个曲线函数，得到z个依次排序的曲线函数f(x)，x为时间，f(x)为温度；
14.对每个曲线函数f(x)求导得到曲线斜率函数f＇(x)，判断得到的多个曲线斜率函数f＇(x)是否满足预设条件；若是，将多个曲线斜率函数f＇(x)通过均值滤波算法求出所述筛选函数；
15.若否，将预设时长内最后一个或多个采样点时间点和其对应的温度参数删除，返
回按照采样时间顺序对所有的温度参数进行排序的步骤。
16.进一步的，所述预设条件具体为：依次排序的曲线斜率函数f＇(x)代入对应时间x后求得的斜率值的绝对值依次递减，且每个斜率值都小于0，每个斜率函数f＇(x)代入对应时间x的取值为求取该斜率函数f＇(x)的所述参数组中3个采样时间点的平均值。
17.具体的，所述选取多个温度参数和对应的采样时间点计算得到多个待拟合函数具体包括步骤：
18.从预设时长内选取n+2个采样时间点和对应的温度参数，且n》2；
19.按采样时间顺序从n+2个温度参数中依次选取n组参数组，每组参数组包含3个时间相邻的温度参数和3个对应的采样时间点，每组参数组可求得一个曲线函数，得到n个依次排序的曲线函数f(x)；所述曲线函数f(x)为所述待拟合函数。
20.具体的，所述通过筛选函数以及预设筛选条件筛选得到多个符合条件的待拟合函数具体包括步骤：
21.对n个依次排序的曲线函数f(x)求导得到n个依次排序的曲线斜率函数f＇(x)；
22.将n个依次排序的曲线斜率函数f＇(x)代入对应时间x后得到的n个依次排序的斜率值，将筛选函数代入对应时间x后得到筛选斜率值，剔除大于0的斜率值对应的曲线斜率函数f＇(x)，剔除排序中斜率值的绝对值大于前值对应的曲线斜率函数f＇(x)，剔除斜率值的绝对值小于筛选斜率值的绝对值对应的曲线斜率函数f＇(x)，剩下的斜率值对应的曲线斜率函数f＇(x)所对应的曲线函数f(x)为符合条件的待拟合函数。
23.具体的，所述将多个符合条件的待拟合函数按照预设拟合规则进行拟合具体为：
24.获取待拟合函数的数量，对应每个待拟合函数设置一个比例参数，所有比例参数的和为1；
25.将每个待拟合函数乘以对应的比例参数并求和得到烘干降温曲线函数。
26.进一步的，所述待拟合函数对应求取的采样时间点越靠后，其对应的比例参数的数值越大。
27.具体的，按照预设选取规则选取多个温度参数和对应的采样时间点具体包括步骤：按照预设时间间隔选取多个采样时间点和对应的温度参数。
28.具体的，所述预设时长小于系统初始判断的烘干降温时长。
29.本发明还提出一种洗衣机，采用上述的烘干降温时间的获取方法计算烘干降温时长。
30.与现有技术比较，本发明通过在烘干降温初始阶段时间内采集数据，通过采集的数据求取筛选函数，通过筛选函数筛选有效数据。通过有效数据求取多个曲线。通过求取的多个曲线配合相应合理的比例拟合出准确的烘干降温曲线。最后通过设定烘干降温结束温度结合拟合出的烘干降温曲线求取烘干降温时间，再将烘干降温结束时间显示在显示板上，给予用户准确的烘干降温结束时间。其受环境、整机工况等因素影响较小，计算的烘干降温时间更加准确。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明的流程图。
33.图2为本发明具体实施例的流程图。
具体实施方式
34.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
36.洗衣机(洗干机)在烘干结束后会有一个降温的过程，只有当桶内的温度降低到满足开门条件时，洗衣机的门才会自动解锁，处于可打开的状态。但现有的洗衣机判断降温时间不准确，会出现多次时间跳变或者时间不变的情况。比如洗衣机降温阶段运行到最后剩余一分钟时，如果桶内的温度开始过高不满足开门条件，此时洗衣机显示面板上显示的剩余时间会自动跳变重新倒计时，或者显示剩余1分钟，直至烘干降温阶段结束满足开门条件才开门。这种不确定时间的做法会让用户长时间等待无果，导致用户体验差。对此，本发明提出了一种烘干降温时间的获取方法，可以在洗衣机烘干降温的除湿阶段直接获取洗衣机(洗干机)准确的烘干结束时间，提高用户的使用体验。
37.如图1所示，本发明提出了一种烘干降温时间的获取方法，包括步骤：
