一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置与流程

本发明属于衣物处理设备领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置。

背景技术：

1、近年来，洗衣机行业发展呈现多元化趋势，并且伴随着人民生活水平的提高，内衣洗涤的方式也逐渐发展成为了洗衣机产品研发的核心观念，为适应消费者对健康洗涤日益增长的需求，各企业对内衣洗衣机的研发纷纷提上日程。目前市场上小型洗衣机产品种类较少，对内衣、内裤等贴身衣物的清洗并没有针对性，针对女性贴身衣物的洗涤方式，现有解决方案多为将波轮、滚筒或手洗，但常规的洗涤无法解决内衣洗涤后变形问题，因此研发女性贴身衣物洗涤模式，实现专衣专洗，能解决洗涤领域中用户迫切的痛点问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种衣物处理设备及其控制方法、控制装置，用以解决贴身衣物专洗专用的洗涤需求以及内衣洗涤时由于肩带、背带过长造成缠绕的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括洗涤桶、设置于洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动洗涤桶的电机，内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在安装组件上的揉洗结构，安装组件用于与洗涤桶配合将内衣洗涤结构设置在洗涤桶内；揉洗结构用于支撑洗涤对象；洗涤时，将预设洗涤对象支撑在揉洗结构上并固定在安装组件上；揉洗结构在水流作用下可相对安装组件运动，使揉洗结构与预设洗涤对象产生摩擦洗涤；衣物处理设备设有解绕程序，控制方法包括：

3、在洗涤过程中监测并记录洗涤桶转动时的电机运行参数；

4、根据电机运行参数判断预设洗涤对象是否在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕；

5、若是，执行解绕程序。

6、进一步可选地，电机运行参数包括电机功率和/或电机电流。

7、进一步可选地，监测并记录洗涤桶转动时的电机运行参数，根据电机运行参数判断预设洗涤对象是否在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕包括：

8、监测并记录洗涤桶洗涤过程中的电机功率wi；

9、计算监测时长t内的电机功率wi的平均值；

10、将电机功率wi的平均值w'i与预设电机功率阈值wmax进行比较；

11、若w'i≥wmax，判定预设洗涤对象在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕。

12、进一步可选地，周期性监测并记录洗涤桶洗涤过程中的电机功率wi，i表示周期数；

13、根据每相邻两周期的功率变化值δwi判断预设洗涤对象是否在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕；

14、在功率变化值δwi大于设定值时，i≥2，视为预设洗涤对象在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕；

15、利用第一周期所监测的电机平均功率w0及缠绕系数a确定电机功率阈值wmax；

16、在wi≥wmax时，i≥2，视为预设洗涤对象在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕。

17、进一步可选地，采用如下公式计算电机功率限定值wmax：

18、wmax＝aw0。

19、进一步可选地，解绕程序包括：

20、控制洗涤桶进行n次不同解绕转停比、不同解绕转速、不同解绕加速度的正反转往复运动，使预设洗涤对象与内衣洗涤结构之间产生相对位移。

21、进一步可选地，n次不同解绕转停比的第j次解绕转停比为顺时针转动tj秒、停止tj秒、逆时针转动tj秒、停止tj秒，且tj+1＝tj+f，tj+1＝tj+f，f为常数；

22、n次不同解绕转速的第j次解绕转速为vj，vj＝f1(b)；

23、n次不同解绕加速度的第j次解绕加速度为aj，aj＝f2(b)；

24、其中，b＝wj/w0，wj为当前实时电机功率；

25、且单次往复转动过程中的顺逆时针的转速、加速度相同。

26、进一步可选地，vj＝b+cb，；aj＝d+eb；

27、其中，b、c、d、e均为常数，vj＞0，c＜0，e＞0，aj＞0。

28、进一步可选地，执行解绕程序还包括：

29、在控制洗涤桶进行第j次正反转往复运动时，将wj和wmax进行比对，wmax为电机功率限定值；

30、在wj≥wmax时，控制洗涤桶进行下一次的往复运动；

31、在wj＜wmax时，视为解绕成功，退出解绕程序，继续运行洗涤程序至洗涤结束。

32、进一步可选地，在wj≥wmax时，执行解绕程序还包括：

33、在j≥n时，视为完成一次解绕程序；

34、记录解绕程序运行次数k；

35、在k≥m时，m为设定解绕次数，继续运行洗涤程序至洗涤结束；

36、在k＜m时，控制洗涤桶进行下一周期的往复运动。

37、本发明第二方面公开了一种衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括洗涤桶、设置于洗涤桶内的内衣洗涤结构以及驱动洗涤桶的电机，内衣洗涤结构包括安装组件和活动连接在安装组件上的揉洗结构，安装组件用于与洗涤桶配合将内衣洗涤结构设置在洗涤桶内；揉洗结构用于支撑洗涤对象；洗涤时，将预设洗涤对象支撑在揉洗结构上并固定在安装组件上；揉洗结构在水流作用下可相对安装组件运动，使揉洗结构与预设洗涤对象产生摩擦洗涤；衣物处理设备设有解绕程序，控制方法包括：

38、在洗涤过程中监测并记录洗涤桶转动时的电机运行参数，根据电机运行参数判断预设洗涤对象是否在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕包括：

39、监测并记录洗涤桶洗涤过程中的电机功率wi；

40、将wi与预设电机功率阈值wmax实时进行比较；

41、若wmax≥wi≥awmax开始计时，设t0为计时时刻，其中g为阈值系数，1/a＜g≦1，a为缠绕系数；

42、获得洗涤桶在当前转动方向下以t0为计时时刻转动t1时长的电机功率wi的平均值w'i1；

43、获得洗涤桶在相邻的下一个周期内相反转动方向下转动t1时长的电机功率wi的平均值w'i2；

44、若w'i1≥gwmax，w'i2≥gwmax；且w'i1≦wmax，w'i2≦wmax；w'i1≥w'i2；

45、控制洗涤桶支撑解缠绕程序。

46、进一步可选地，若wi2≥wi1≥gwmax或wi，wi2任一大于wmax，控制洗涤桶停机。

47、本发明第三方面公开了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现根据第一方面任意一项的控制方法。

48、本发明第四方面公开了一种衣物处理设备，其采用第一方面或第二方面中任一项的方法，或设有第三方面的控制装置。

49、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

50、通过在洗涤桶内设置内衣洗涤结构实现内衣的专洗专用，减少内衣洗涤的变形量；

51、通过监测电机运行参数可判断内衣是否在在揉洗结构与安装组件之间发生缠绕，在缠绕时，执行解缠流程，解决了内衣洗涤时由于肩带、背带过长造成缠绕的问题。