画线控制方法及画线机、存储介质及电子设备与流程

1.本公开涉及布艺生产技术领域，尤其涉及一种画线控制方法及画线机、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.在相关技术中，在服装设计加工的过程中，需要按照需要的形状制作模具，再利用模具在布料上绘制相关的图形，之后再进行后续的加工步骤。在更换版型或者进行局部的调整时，又需要重新制作模具，并再次利用模具在布料上绘制相关的图形。
3.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本公开的目的在于提供一种画线控制方法及画线机、存储介质及电子设备，至少在一定程度上克服由于相关技术的限制，导致每次更换版型或者进行局部的调整时，都需要重新制作模具的问题。
5.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
6.根据本公开的一个方面，提供一种画线控制方法，包括：
7.放料并请求贴标；
8.打标并完成贴标；
9.导入cad图纸数据；
10.依据导入的cad图纸数据进行画线；以及
11.拿取画好线的布料并进行叠片。
12.在本公开一个实施例中，打标的过程还包括对标签进行扫码，并将扫码信息上传到制造执行系统mes，且制造执行系统mes对扫码信息进行校验。
13.在本公开一个实施例中，导入cad图纸数据的过程还包括：
14.把cad图纸从dwg格式转为dxf格式；
15.把cad中的图形信息解析为直线、圆弧和圆；
16.依据解析的特征，得到所需的画线图形；以及
17.依据所述画线图形的坐标系，转换成画线设备的坐标系。
18.在本公开一个实施例中，
19.若图形信息为直线特征，那么获取直线的起始坐标和终点坐标；
20.若图形信息为圆特征，那么获取圆的圆形坐标和半径或直径信息；
21.若图形信息为圆弧特征，那么获取圆弧的圆形坐标、半径或直径信息、起始角度和终止角度。
22.在本公开一个实施例中，通过对所述画线图形的坐标系进行平移和旋转，转换成
画线设备的坐标系。
23.在本公开一个实施例中，还包括依据所述画线图形的比例，在布料上画出所需的图形。
24.根据本公开的另一个方面，提供一种画线机，包括：
25.打标机构，用于打标；
26.取标机构，用于取标签和贴标签；
27.控制机构，用于导入cad图纸数据；和
28.画线机构，用于依据导入的cad图纸数据进行画线，且能够拿取画好线的布料并进行叠片。
29.在本公开一个实施例中，所述取标机构能够对标签进行扫码，并将扫码信息上传到制造执行系统mes；所述控制机构能够把cad图纸从dwg 格式转为dxf格式；把cad中的图形信息解析为直线、圆弧和圆；依据解析的特征，得到所需的画线图形；并依据所述画线图形的坐标系，转换成画线设备的坐标系。
30.根据本公开的再一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述的画线控制方法。
31.根据本公开的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的画线控制方法。
32.本公开的实施例所提供的画线控制方法，通过导入cad图纸数据，让画线设备依据导入的cad图纸数据进行画线，这样就可以略去制作模具的过程，同时也不需要人工依据模具进行画像，不仅省去制作模具的成本，而且可以大大的加快生产的效率。此外，在更换版型或者进行局部的调整时，也不需要制作模具，可以高效率的进行画线调整。
33.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
34.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1示出本公开实施例中一种画线控制方法的流程图；
36.图2示出本公开实施例中另一种画线控制方法的流程图；
37.图3示出本公开实施例中再一种画线控制方法的流程图；
38.图4示出本公开实施例中又一种画线控制方法的流程图；
39.图5示出本公开实施例中一种画线机的示意图；
40.图6示出本公开实施例中一种画线控制方法的计算机设备的结构框图。
41.图7示出本公开实施例中另一种画线机的示意图。
具体实施方式
42.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
43.此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
44.为了便于理解，下面首先对本技术涉及到的几个名词进行解释。
45.计算机辅助设计(computer aided design，cad)利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。
46.drawing(dwg)是电脑辅助设计软件保存设计数据所用的一种专有文件格式。
47.dxf是一种电脑辅助设计软件与其它软件之间进行数据交换的数据文件格式。
48.如图1所示，本实施例提供一种画线控制方法，这种控制方法包括如下步骤：
49.s101：打标并完成贴标。先放布料，放料完成后发出请求贴标的信号。打标机构打好标签，取标机构拿取打好的标签并贴附于布料的指定位置，完成贴标。
50.s102：导入cad图纸数据。预先通过画图软件如autocad软件，依据需求画好所需的cad图，并打cad图形信息导入到控制机构。具体的，控制机构包括有计算机pc，可以把画好的cad图形信息导入到计算机pc中。
51.s103：依据导入的cad图纸数据进行画线。画线机构按照导入到控制机构的cad图形信息对着布料进行画线。
52.s104：拿取画好线的布料并进行叠片。画线机构吸取画好线的布料，通过机械手臂可以对布料进行堆叠放置。
53.本实施例的上述画线控制方法，通过导入cad图纸数据，让画线设备依据导入的cad图纸数据进行画线，这样就可以略去制作模具的过程，同时也不需要人工依据模具进行画像，不仅省去制作模具的成本，而且可以大大的加快生产的效率。此外，在更换版型或者进行局部的调整时，也不需要制作模具，可以高效率的进行调整并画线。
54.下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的画线控制方法的各个步骤进行更详细的说明。
55.如图2所示，在本实施例中，在打标的过程中还对标签进行扫码，具体的包括如下步骤：
56.s201：对标签进行扫码。
57.s202：将扫码信息上传到制造执行系统mes，制造执行系统mes对扫码信息进行校验。
58.通过上述技术方案，可以实现对画线布料的可追溯，可以通过现有的物联网技术实现产品和数据的绑定。
59.如图3所示，在本实施例中，导入cad图纸数据的过程具体包括如下步骤：
60.s301：把cad图纸从dwg格式转为dxf格式。