38.步骤1，洗衣机进入烘干降温阶段，获取烘干降温阶段开始后的预设时长内(该预设时长小于系统初始判断的烘干时间)的多个采样时间点的温度参数，具体可以是n个采样时间点，以及对应的n个温度参数；
39.步骤2，选取靠近预设时长的截止时间点的部分温度参数和对应的采样时间点计算筛选函数，即采样时间点对应的时间接近截止时间点的多个温度参数以及对应每个温度参数的采样时间点；
40.步骤3，按照预设选取规则从n个采样时间点以及对应的n个温度参数中选取多个温度参数和对应的采样时间点计算多个待拟合函数；
41.步骤4，通过筛选函数以及预设筛选条件筛选得到多个符合条件的待拟合函数；
42.步骤5，将多个符合条件的待拟合函数按照预设拟合规则进行拟合，得到烘干降温曲线计算烘干结束时间。
43.本发明通过在烘干降温阶段内的多个采样时间点的温度参数，更加接近实际的桶内降温情况。因为烘干降温曲线实际上是一条斜率绝对值逐渐降低的曲线，即越靠近烘干降温结束温度，降温速度越慢，所以通过选取靠近预设时长截止时间点的温度参数计算筛选函数，而越靠近截止时间的温度参数的变化情况，越符合温度参数降至烘干降温结束温度的实际情况。
44.上述步骤2中选取靠近所述预设时长的截止时间点的多个采样时间点以及对应的温度参数计算筛选函数的具体步骤为：
45.步骤21，按照采样时间顺序对所有的温度参数进行排序，选取排在最后的z+2个温度参数和对应每个温度参数的采样时间点，且z大于2；
46.步骤22，按时间顺序从z+2个温度参数中选取z组参数组，每个参数组包含3个相邻的温度参数和3个对应的采样时间点，每组参数组可以求出一个曲线函数，从而可求出z个依次排序的曲线函数f(x)，x为时间，f(x)为温度；
47.步骤23，再对每个曲线函数f(x)求导得到曲线斜率函数f＇(x)，判断得到的z个曲线斜率函数f＇(x)是否满足预设条件；若是，将z个曲线斜率函数通过均值滤波算法求出所述筛选函数；
48.若否，将预设时长内最后一个或多个采样点时间点和其对应的温度参数删除，返回取将预设时长内温度参数按时间排序的步骤，即返回步骤21。
49.上述步骤23中的预设条件具体为：
50.z个依次排序的曲线斜率函数f＇(x)代入对应时间x求得的斜率值的绝对值依次递减，且求得的斜率值都小于0，每个斜率函数f＇(x)代入对应的时间为求取该斜率函数f＇(x)的参数组中3个采样时间点的平均值。
51.上述步骤3中的预设规则为：按照预设时间间隔选取多个采样时间点和对应的温度参数，避免采集的温度参数的时间过于集中，而导致与实际情况偏离。
52.上述步骤3中选取多个温度参数和对应的采样时间点计算多个待拟合函数具体包括步骤：
53.从预设时长内选取n+2个采样时间点和对应的温度参数，且n大于2，即最少取4个采样时间点和4个温度参数；
54.按时间顺序从n+2个温度参数中选取n组参数组，每组参数组包含3个时间相邻的温度参数和3个对应的采样时间点，每组参数组可以求出一个曲线函数，从而可求出n个依次排序的曲线函数f(x)，且x为时间，f(x)为温度；曲线函数f(x)即为待拟合函数。
55.上述步骤4中通过筛选函数以及预设筛选条件筛选得到多个符合条件的待拟合函数具体包括步骤：
56.对n个曲线函数f(x)求导得到n个依次排序的曲线斜率函数f＇(x)；
57.将n个依次排序的曲线斜率函数f＇(x)代入对应时间x，得到的n个依次排序的斜率值；将筛选函数代入对应时间x后得到筛选斜率值；
58.剔除大于0的斜率值对应的曲线斜率函数f＇(x)，剔除斜率值的绝对值小于筛选斜率值的绝对值对应的曲线斜率函数f＇(x)，并剔除排序中斜率值的绝对值大于前值(前一个斜率值的绝对值)对应的曲线斜率函数f＇(x)，剩下的斜率值对应的曲线斜率函数f＇(x)所对应的曲线函数f(x)为符合条件的待拟合函数。
59.上述的筛选函数代入对应时间x的取值为上述z+2个采样时间点的平均值。上述的曲线斜率函数f＇(x)代入对应时间x的取值为求取该斜率函数f＇(x)(即曲线函数f(x))的所述参数组中3个采样时间点的平均值。
60.上述步骤5中将多个符合条件的待拟合函数按照预设拟合规则进行拟合具体为：
61.获取待拟合函数的数量，对应每个待拟合函数设置一个比例参数，所有比例参数的和为1；
62.将每个待拟合函数乘以对应的比例参数并求和得到烘干降温曲线函数。待拟合函数的对应求取的采样时间点越靠后，其对应的比例参数的数值越大。从而通过增加靠后部分的待拟合函数的权重，能够增加烘干降温曲线函数的准确度。
63.得到烘干降温曲线函数后，将烘干降温结束温度tn代入到烘干降温曲线函数中，即可计算出烘干降温时长，再将烘干降温时长减去已经过去的烘干降温时间，即可得到准确的烘干降温结束时间显示在洗衣机的显示面板上供用户查看。
64.如图2所示，上述方案的具体实施例如下：
65.筛选函数：烘干降温阶段开始后，在烘干降温的初始阶段t时间内，每t/n个时间一个数据，采集n个桶内温度t，取出t时间内最后5个依次递减的数据,而取出的最后5个数据，第(n-4)个，第(n-3)个，第(n-2)个,第(n-1)个和第n个数据旨在求出筛选斜率曲线f＇(x)；5个数据中每3个相邻数据求出1个曲线f(x)＝ax^2+bx+c,从而求出3个曲线函数f1(x),f2(x),f3(x)，进而求取其对应的斜率f1＇(x),f2＇(x),f3＇(x)，求出的曲线斜率需满足|f1＇(x)|》|f2＇(x)|》|f3＇(x)|，且斜率均小于0，对不满足条件的数据去除重新取，直至最后满足条件为止，得到三个曲线斜率后再通过均值滤波算法求出筛选斜率函数f＇(x)＝(f1＇(x)+f2＇(x)+f3＇(x))/3。
66.第(n-4)个，第(n-3)个，第(n-2)个温度参数对应的三个采集时间点为t1、t2、t3，上述的f1＇(x)的x为t1+t2+t3/3。
67.第(n-3)个，第(n-2)个，第(n-1)个温度参数对应的三个采集时间点为t2、t3、t4，即上述的f2＇(x)的x为t2+t3+t4/3。
68.第(n-2)个，第(n-1)个，第n个温度参数对应的三个采集时间点为t3、t4、t5，即上述的f3＇(x)的x为t3+t4+t5/3。
69.曲线求取：从n中取出n+2个数据，每3个数据求取1个曲线f(x)＝ax^2+bx+c，(n+2)个数据可以求得n个曲线f1(x),f2(x)
……
fn(x)，同时也能求得n个曲线对应的斜率f1＇(x),f2＇(x)
……
fn＇(x)。
70.曲线筛选：通过第1步骤中求得的曲线斜率函数对第2步骤的曲线进行筛选；第2步骤的曲线斜率需满足：|f1＇(x)|》|f2＇(x)|
……
|fn＇(x)|(该斜率值的求取与上述斜率值的求取方式一致)，且所有斜率小于0，且所有斜率的绝对值大于第1步骤求得筛选函数斜率f＇(x)的绝对值(筛选函数斜率值的求取与上述斜率值的求取方式一致)。针对不满足条件的斜率对应曲线去除，最终得到m个待拟合曲线函数fm(x)。
71.曲线拟合：通过第3步骤筛选得到的m个曲线f1(x),f2(x)
……
fm(x)拟合出烘干降温曲线；拟合出的烘干降温曲线为f(x)＝d1f1(x)+d2f2(x)
……
dmfm(x)，其中比例参数d1，d2
……
dm关系为d1+d2+
……
+dm＝1。
72.3.比例分配：d1,d2
……
dm是比例参数，通过比例参数计算来消除局部误差，其中后半部分比例参数值大，前面部分比例参数值小，调节后半部分曲线函数占比大使烘干降温曲线更加准确符合实际。
73.设定烘干降温结束温度tn，通过拟合的烘干降温曲线f(x)＝tn计算得出烘干降温时长，将烘干降温时长减去已经过去的烘干降温时间即可得出烘干降温结束时间，并将烘干降温结束时间显示在显示板上。
74.本发明还提出一种洗衣机，包括上述降温时间的获取方法获取准确的烘干降温时长。
75.需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式
也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
76.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
77.在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
78.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
79.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
80.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。