61.s302：把cad中的图形信息解析为直线、圆弧和圆。具体的，如图 4所示，解析的方法为s401：若图形信息为直线特征，那么获取直线的起始坐标和终点坐标。若图形信息为圆特征，那么获取圆的圆形坐标和半径或直径信息。若图形信息为圆弧特征，那么获取圆弧的圆形坐标、半径或直径信息、起始角度和终止角度。通过上述相关参数可以实现相关直线、圆弧和圆的重现。
62.s303：依据解析的特征，得到所需的画线图形。把cad中的图形信息解析为多个直线、圆弧和圆后，由这些直线、圆弧和圆组合可以得到所需的画线图形。
63.s304：将画线图形的坐标系，转换成画线设备的坐标系。在具体的转换过程，可以通过对所述画线图形的坐标系进行平移和旋转的方式，转换成画线设备的坐标系。实现画线图形的坐标系和画线机构坐标系的关联，让画线机构可以依据得到的画线图形进行画线。
64.通过上述技术方案，不仅把绘制的cad图形解析成由众多直线、圆弧和圆组成的图形，且每个直线、圆弧和圆均通过各自的参数决定，通过这些参数可以得到相应的直线、圆弧和圆。而且将画线图形的坐标系，转换成画线设备的坐标系。这样画线机构就能按照导入到控制机构的cad 图形信息对着布料进行画线。
65.另外，本实施例所提供的画线控制方法还包括依据所述画线图形的比例，在布料上画出所需的图形。
66.需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
67.本示例的实施方式中，依据上述画线控制方法，还提供一种画线机，下面参照图5和图7来描述根据本发明的这种画线机。
68.如图5所示，本实施例提供一种画线机5，包括打标机构501、取标机构502、控制机构503和画线机构504。其中，打标机构501用于打标。取标机构502用于取标签和贴标签。控制机构503用于导入cad图纸数据。画线机构504用于依据导入的cad图纸数据进行画线，且能够拿取画好线的布料并进行叠片。控制机构503能够把cad图纸从dwg格式转为dxf格式；把cad中的图形信息解析为直线、圆弧和圆；依据解析的特征，得到所需的画线图形；并依据画线图形的坐标系，转换成画线设备的坐标系。
69.具体的，打标机构501、取标机构502和画线机构504先完成初始化。完成放料动作后，通过按钮等方式发出请求贴标的信号，接着打标机构 501完成标签打印，取标机构502再把标签贴到布料的指定位置，完成贴标。画线机构504再按照导入到控制机构503的cad图纸数据进行画像。最后，在完成画线后，画线机通过机械手进行下料，并把布料进行叠置，大大便于后续流程中操作员快速进行打包。
70.另外，如图7所示，在本实施例中，画线机还包括有扫码枪505，打标机构501、取标机构502、画线机构504和扫码枪505分别电性连接于控制机构503，控制机构还包括有制造执行系统mes。在打标机构501 完成标签打印后，通过扫码枪对标签进行扫码，并将扫码信息上传到制造执行系统mes。
71.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单
元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
72.在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
73.所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
74.下面参照图6来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
75.如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备 600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610) 的总线630。
76.其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行如图1中所示的s101：打标并完成贴标。先放布料，放料完成后发出请求贴标的信号。s102：导入cad图纸数据。预先通过画图软件如autocad软件，依据需求画好所需的cad图，并打cad图形信息导入到控制机构。s103：依据导入的cad图纸数据进行画线。s104：拿取画好线的布料并进行叠片。
77.存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。
78.存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
79.总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
80.电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备 600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器 660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid 系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
81.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失
性存储介质(可以是 cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
82.在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
83.描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
84.所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
85.计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
86.可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
87.可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
88.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
89.此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现
期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
90.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是 cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
91.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。